古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降平台到达罗马大剧场中竞技场的高度。
中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降平台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。
驱动装置
设在机厢内，由电动机、减速器和齿轮齿条组成。减速器输出轴端的齿轮，伸出机厢，与固定在塔架上的齿条啮合，带着机厢上下运行。机厢内设有控制系统，操作人员亦可随机运行。加节装置设在机厢的顶部，是一台手动或机动的小型动臂式起重机。加节时，机厢上升到离塔顶一定距离处，利用起重机把待加标准节段吊到塔顶，就位固定后，即完成加节工序。为了确保升降平台的安全运行，设有限速制动装置，行程限位开关，行门保护开关等。
齿轮齿条驱动的升降平台与简易升降平台相比，具有高度大，架设速度快，安全可靠，人货两用等特点，在建筑施工，特别是高层建筑施工中，广泛应用。
机厢和围栏
机厢是运载人或货物的容器，围栏是围护机厢和塔架的装置，设在塔架的底部。机厢门和围栏门用机械－电气互锁。机厢降入围栏时，门自动打开，上升时门自动关闭。以确保运行安全。围栏底部装有弹簧缓冲装置。使机厢着地时免受冲击，确保停机平稳。
支撑阀液压控制系统：
首先按下电动机起动开关，电机转动、齿轮泵打油，（注意、电机不要反转）油缸伸出，平台起升；待起升到工作高度，（或升到限制高度，会自动接通行程开关，自动停止起升。）按下电机停止按钮，平台停止升降，即可工作。下降时，按下降按钮电磁铁接通按钮，此时，油缸回油接通，平台靠自身重量下降，待将至原始位置后，关闭电源。 应急开关：直限于应急状态下使用。在升高状态、或工作状态时，临时停电、断电，下降时使用。（逆时针方向旋转，液压油会自动泄压,油缸回油接通，平台靠自身重量下降，至降到原始高度。）
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