济宁ABB机器人上料价格 上料 全国均可发货
价格:8888.00起
机床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,通过系统集成,可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段,是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分,把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强。
数控车床机械手又称之为数控车床上下料机械手,车床送料机械手,一般来说,车床上下料机械手一般只需要根据生产设备(如数控车床)的工艺或动作要求做代 替人工的配合即可,目前采用直角坐标机械手,通过XYZ三轴便可以实现,动作难度较低,车床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动 装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作 空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
工业机器人上下料有如下技术特点:
(1)综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合;
(2)设备安全便于操作:本系统使用自制的自动加工系统代替了真实的上下料机床,通讯功能完全可以取代原本的真实系统,降低了设备成本,同时便于学习者进行系统集成,同时系统采取了多重安全防护措施,保证了学习者的安全;
(3)模块化:采用分层和模块化结构设计,分别对不同的功能需要设计不同程序,在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能,这些功能既可以单独运行,也可以与其他模块组成系统。
(4)扩展性强:除了完成机器人上下料系统的功能,本系统还可以通过改变被控机器人执行末端,变成其他功能的机器人工作站,提高了设备的使用率。
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