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关 键 词：电路板各种故障维修
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2020-04-04
逆变器件的介绍:
1.SCR和GTO晶闸管
⑴普通晶闸管SCR 曾称可控硅，它有三个极:阳极，阴极和门极。
SCR的工作特点是，当在门极与阴极间加一个不大的正向电压(G为+，K为-)时，SCR即导通，负载Rl中就有电流流过。导通后，即使取消门极电压，SCR仍保持导通状态。只有当阳极电路的电压为0或负值时，SCR才关断。所以，只需要用一个脉冲，就可以控制其导通了，故它常用于可控整流。
作为一种无触点的半导体开关器件，其允许反复导通和关断的次数几乎是无限的，并且导通的控制也十分方便。这是一般的"通-断开关"所望尘莫及的，从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破。但由于变频器的逆变电路是在直流电压下工作的，而SCR在直流电压下又不能自行关断，因此，要实现逆变，还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断。所以，尽管当时的变频调速装置在个别领域(如风机和泵类负载)已经能够实用，但未能进入大范围的普及应用阶段。
⑵门极关断(GTO)晶闸管 SCR在一段时间内，几乎是能够承受高电压和大电流的半导体器件。因此，针对SCR的缺点，人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上，并因此而开发出了门极关断晶闸管。
GTO晶闸管的基本结构和SCR类似，它的三个极也是:阳极(A)、阴极(K)和门极(G)。其图行符也和SCR相似，只是在门极上加一短线，以示区别。
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611轴卡出现的故障各种各样，
报300101:没发现驱动
报300300:驱动识别出错
报300500:驱动系统识别错误
报300504:识别编码器出错
报300613:超出电机温度阀值
报25050:轮廓监控等各种故障代码维修
⑶截止状态 即关断状态。这是基极电流Ib≤0的结果。
在截止状态，GTR只有很微弱的漏电流流过，因此，其功耗是微不足道的。
GTR在逆变电路中是用来作为开关器件的，工作过程中，总是在饱和状态间进行交替。所以，逆变用的GTR的额定功耗通常是很小的。而如上述，如果GTR处于放大状态，其功耗将增大达百倍以上。所以，逆变电路中的GTR是不允许在放大状态下小作停留的。
3.主要参数
⑴在截止状态时
①击穿电压Uceo和Ucex:能使集电极C和发射极E之间击穿的小电压。基极B开路是用 Uceo表示，B、E间接入反向偏压时用Ucex 表示。在大多数情况下，这两个数据是相等的。
②漏电流Iceo 和 Icex:截止状态下，从C极流向E极的电流。B极开路时为 Iceo，B、E间反偏时为 Icex。
⑵在饱和状态时
① 集电极电流Icm:GTR饱和导通是的允许电流。
② 饱和压降Uces:当GTR饱和导通时，C、E间的电压降。
⑶在开关过程中
① 开通时间Ton:从B极通入正向电流时起，到集电极电流上升到0.9 I 所需要的时间。
② 关断时间Toff:从基极电流撤消时起，至Ic下降至0.1 I 所需的时间
开通时间和关断时间将直接影响到SPWM调制是的载波频率。通常，使用GTR做逆变管时的载波频率底于2KHz。
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