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关 键 词：广东省重大专项申报难度
行 业：商务服务 知识产权服务
发布时间：2020-02-07
项目2：应用于工业机器人的智能协作化驱控一体控制系
统研发及产业化
研究内容：研究单芯异构 SoC 的驱控一体协作机器人控制架构及控制算法，开展底层驱动数据交互、共享、多任务并行等技术研究，研制支持 EtherCAT 及 NCUC-bus 总线标准接口的高响应驱控一体控制装置；研究协作化驱控一体工业机器人控制系统，提高系统的动态响应特性；研究高实时性的路径轨迹
规划、精准姿态控制算法，提高系统的轨迹精度；研究人机协作技术，研究力感知和安全碰撞感知技术，实现工业机器人的柔性拖动示教。
考核指标：
驱控一体控制系统性能指标：支持6轴及以上轴的联动控制；支持≥1500W/轴的AC电机驱动；电流环响应频率≥20KHz；支 持 国 际 标 准 总 线 协 议 EtherCAT ， 国 家 标 准 总 线 协 议NCUC-bus。应用于6轴协作化工业机器人性能指标：重复定位精度：±0.01mm；拖动示教拖动响应力：≤10N；安全停止，响应减速时间：≤10ms；5种典型应用场景，实现技术验证与功能演示。申请发明专利5件以上，登记软件着作权2项，制定技术标准1项，实现批量销售。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不超过 2000 万元。
有关说明：产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。
专题三：数控加工关键装备研发及应用（20190927）
项目 6：高速直驱高精度数控机床的研发及应用
研究内容：研究高速全直驱机床结构系统的创新设计及动态特性，开展正向设计和以元动作可靠性为中心的产品性能分析；高速全直驱机床系列产品设计、精密制造与装配工艺技术；机床多轴联动的动态特性研究；高精高效曲面加工技术；机床结构热变形分析与温度控制技术；机床智能化健康诊断技术。
考核指标：完成两款≥500*400mm 的机床的开发；机床的X/Y/Z 轴定位精度≤5um，重复定位精度≤2um；机床加工的非金属模具尺寸精度控制在±0. 007mm 以内，轮廓度 0.01mm 以内；用于加工非金属的机床主轴转速不低于 40000rpm;机床加工的金属模具尺寸精度可控制在±0.01mm 以内；用于加工金属的机床主轴转速不低于 18000rpm;机床 X/Y/Z 快移速度≥70m/min，加速度≥1g；制定企业标准 2 份，形成非金
属／金属模具加工行业示范效应。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不超过 2000 万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。
专题 3：智能网联汽车（20190921）
项目 1：网联汽车车路协同智能管控技术开发研究内容：自主开发 5G-V2X 核心零部件，建立车路协同技术体系框架，研究网联汽车信息交互、智能管控关键技术，实现高效车路协同决策。包括：开发路侧网络单元设备（RSU）、V2X服务器及配套软件等；研究高可靠、低时延、自适应的敏捷组网技术，研究异构设备互联互通互认问题；研究复杂环境感知信息的动态识别、边缘计算加速、融合处理、检测校正技术，研究基于交通大数据的快速分析与智能决策技术。研究边缘计算消息传递机制，建立道路交通车辆运行数据库，分析车辆冲突场景与道路结构关系，研究事故预警方法；研究线路优化与安全管控策略。设计开发路网测试场，建立网联汽车安全性、可靠性评价体系；提出车路协同标准体系与建设规范，构建“车-路-网”多尺度实时监控、智能决策、协同控制的网联汽车智能管控云平台。考核指标：网联设备支持 LTE-V/5G 规范，支持 5.9G/20M频谱，并兼容其它规范；其中，路侧网络单元设备支持 Uu+PC5并发，PC5 峰值速率＞15 Mbps，Uu 口峰值速率＞100 Mbps，业务时延＜20ms；V2X 服务器支持百万级车辆接入、千万级传感器接入，支持异构设备互联互通，数据上报＞6000TPS，事件下发＞3000TPS，消息发送频率＞10Hz。协同控制体系满足国家、行业等相关标准；建立智能网联汽车测试场路网结构，完成 30 个车路协同功能场景的设定、测试与验证。搭建边缘计算系统验证平台，实现复杂环境感知信息边缘侧处理率达到 90%。建立网联汽车智能管控云平台，实现车辆实时监控管理、碰撞预警、盲区预警、协同联动等功能；开展应用示范，至少运营 300 辆网联车、匹配 30 个道路场景；车辆特征、车辆身份和气象环境等信息的采集周期＜50ms；边缘计算响应时间＜50ms；微观（车）决策响应时间＜50ms，中观（道路）路侧决策响应时间＜100ms，宏观（城市/区域）决策发布可达时间＜5s。申请与核心技术相关的发明专利，形成国家、行业或团体标准。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，拟支持1 个项目，支持额度不超过 3500 万元。
有关说明：申报单位须联合上下游企业，联合相关园区或测试场；应用示范应在广东省内实施。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控技术。
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