单轴函数块
_MC_Power(启动轴)
_MC_Stop(停止轴)
_MC_Reset(复位轴)
_MC_Home(轴参考点方法)
_MC_MoveAbsolute(轴的定位)
_MC_MoveRelative(轴的相对定位)
_MC_MoveVelocity(以指定速度横向进给轴)
_MC_MoveAdditive(通过定义的路径将轴相对横向进给到剩余路径)
_MC_MoveSuperimposed(除了现有运动之外,相对叠加新运动)
_MC_PositionProfile(通过预先定义和指定的位置/时间配置文件横向进给轴)
_MC_VelocityProfile(通过预先定义和指定的速度/时间配置文件横向进给轴)
_MC_ReadActualPosition(读取轴的实际位置)
_MC_ReadStatus(读取轴的状态)
_MC_ReadAxisError(读取轴的错误)
_MC_ReadParameter(读取轴参数,LREAL 数据类型)
_MC_ReadBoolParameter(读取轴参数,BOOL 数据类型)
_MC_WriteParameter(写入轴参数,LREAL 数据类型)
_MC_WriteBoolParameter(写入轴参数,BOOL 数据类型)
设计
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC
机械特性
模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中
坚固、紧凑的塑料机壳
连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
与《S7-300/400》 的通讯
? 3个连接用于 S7 通讯的服务器端连接,可以实现与 《S7-200》,《
S7-300/400》 的以太网 S7 通讯
《S7-1200》集成以太网接口
《S7-1200》 集成的以太网接口用于《S7-1200》与人机界面的连接
、《S7-1200》 CPU与《S7-1200》 CPU的连接,通过开放的以太网协议
与第三方设备通讯,可以使用STEP 7 T-send/ T-receive指令来配置通
讯。在工程间,人机界面操作面板和控制器之间可以非常简单的组网操
作。
? 集成以太网接口具有抗干扰和交叉自适应能力
? 通过紧凑型交换机《CSM1277》可使系统组成线型、树型和星型网络
拓扑
《S7-1200》集成工艺高速输入
SIMATIC《S7-1200》 控制器带有多达 6 个高速计数器。其中 3 个
输入为 100 kHz,3 个输入为30 kHz,用于计数和测量。
《S7-1200》高速输出
《S7-1200》SIMATIC 《S7-1200》 控制器集成了两个 100 kHz 的
高速脉冲输出,用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。(使用
PLCopen 运动控制指令)这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电
机速度、阀位置或加热元件的占空比。
《S7-1200》速度和位置控制 PLCopen 运动控制指令
? PLCopen 是一个国际性的运动控制标准
? 支持,相对运动和在线改变速度的运动
? 支持找原点和爬坡控制
? 用于步进或伺服电机的简单启动和试运行
? 提供在线检测
《S7-1200》PID 控制 SIMATIC 《S7-1200》 控制器中提供了多达 16
个带自动调节功能的PID 控制回路,用于简单的闭环过程控制。
《S7-1200》可扩展的灵活设计信号板 一块信号板可以连接至所有的
CPU,由此您可以通过向控制器添加数字量或模拟量输入/输出通道来量
身订制 CPU,而不必改变其体积。SIMATIC 《S7-1200》控制器的模块
化设计允许您按照实际的应用需求准确地设计控制器系统。
《S7-1200》信号模块 多达 8 个信号模块可连接到扩展能力的
CPU,以支持更多的数字量和模拟量输入/输出信号连接
《S7-1200》通讯 SIMATIC 《S7-1200》配备了不同的通讯机制:
? 集成的 PROFINET 接口
? 通过通讯模块实现点对点连接
集成的 PROFINET 接口允许与以下设备通讯: 编程设备HMI 设备其它
SIMATIC 控制器
支持以下协议:
? TCP/IP
? ISO-on-TCP
? S7 通讯(服务器端)
《S7-1200》组网简单SIMATIC 《S7-1200》通讯接口由一个抗干扰的
RJ45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线(auto-cross-over)功
能,支持多 16 个以太网连接,数据传输速率达 10/100 Mbit/s。为
了使布线少并提供的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块
《CSM 1277》 和 SIMATIC《S7-1200》 一起使用,以便轻松组建成一
个统一或混合的网络(具有线型、树型或星型的拓扑结构)。《CSM
1277 》是一个 4 端口的非托管交换机,用户可以通过它将 SIMATIC
《S7-1200》 连接到多 3 个附加设备。除此之外,如果将 SIMATIC
《S7-1200》和 SIMATIC NET 工业无线局域网组件一起使用,您还可以
代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创
新,引领自动化潮流。
《S7-1200》SIMATIC《S7-1200》 具有集成 PROFINET 接口、强大
的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点,为各种工艺任务提供了简单
的通讯和有效的解决方案,尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求
。
安装简单方便
《S7-1200》所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都具有内置安装夹,能
够方便地安装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可
以咬合到某个伸出位置,以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。
SIMATIC 《S7-1200》 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用
户安装 PLC 提供了的灵活性,同时也使得 SIMATIC 《S7-1200》
成为众多应用场合的理想选择。
《S7-1200》可拆卸的端子 所有的 SIMATIC 《S7-1200》 硬件都配
备了可拆卸的端子板。因此只需要进行一次接线即可,从而在项目的启
动和调试阶段节省了宝贵的时间。除此之外,它还简化了硬件组件的更
换过程。
紧凑的结构
《S7-1200》所有的 SIMATIC《S7-1200》 硬件在设计时都力求紧
凑,以节省在控制柜中的安装占用空间。例如,《CPU 1214C》 的宽度
仅有 110 mm,《CPU 1212C》 和《 CPU 1211C》 的宽度也仅有 90 mm
。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧,使得这个紧凑的模块化系统
大大节省了空间,从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。
《S7-1200》通讯模块
SIMATIC 《S7-1200》 CPU 多可以添加三个通讯模块。RS485和
RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程
采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协
议,它们都包含在 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统中。
《S7-1200》存储器
为用户指令和数据提供高达50 KB 的共用工作内存。同时还提供了
高达 2 MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。
SIMATIC 存储卡可选,通过不同的设置可用作编程卡,传送卡和硬件更
新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个《S7-1200》 CPU
。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。
《S7-1200》集成 PROFINET 接口
《S7-1200》集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间
的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该
接口带一个具有自动交叉网线(auto-cross-over)功能的 RJ45 连接
器,提供 10/100Mbit/s 的数据传输速率,支持以下协议:TCP/IP
native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
《S7-1200》的连接数为 15 个连接,其中:
? 3个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯
? 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通讯
? 8个连接用于 Open IE(TCP,ISO-on-TCP)的编程通信,使用T-
block 指令来实现,可用于《S7-1200》 之间
SIMATIC HMI 软件提供了用于从本地操作员站,通过 Internet 进行诊断、维护和远程控制的适宜功能。
作为远程操作员站,由于 SIMATIC 瘦客户端连接到 PROFINET/以太网,所以可在控制室或办公室中提供机器层面板功能,另一方面,它们还可以直接为机器提供 SIMATIC WinCC 或办公或 IT 功能。
在基于 PC 的应用中,SIMATIC 平板监视器承担 PC 操作单元的功能(如 SIMATIC 机架式 PC 或箱式 PC),距离可达到30 m。
不单单是人机界面
操作系统为Windows CE的多功能面板综合了性质迥然不同的两方面的优点另一方面是具有通常PC所具备的灵活性。除传统的人机界面功能外,控制功能等其它自动化功能可同时得到执行。对于基于 PC 的自动化系统,SIMATIC Panel PC 是一紧凑型的自动化平台 – 嵌入式型号极其紧凑和坚固,并无须维护。
全集成自动化(TIA)的优点
西门子的全集成自动化是世界范围内***为成功的自动化概念,它提供了先前不为人们所知的节约潜力。TIA的显着特点是完全集成减少了接口数量,结构清晰。这样可以降低工程自动化解决方案中要求的时间和成本以及提高可用性。
与其它的SIMATIC部件一起,SIMATIC HMI也支持正在运行中的系统和过程诊断您就可以直接从WinCC激活STEP 7诊断,以进行从电路图一直到PLC程序的全面错误诊断。SIMATIC 维护站使系统的自动化技术维护信息可视化 – 从控制器和网络组件到开关设备、保护设备、控制装置和驱动系统。这可以随时提供明确的自动化状态概况。
自动化解决方案的专家伙伴
应用SIMATIC HMI,你不但获得你所需要的出色产品;我们也协助你选择自动化解决方案的合作伙伴。在我们全球网络的西门子解决方案提供商中,你总是能在你的地区找到有能力的联系人,他总是具有的技术知识和经验。西门子内部的WinCC应用中心可以WinCC为基础,创建特定技术产品以及定制化和面向部门的解决方案。WinCC专业人员为来自外部的系统集成人员,他们在经济有效的定制解决方案中,将 WinCC与其部门和技术知识结合在一起。来自我们的业务合作伙伴、通过WinCC以方式运行的无数产品可作为WinCC附加
西门子S7-1200PLC模块CPU1214C
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)
S7-300 CPU可编程控制器
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
储存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
硬件中断
通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
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