日本神港SHINKO温度控制调节器BCS2S00-46
价格:面议
日本神港SHINKO温度控制调节器功能
鉴此,只要有偏差,积分动作就为了消除偏差起作用,进而消除残留偏差。
积分动作的强弱用积分时间表示。积分动作所产生的输出(操作量)与比例动作产品的输出(操作量)相等时所经过的时间叫积分时间。
积分时间越短,积分效果越强。积分时间越长,积分效果越弱。
如果积分效果太强,则易发生振荡,不稳定。
● 微分动作(D动作)
按照与发生偏差(设定值和测量值的差)的速度成比例的操作量进行控制,用于防止偏差的变大于未然的动作叫微分动作(D动作)。
微分动作的强弱用微分时间表示。微分时间为微分动作所产生的输出(操作量)与比例动作产生的输出(操作量)相等时所经过的时间叫微分时间。
微分时间越长,微分效果越强。微分时间越短,微分效果越弱。
如果微分效果太强,即使偏差的变化小,也出现大的输出变化,发生振荡,而不稳定。
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● 敏捷PID控制
PID控制是通过设定P(比例带)、积分时间(I)、微分时间(D)的各常数,想得到稳定的控制结果,现在被广泛应用。但是,此PID控制的缺点是:
如果为了使「对应设定的响应」好而设定PID各常数,则「对应外乱的响应」变坏;相反,如果为了使「对应外乱的响应」好而设定PID各常数,则「对应外乱的响应」变坏。
敏捷PID控制,在使「对应外乱的响应」好而设定的PID参数的基础上,可以从三种「对应设定的响应」的形状Fast、Medium、Slow中选择。
把这3种响应形状叫控制响应参数。如果注重响应速度则选“Fast”,如果为了不产生过调节(上冲)则选“Slow”。
● 自动演算(AT)
自动演算(AT)是对于设定的温度自动地演算、设定PID常数的功能。
自动演算可以从投入电源后升温中、控制稳定时的任意状态开始。
● AT偏置
AT偏置是进行测量值(PV)不过设定值(SV)的自动演算的场合设定。
如果一旦设定AT偏置,则可以变更进行自动演算的设定值(SV)即[AT点]。
● 控制状态判断型自我演算
当判断控制已滋乱的场合,自我演算功能起作用。
在正常控制中不实行自我演算,考虑了信赖温度必一和稳定性。
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● 手动控制
不是通过控制器进行自动控制,而是用手动使操作输出变化进行控制。
用于过程控制的起动时、试运行时等。
● PV偏置
在测量输入加上用PV偏置设定的值,补正测量输入。
用于补正各个传感器参差不齐的偏差或与其他仪器的测量值的偏差的场合。
例:用2台温控仪测量相同点的温度时,显示的测量值为
温控仪A:200℃
温控仪B:198℃
如果在温控仪B设定PV偏置为+2℃,则显示值为:
显示值=测量值+PV偏值
=198℃+2℃=200℃。
● 数字滤波
用于降低输入的杂波干扰。等价为一次延迟的CR低通滤波器。
滤波器的时间常数根据控制对象的特性和杂波等级进行设定,可以抑制输入杂波的影响。
如果时间常数太小,则得不到滤波效果。如果时间常数太大,则响应性变差。
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● PID动作
PID动作是比例动作、积分动作、微分动作的组合。
PID调节仪表图片
PID调节仪表图片
用比例动作可得到没有振荡的稳定控制结果,用积分动作消除残留偏差,用微分动作改善外乱的影响。
适用于无效时间大过调节(上冲)大的场合。
控制动作的种类
● 正动作和逆动作
正动作是当实际温度比设定值高的场合,增加操作量。
正动作用于冷却控制。
逆动作是当实际温度比设定值低的场合,增加操作量。
逆动作用于加热控制。
● 加热冷却控制
控制分加热和冷却控制。
通过去1台温度控制器可以输出加热和冷却两种操作量。
● 位置比例控制
在采用可控马达的控制中,输入可控马达的开度(电阻尺的位置),输出控制。也备有对应「不用电阻尺」可控马达温度控制器。
● 级联控制
对于想控制温度的部位与热源之间有较大时间延迟的对象有效。
把一次控制器(主)的控制输出作为二次控制器(从属)的远程设定输入。
二次控制器用一次控制器的控制输出一边修正温度设定值,一边进行热源的温度控制。
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