通过计算如果回路的储能在危险水平之下（即发生故障时其能量不足以引爆环境气体），就仍然是本质安全回路。光有本质安全仪表和安全栅是不行的。现在电缆价格贵也贵不了多少没有必要费那个事，还要承担风险，出了事各方还推来推去；建议你还是增补本质安全电缆，要不谁来进行本质安全回路的计算？本质安全电缆和非本质安全电缆需分开敷设，好使用不同的独立托盘，实在没有的话就用隔板隔开。再补充一下，本质安全电缆的护套颜色，为浅蓝色是国际通用标准，就像ProfibusDP电缆的紫色，FF电缆的橙色。就是为了在现场一眼能认出来，便于维护区分。
运行经验表明,中、低压电力电缆故障大部分为电缆中间接头和终端头故障,而中间接头和终端头故障则大部分是因密封,潮气侵入而造成绝缘强度下降,而中、低压电力电缆网多采用树枝状供电方式,电缆终端头数量较多,因此把好电缆终端头和中间接头堵漏密封关是保证电缆安全可靠运行的重要措施之一。
均匀的承受抗拉受力，保证电缆长期有效工作不断裂。(电缆水下工作时可承受连接的设备或重物等拉力,扯断力可达1吨以上.如遇特殊情况可添加抗拉钢丝)? 防海水-耐候性能极强-水下工作时可有效(耐寒、抗氧化、防微生物、防辐射、抗腐蚀、耐臭氧、耐酸碱盐雾腐蚀)? 护套-采用进口TPU专用特种料与特殊材料混合-有效防海水及其他恶劣环境专用。??容易区分—芯线绝缘颜色、护套颜色以及线缆使用长度可依据客户要求订制? 零浮力缆，零浮力网线是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科多达几十种，各学科之间彼此互相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会顾此失彼。?解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。?在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要相互兼顾。? 为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形采用低阻的流线型体。?结构尽可能采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。?零浮力缆水压分级：?? 水压分类?耐纵向水压能力?耐横向水压能力?? 水压等级?4.5MPa?6.0MPa?10.0MPa?10.0MPa?70.0MPa
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