CA-035M工业相机维修报价 高速摄像机维修
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发布时间:2020-06-03
3. 黑白相机与彩色相机
无论是CCD还是CMOS图像传感器,其原理都是将光子转换为电子,其中光子数目与电子数目成比例。对每个像素,统计其电子数目就形成反映光线强弱的灰度图像,也就是说CCD和CMOS图像传感器是“色盲”,不具备辨色的能力,只能形成黑白图像,如图3(左)。
一文了解“工业相机”
左:黑白模式;中:三棱镜模式;右:拜尔滤波片模式
图3 不同色彩模式的工业相机
为了获得彩像,通常使用三棱镜或滤光片的方法采集颜色信息。三棱镜模式:采用三棱镜将射入的光分成三束,每束光都由不同的内置光栅来过滤出某一种三原色,然后使用三块CCD分别感光,如图3(中)。然后再将这三张图像合成一张高分辨率、色彩精确的图像。由于该方法需要三块感光芯片,造价比较昂贵。
如果考虑到价格因素,柯达的拜尔(Bayer)提出了一种廉价的折中方案:只用一块图像传感器,就解决了颜色的识别。他的做法是在图像传感器前面,设置一个滤光片,上面布满了滤光点,与下层的像素一一对应。如图3(右),Bayer滤光片上的滤光点的排列是有规律的:每个绿点的四周,分布着2个红点、2个蓝点、4个绿点。由于人眼对绿色为敏感,所以绿色是红、蓝的两倍。由于每个滤光点只能通过红、绿、蓝之中的一种颜色,但是在输出时,所有像素都应该有这三种颜色的信息,被滤除的两种颜色分量值在后期的算法处理中通过插值法来补回。
Bayer滤光片的方法显着优点在于它能节省成本,当前绝大多数彩色相机都采用此项技术。不过,黑白相机采集的是所有波长的光子,而Bayer彩色相机仅接受RGB三个波段的光子,并且会做一个去马赛克的邻域平均操作,因此无论是光通量还是细节表现均弱于灰度相机,如图4,对比了彩色相机与黑白相机在相同环境下的成像。所以,如果不需要颜色作为检验需求时,工业相机一般选择黑白相机,因为在拥有相同的分辨率前提下,黑白相机精度更高。
工业相机的主要参数简介
1、像素数:指的是工业相机CCD传感器的像素数,对于一定尺寸的CCD芯片,像素数越多则意味着每一像素单元的面积越小,因而由该芯片构成的工业相机的分辨率也就越高;
2、分辨率:是衡量工业相机优劣的一个重要参数,它指的是当工业相机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时,在监视器上能够看到的多线数。
3、照度:也是衡量工业相机优劣的一个重要参数,有时省掉“”两个字而直接简称照度。它指的是当被摄景物的光亮度低到一定程度而使工业相机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值;
4、信噪比:也是工业相机的一个主要参数。其基本定义是信号对于噪声的比值乘以20log。CCD工业相机的信噪比的典型值一般为45---55dB;
5、自动光圈接口:目前在市场上见到的标准CCD工业相机大都带有驱动自动光圈镜头的接口,有些可同时提供两种驱动方式(视频驱动、直流驱动)视频驱动方式是指工业相机将视频信号电动机转动;直流驱动方式则是指工业相机内部增加了镜头光圈电动机的驱动电路,可以直接输出直流控制电压到镜头内的光圈电动机并使其转动。一般视频驱动自动光圈接口使用3个针,即电源正、视频、接地;而直流驱动自动光圈接口使用4个针,即阻尼正、阻尼负、驱动正、驱动负;
6、电子快门:是比照照相机的机械快门功能提出的一个术语,它相当于控制CCD?图像传感器的感光时间;
7、自动增益控制:工业相机输出的视频信号必须达到电视传输规定的标准电平,即0.7VPP,为了能在不同的景物照度条件下都能输出0.7VPP的标准视频信号,必须使放大器的增益能够在较大的范围内进行调节。这种增益调节都是通过检测视频信号的平均电平而自动完成的,实现此功能的电路称为自动增益控制电路,简称AGC电路;
8、背光补偿:也称作逆光补偿或逆光补正,它可以有效补偿工业相机在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷;
9、线锁定同步:是一种利用交流电源来锁定工业相机场同步脉冲的一种同步方式。当图出现因交流电源造成的网波干扰时,将此开关拨到线锁定同步(L、L)的位置,就可以消除交流电源的干扰;
10、白平衡与黑平衡:白平衡是彩色工业相机的重要参数,它直接影响重现图像的彩色效果,当工业相机的白平衡设置不当时,重现图像就会出现偏色现象,特别是会使原本不带色彩的景物也着上了颜色。黑平衡也是彩色工业相机的一个重要参数,它是指工业相机在拍摄黑色景物或者盖上镜头盖时,输出的?3?个基本电平应相等,使在监视器屏幕上重现出纯黑白色;
11、水平相位调整:水平相位(HP)也称作行相位,它与彩色副载波具有严格的锁定关系;
12、垂直相位调整:也称作场相位,它与行相位也具有严格的锁定关系,主要是用于保证正确的电视扫描规律。
1. 工业相机与普通数码相机的差异
一文了解“工业相机”
图1 工业相机与普通数码相机
机器视觉的主要目的是代替人眼来做测量和判断,所以工业相机通常被安装在工厂快速运转的流水线上,在一些不适于人工作业的危险环境或者人眼视觉难以满足要求的场合。虽然在成像原理方面,工业相机与普通数码相机相差无几,但为满足工业检测特殊需要,工业相机具有较高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等特点,在拍摄速度、精度和可重复性等方面,都远胜于普通数码相机,而且价格也高很多,堪称相机中的“高富帅”。
表1 工业相机和普通数码相机的比较
全球工业相机行业市场规模不断上升
伴随着电子信息技术的高速发展以及各类工业相机的广泛应用,全球图像视频数据爆炸式增长,人类社会正在进入视觉信息的大数据时代。工业相机可说是工业自动化系统的灵魂之窗,从物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位,都是工业相机技术可以发挥的舞台。根据数据显示,2008-2018年全球工业相机行业市场规模呈现稳定上升趋势,2018年达到5.87亿元,预计2019年将会达到6.34亿美元。
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