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关 键 词：广东省重大专项项目补贴
行 业：商务服务 知识产权服务
发布时间：2020-02-07
专题 2：氢燃料电池汽车（20190920）
项目 1：氢燃料电池催化剂开发及产业化
研究内容：开发具有自主知识产权、高活性、高耐久性的铂基纳米结构催化剂，研究工程化制备技术，批量应用于低成本、长寿命膜电极。包括：研究载体预处理、催化剂后处理及稳定化技术，提出可靠的催化剂结构稳定性调控策略；开发催化剂规模制备技术及装备，突破宏量制备一致性的关键技术，形成技术规范与标准。结合高传质气体扩散层和超薄质子交换膜，开发高性能、长寿命膜电极。
考核指标：①催化剂：建立催化剂生产线，单批次产量≥500g；催化剂金属载量≥50wt.%，颗粒大小均匀、分布集中；催化剂杂质含量小于200ppm；量活性≥0.3A/mgPt0.9VIR-free；催化剂电化学比表面积（ECSA）＞50m2/g；3 万次循环质量比活性衰减≤20%（0.6-1.1V100mVs-1）；形成测试规范；为 3 家以上厂家稳定供货。②膜电极：应用上述催化剂，Pt 用量≤0.28mg/cm2，电输出性能≥0.3A/cm20.8V 以及 1.0A/cm20.70V，3 万次循环电压衰减≤30mV（0.6-1.1V100mVs-1）。申请与核心技术相关的发明专利，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不超过 3000 万元。
有关说明：申报单位须联合上下游企业。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控技术。
项目2：应用于工业机器人的智能协作化驱控一体控制系
统研发及产业化
研究内容：研究单芯异构 SoC 的驱控一体协作机器人控制架构及控制算法，开展底层驱动数据交互、共享、多任务并行等技术研究，研制支持 EtherCAT 及 NCUC-bus 总线标准接口的高响应驱控一体控制装置；研究协作化驱控一体工业机器人控制系统，提高系统的动态响应特性；研究高实时性的路径轨迹
规划、精准姿态控制算法，提高系统的轨迹精度；研究人机协作技术，研究力感知和安全碰撞感知技术，实现工业机器人的柔性拖动示教。
考核指标：
驱控一体控制系统性能指标：支持6轴及以上轴的联动控制；支持≥1500W/轴的AC电机驱动；电流环响应频率≥20KHz；支 持 国 际 标 准 总 线 协 议 EtherCAT ， 国 家 标 准 总 线 协 议NCUC-bus。应用于6轴协作化工业机器人性能指标：重复定位精度：±0.01mm；拖动示教拖动响应力：≤10N；安全停止，响应减速时间：≤10ms；5种典型应用场景，实现技术验证与功能演示。申请发明专利5件以上，登记软件着作权2项，制定技术标准1项，实现批量销售。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不超过 2000 万元。
有关说明：产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。
项目 4：乘用车三元动力电池系统主动安全防控技术研究
研究内容：采用综合策略，研究平台化动力电池系统主动安全防控技术。包括：研究电池系统“机-电-热-化”耦合机制和安全性能损伤机理，分析系统等级风险，建立特性数据库。研究全生命周期内电池系统的机械安全、热安全、电气安全的在线测试方法以及耐久性与安全评估技术，开发测试设备和软件。开展面向整车一体化的电池系统的机-电-热设计，研发兼具电池管理、热管理、故障诊断、云管控的增强型安全管理系统，建立系统风险分级设计与操作规范，实现主动安全防控，实现批量装车应用。开展全时域、全工况电池系统主动安全防控测试与评价技术研究，建立安全标准体系。
考核指标：开展电池系统整车级实验，系统比能量≥200Wh/kg，系统热失控预警时间≥15min，预警响应时间≤10s；主动管控单体热失控，单体热失控后 60 分钟内系统无起火爆炸，整包外部 24 小时内无明火、不扩散（实验测试样本＞300 个，每种风险样本＞3 个）。单体、模组及系统热失控、热蔓延模型仿真结果与实验测试结果误差＜5%；循环 500 次电池系统的机械安全、热安全、电气安全的在线测试与评估结果与实验测试结果误差＜5%。电池安全管理系统具备内短路诊断、SOX 联合估计等主动管控功能；全寿命周期、宽工作温度范围内 SOC、SOH 和 SOP估计误差值≤3%，单体电池之间的温差≤2℃；系统安全性能超过 GB/T 31485-2015 要求和新国标要求；符合 ISO26262ASIL-C 功能安全要求及行业标准要求。建立自动化生产线，系
统装车应用不少于 500 辆。发布基于整车一体化的动力电池主动安全防控系统设计、制造、测试与操作规范。申请与核心技术相关的发明专利，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不超过 2000 万元。
有关说明：参与申报单位应具备电动汽车用动力蓄电池系统生产经验。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控技术。
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