廊坊特价西门子伺服电缆代理商 原装现货 优惠促销
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行 业:机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间:2019-12-21
西门子伺服电机电缆选型的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加入无条件结束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用西门子伺服电机电缆选型子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3.中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1.求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数指定的字符串的长度值,OUT为字节类型。2.字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数指定的字符串复制到OUT指定的地址区中。3.字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数指定的字符串连接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”,VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度,VB0开始的字符串为“HELLO”(后有一个空格),VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后,得到新的字符串为“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4.从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX指定的字符编号开始,将IN指定的字符串的N个字符串复制到OUT中,OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始,复制
西门子西门子伺服电机电缆选型的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1.主程序主程序(OBI)是程序的主体,每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行,每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开,各程序结束时不需要加入无条件结束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一个可选的指令的集合,仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用,使用西门子伺服电机电缆选型子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3.中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用,它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件,因为不能预知何时会出现中断事件,所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个独立的页。
出厂默认值为08、往复测量时的大小值往复测量时的小值:在多圈往复测量模式下,把编码器的起始点作为往复测量的小值。往复测量时的大值:在多圈往复测量模式下,把编码器的终点作为往复测量的大值。9、编码器地址使用西门子伺服电机电缆选型总线信号的编码器进行多个(≤9)编码器对一个西门子伺服电机电缆选型接口作从站连接时,可分别给编码器设定不同的地址(如01,02,03..)注意下面,“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上,如果不打√就是主动发送模式。10、波特率设备与编码器之间,双方约定一个相同的通信速度(如RS232协议),称之为波特率。通讯中,要求双方有相同的波特率,以便正确地识别被传输的数据位。波特率决定了通讯的速度,波特率越小,通讯速度越慢,同时出错率也越低。出厂默认波特率为19200。
然后打开我们下载的仿真软件,如图2图2图2,是仿真软件次打开时的画面,我们要设置一下,首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号,将CPU型号选为西门子伺服电机电缆选型,即变成如图3的样子,和我们真实的PLC是一样的。图3在图3中,我们点击菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在西门子伺服电机电缆选型弹出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点击打开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后点击菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后,PLC没什么变化,然后点击图3中小的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态,这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起,说明Q0.1已经有了输出。图4图4,展示的是仿真软件的程序监视功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序监视是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。
下面介绍使用法。图1如图1,是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的,启动,保持,停止的控制电路和程序,我们知道西门子伺服电机电缆选型右边的这个程序,它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的,可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了西门子伺服电机电缆选型以上介绍的,这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2,左边就是使用置位复位编写的PLC程序,感觉是不是比以前编写的程序,清晰简单多了,右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明,已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
机械部分拆开后并无异常,连接轴也没有摩擦的痕迹。拆下电机以后让其空载转动时无任何异常。但是一旦与机械部分连接后便会出现强烈抖动和异常声音。
⑴尽量采用正弦绕组,削减谐波成份;⑵选择恰当的气隙磁密,不该太高,但过低又会影响资料的应用率;⑶选择适宜的槽共同,防止呈现低次力波;⑷采用转子斜槽,斜一个定子槽距;⑸定、转子磁路对称平均,迭压严密;⑹定、转子加工与装配,应留意它们的圆度与同轴度;⑺留意避开它们的共振频率。
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