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关 键 词：齐齐哈尔西门子V90伺服代理
行 业：机械 电工电气 控制设备及附配件
发布时间：2020-01-12
SIEMNS
知其道,用其妙,THIS IS HOW
我们只做西门子 所以更专业
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2634 EPOS 固定挡块
跟随误差
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置检测状态“到达固定挡块”的跟随误差。
相关性：参考：p2621
说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值超出 p2634 时，表明“到达固定挡块”。
p2635 EPOS 固定挡块监控
窗口
0 21474826
47
100 LU U32 IM T, U
描述：设置到达固定挡块后的实际位置监控窗口。
相关性：参考：F07484
说明：如果在到达固定挡块后，挡块向正或负方向超过了这里的设置值，则输出相应的消
息。
p2690 MDI 位置固定设定值 -2147482648 21474826
47
0 - I32 IM T, U
描述：设置位置固定设定值。
p2691 MDI 速度固定设定值 1 40000000 600 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：设置固定速度设定值。
p2692 MDI 加速度倍率，固
定设定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：为加速度倍率设置一个固定的值。
相关性：参见：p2572
说明：百分比相对于数值字段中的加速度而言（p2572）。
p2693 MDI 减速度倍率，固
定设定值
0.100 100.000 100.00
0
% Float IM T, U
描述：为减速度倍率设置一个固定的值。
相关性：参见：p2572
说明：百分比相对于数值字段中的减速度而言（p2573）。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p8920[0.
..239]
PROFIdrive：站的名
称
- - - - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的站名称。
生效的站名称在 r8930 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8921[0.
..3]
PROFIdrive：站的 IP
地址
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的 IP 地址。
生效的 IP 地址在 r8931 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8922[0.
..3]
PROFIdrive：站的默
认
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的默认。
生效的默认在 r8932 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8923[0.
..3]
PROFIdrive：站的子
网掩码
0 255 0 - U8 IM T, U
描述：设置控制单元上板载 PROFINET 接口的子网掩码。
生效的子网掩码在 r8933 中显示。
说明：接口配置（p8920 及之后）通过 p8925 激活。
此参数不受“恢复出厂设置”影响。
p8925 PROFIdrive：接口配
置
0 3 0 - U8 IM T, U
描述：设置激活控制单元上板载 PROFINET 接口的接口配置。
此过程执行完毕后自动设置 p8925 = 0。
? p8925 = 0：无功能
? p8925 = 2：保存并激活配置
接口配置（p8920 及之后）在重新上电后保存并激活。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29000 * 电机 ID 0 65535 0 - U16 IM T
描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机 ID。
对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。
对于带值编码器的电机，驱动自动读取参数值。
p29001 颠倒电机转向 0 1 0 - I16 IM T
描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了 p29001 之后，参考
点会丢失，A7461 将提醒用户重新回参考点。
? 0：不颠倒
? 1：反转
p29002 BOP 显示选择 0 4 0 - I16 IM T, U
描述：选择 BOP 操作显示。
? 0：实际速度（默认值）
? 1：直流电压
? 2：实际扭矩
? 3：实际位置
? 4：位置跟随误差
p29003 控制模式 1 2 2 - I16 IM T
描述：选择控制模式
? 1：基本定位器控制模式（EPOS）
? 2：速度控制模式（S）
p29005 制动电阻容量阈
值（百分比）
1 100 100 % Float IM T
描述：内部制动电阻容量的阈值。
号：A52901
p29006 电源电压 200 480 400/23
0
V U16 IM T
描述：额定电源电压，线间电压的有效值。驱动在 -15% 至 +10% 的误差范围内可正常运行。
对于 400 V 系列，该参数值的范围为 380 V 至 480 V，默认值为 400 V。
对于 200 V 系列，该参数值的范围为 200 V 至 240 V，默认值为 230 V。
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我们只做西门子 所以更专业
上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日
公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在
西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
西门子V90技术问题
通过西门子S7-1200 profine总线通讯可以连接V90伺服可以带8个闭环控制，如果伺服作PROFINET 的IO设备，可以连接16台。不支持同步和插补。
1、采用EPOS方式不占用CPU的工艺轴资源。CPU把V90驱动当IO访问，CPU能连接多少个profinet IO，就能带多少个v90，所以S7_1200通过EPOS功能能带16台V90
2,，工艺对象添加设置，使用工艺指令,位置环在S7 1500 PN里，用PLC open运动指令，应用灵活方便，控制精度高，缺点是占用CPU资源比较高，根据轴的数量，要选用相对高端一些CPU(成本高）
3、通过FB284 功能块控制。位置环在V90驱动器里，CPU只需要通过报文111发送指令给V90驱动器, 优点是占位CPU资源非常少，可以选用更低端（成本低），缺点是多轴同步的时候还是有位置相位差，需要程序中加以补偿（我自己的多轴同步工程是这么做的）
V90 系统应用
飞剪(横切) 在同步轴中的应用
纸张切割和金属切割
贴标机
压膜机
封装机
在连续的运动过程, 为了能够保证将产品切分成某一固定的长度，, 在切割时切分单元与材料的运动保持同步是非常重要的。因此我们就需要电子凸能和PROFINET IRT.另外, 在操作过程中, 用户可以用叠加运动控制器调整印刷标志中的偏差。
减少接线
显着地节省接线时间，同时减少接线错误的几率。
提高生产力和灵活度
用电子凸轮替代传统的机械凸轮。 材料进给电机的速度与横切电机的速度是实时同步的。使用电子凸轮可以实现快速的产品线调整。
PROFINET总线控制
仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作
可自定义扭矩完成拧紧/加紧动作
可自定义扭矩的拧紧部件。
应用在抓取和位作。
可用于离合器拧紧。
到一个机械的参考点
电机以设定好的转矩运动到固定挡块位置而不发出错误告警。当到达固定位置时，立即输出转矩值并保持
减少接线
显着地节省接线时间同时减少接线错误的几率。
PROFINET总线控制
仅用一根电缆便可完成驱动器与控制器之间大量用户数据/过程数据以及诊断数据的传输工作。
“Travel to fixed to stop”的预置功能
“Travel to fixed stop” 功能被在预置报文中, 无需转换额外的模式切换和编写控制程序。
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西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29020[
0...1]
优化：动态因子 1 35 18 - U16 IM T, U
描述：自动优化的动态系数。总共有 35 个动态系数可选。
下标：
? [0]：一键自动优化的动态系数
? [1]：实时自动优化的动态因子
p29021 优化：模式选择 0 5 0 - I16 IM T
描述：选择优化模式。
? 0：禁止
? 1：一键自动优化
? 3：实时自动优化
? 5：通过默认的控制器参数禁止
p29022 优化：总惯量和电机
惯量之比
1.00 10000.00 1.00 - Float IM T, U
描述：总惯量和电机惯量之比。
p29023 优化：一键自动优化
配置
- - 0x000
7
- U16 IM T
描述：一键自动优化配置
? 位 0：使用内置信号检测并设置速度控制环增益。
? 位 1：使用内置信号检测并设置所需的电流设定值滤波器。从而在速度控制环中达到更好的
动态性能。
? 位 2：改功能使能后，可自动估算转动惯量比（p29022）。若该位未设置，必须在 p29022
中手动输入转动惯量比。
? 位 7：通过设置该位，多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必
要设置。p29028 中的时间常数必须根据动态响应的轴进行设置。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29024 优化：实时自动优化
配置
- - 0x004
c
- U16 IM T
描述：实时自动优化配置
? 位 2：转动惯量比（p29022）可在电机运转时进行设置；若该位未设置，必须在 p29022 中
手动输入转动惯量比。
? 位 3：若该位未设置，转动惯量比（p29022）仅被估算一次，惯量估算器会在估算完成后自
动禁用。若该位被设置为 1，转动惯量会被实时持续估算，控制器自动进行参数匹配。推荐
在估算结果满意时保存参数。参数保存后，在下次启动驱动时，控制器可以使用已获得的优
化后的参数进行工作。
? 位 6：匹配电流设定值滤波器。若果运行过程中机械谐振频率发生变化，则必须进行该匹
配。它也可用于抑制一个固定的谐振频率。当控制环稳定后，需要禁用该位并将参数保存至
非易失性存储器中。
? 位 7：通过设置该位，多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必
要设置。p29028 中的时间常数必须根据动态响应的轴进行设置。
p29025 优化：通用配置 - - 0x000
4
- U16 IM T
描述：自动优化通用配置，适用于一键自动优化和实时自动优化。
? 位 0：用于电机与负载惯量之间存在显着差异时，或用于控制器动态性能较低时，P 控制器
变为位置控制环中的 PD 控制器。从而提升位置控制器的动态性能。该功能应仅用于速度预
控（位 3 ＝ 1）或扭矩预控（位 4 ＝ 1）生效时。
? 位 1：在较低速度下，控制器增益系数自动降低，从而在静止状态下避免噪音和振动。建议
该设置用于增量式编码器。
? 位 2：对于速度控制器增益，需考虑预估负载惯量。
? 位 3：对位置控制器激活速度预控。
? 位 4：对位置控制器激活扭矩预控。
? 位 5:调整加速度限制。
p29026 优化：内置信号持续
时间
0 5000 2000 ms U32 IM T
描述：一键自动优化内置信号的持续时间。
p29027 优化：电机旋转限位 0 30000 0 ° U32 IM T
描述：一键自动优化时的电机旋转限位。运行范围限制为 +/- p29027 度（电机运转一周为 360
度）。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29028 优化：前馈时间常数 0.0 60.0 7.5 ms Float IM T, U
描述：设置自动优化中用于对称前馈的时间常数。
它可以使驱动通过前馈达到指定的动态响应。
在相互插补的驱动上必须在此处输入相同值。
时间常数越高，驱动的位置设定值越平滑。
说明：该时间常数仅在使用多轴插补功能时可用（p29023 和 p29024 的位 7 被激活时）。
p29035 VIBSUP 激活 0 1 0 - I16 IM T
描述：选择 VIBSUP 开/关。
位置设定值滤波器在 EPOS 控制模式下被激活（P29035）。
? 0：禁用
滤波器未激活。
? 1：使能
滤波器激活。
p29050[
0...1]
扭矩上限 -150 300 300 % Float IM T, U
描述：扭矩正限值。
共有两个内部扭矩限值可选。
通过数字量输入信号 TLIM 可以选择内部参数作为扭矩限值源。
p29051[
0...1]
扭矩下限 -300 150 -300 % Float IM T, U
描述：扭矩负限值。
共有两个内部扭矩限值可选。
通过数字量输入信号 TLIM 可以选择内部参数作为扭矩限值源。
p29070[
0...1] *
速度正限值 0 210000 21000
0
rpm Float IM T, U
描述：转速正限值。
共有两个内部速度限值可选。
通过数字量输入信号 SLIM 可以选择内部参数作为速度限值源。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29071[
0...1] *
速度负限值 -210000 0 -
21000
0
rpm Float IM T, U
描述：速度负限值。
共有两个内部速度限值可选。
通过数字量输入信号 SLIM 可以选择内部参数作为速度限值源。
p29080 触发输出信号的过载
阈值
10 300 100 % Float IM T
描述：输出功率的过载阈值。
p29108 功能模块激活 0 0xffffffff 0 - U32 RE T
描述：位 0：激活扩展设定值通道，包括斜坡功能发生器（RFG），转速限值（SLIM）及 JOG
功能。
? 位 0 = 0：未激活
? 位 0 = 1：激活
说明：保存重启后更改生效。
在当前版本仅可设置位 0。
p29110
*
位置环增益 0.000 300.000 1.800 100
0/m
in
Float IM T, U
描述：位置环增益。
共有两个位置环增益可用。通过配置数字量输入信号 G-CHANGE 或设置相关条件参数可以在
两个增益间进行切换。
个位置环增益为默认设置。
相关性：在配置了新的电机 ID （p29000）之后，该参数值会被设为默认值。
p29111 速度前馈系数（前
馈）
0.00 200.00 0.00 % Float IM T, U
描述：设置激活并加权速度预控值。
值 ＝ 0%：禁用前馈。
-/gjchii/-
