日本神港SHINKO温度控制调节器BCR2S00-41
价格:面议
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日本神港SHINKO温度控制调节器采用微分先行的控制算法,带有外给定和阀位控制功能。可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、容量、速度等物理量的测量显示,并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、控制、数据采集等功能。
温度控制的概要
什么是温度控制?
把控制对象的温度操作至需要的温度,这个过程就是温度控制。
温度控制的好坏
在对控制对象进行控制的过程中,把温度变化的结果叫控制结果。控制的好就是怎样把控制结果去接近理想的响应。
理想的温度控制是当目标温度变化时(变更设定值、投入电源时的起动)、控制的温度可以忠实地跟踪。现实中,由于控制对象、温度检测部分、操作部分等有时间延迟,所以,控制部分对延迟返回的温度进行补正动作。因此,产生“上冲”,“下冲”现象。如果为了得到好的控制结果,把控制动作的增益(响应性)减小,则达到目标温度的时间变长了,或振荡减不下去,甚至变大。
把哪个作为好的控制结果?因控制对象的用途以及目的而异,适当的响应性,且振荡少。
控制动作的种类
日本神港SHINKO温度控制调节器功能
鉴此,只要有偏差,积分动作就为了消除偏差起作用,进而消除残留偏差。
积分动作的强弱用积分时间表示。积分动作所产生的输出(操作量)与比例动作产品的输出(操作量)相等时所经过的时间叫积分时间。
积分时间越短,积分效果越强。积分时间越长,积分效果越弱。
如果积分效果太强,则易发生振荡,不稳定。
● 微分动作(D动作)
按照与发生偏差(设定值和测量值的差)的速度成比例的操作量进行控制,用于防止偏差的变大于未然的动作叫微分动作(D动作)。
微分动作的强弱用微分时间表示。微分时间为微分动作所产生的输出(操作量)与比例动作产生的输出(操作量)相等时所经过的时间叫微分时间。
微分时间越长,微分效果越强。微分时间越短,微分效果越弱。
如果微分效果太强,即使偏差的变化小,也出现大的输出变化,发生振荡,而不稳定。
日本神港SHINKO温度控制调节器功能
● PID动作
PID动作是比例动作、积分动作、微分动作的组合。
PID调节仪表图片
PID调节仪表图片
用比例动作可得到没有振荡的稳定控制结果,用积分动作消除残留偏差,用微分动作改善外乱的影响。
适用于无效时间大过调节(上冲)大的场合。
控制动作的种类
● 正动作和逆动作
正动作是当实际温度比设定值高的场合,增加操作量。
正动作用于冷却控制。
逆动作是当实际温度比设定值低的场合,增加操作量。
逆动作用于加热控制。
● 加热冷却控制
控制分加热和冷却控制。
通过去1台温度控制器可以输出加热和冷却两种操作量。
● 位置比例控制
在采用可控马达的控制中,输入可控马达的开度(电阻尺的位置),输出控制。也备有对应「不用电阻尺」可控马达温度控制器。
● 级联控制
对于想控制温度的部位与热源之间有较大时间延迟的对象有效。
把一次控制器(主)的控制输出作为二次控制器(从属)的远程设定输入。
二次控制器用一次控制器的控制输出一边修正温度设定值,一边进行热源的温度控制。
-/gjeibb/-