青岛搬运工业机器人厂家 宝元系统 全系列全规格
价格：8888.00起
一， 焊接机器人检查和维护
1.送丝机构。 包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。
2.气流是否正常？
3.割炬安全保护系统是否正常？ （禁止关闭焊枪安全防护工作）
4.水循环系统是否正常工作。
5.测试TCP（建议准备测试程序，每班后运行）
二， 焊接机器人周检查和维护
1.擦洗机器人的轴。
2.检查TCP的准确性。
3.检查残留物的油位。
4.检查机器人各轴的零位是否准确。
5.清洁焊机油箱后面的过滤器。
6.清洁压缩空气入口处的过滤器。
7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。
8.清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导丝管。
9.检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。 （建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）
10.检查割炬安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。
三. 焊接机器人每月检查和维护
1.润滑机器人的轴。 其中，1至6轴为白色，带润滑油。 油号86E006。
2.带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和红色油嘴。 油号：86K007
3. RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂。 油数：86K004
4.带润滑油的送丝滚针轴承。 （可以使用少量黄油）
5.清洁喷装置并填充空气马达润滑剂。 （普通油可以）
6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。
7.检查焊机油箱的冷却水位，及时补充冷却液（纯水加一点工业酒精）
8.除1-8的工作外，完成每周检查的所有项目。
机器人码垛主要应用于物流产业，也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。
随着社会的进步，自动化时代已经逐步向我们靠近，如各大工业领域出现的焊接机器人，可以说已经是完全取消了人工劳力。我们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
二、焊接机器人常见故障
1)发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
总结：虽然焊接机器人给各大领域加快了工作效率，但是如果没有运用好焊接机器人也是很容易出现人生安全的，所以大家一定要知道焊接机器人常见的故障在哪里，因此才能对症下药，预防安全措施。
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