三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的3个方向可以进行独立旋转,使物体可以获得任意安装角度,因此设计了三维全旋机构,即在水平和竖直方向设置±90。旋转机构。俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行,微调由调平油缸实现,不再设单独机构,从而减少机构设置。
独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置,既能够自动保持被举升物料的姿态,又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求,速度控制精确灵敏,微动性能好,满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
工作装置。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。回转台通过回转支承安装在车架上,由回转机构驱动,可实现360。全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成,与回转支承采用外啮合传动方式。
新型的全液压自行式底盘。研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车,采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术,成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘,突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
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