自行式升降平台有以下几部分组成：
1、 剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及安全护栏。
2、 自动行走直流电动驱动轮。
3、 液压系统：泵站、油缸等。
4、 直流电源、充电器。
5、 电动控制箱和操作箱。
主要特点：
使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。
清洁的液压油是液压系统的生命。 液压系统中有许多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体杂质入侵液压系统的途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。
该系列升降机具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点，广泛用于工厂、机场、电厂、车站、野外电力及建筑装修等各种行业。
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