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关 键 词：广东省重大专项指南
行 业：商务服务 专利版权申请服务
发布时间：2019-12-07
本专项实施目标是：
一是突破智能机器人感知、人机协作、智能控制系统等核心技术，提高机器人及装备制造核心零部件等关键零部件的技术水平，提升国产机器人的竞争力；
专题一：智能机器人核心、关键技术（20190925）
项目1：人机协作机器人的研发及产业化
研究内容：开发集谐波减速器、伺服电机、编码器、传感器及伺服驱动于一体的一体化关节单元；研发动态轨迹规划、动力学智能控制、无力矩传感器碰撞感知、自主学习编程等协作机器人核心算法，开发协作机器人专用控制器；开发3D智能视觉系统，兼顾速度、精度及测量范围，完成作业空间快速三维重建，将眼脑智能引入协作机器人安全、自主作业；建立协作机器人整机评价实验室及评价体系，制定协作机器人相关技术标准；开发典型协作机器人系列产品、柔性软件平台以及工艺软件包，并在典型行业实现示范应用。
考核指标：研制出具有自主知识产权的一体化关节单元、控制器、3D智能视觉系统以及系列化的人机协作机器人产品，人机协作机器人不少于6自由度、重量≤25kg、工作半径≥800mm、负载≥5kg、关节速度≥180°/s、重复定位精度≤±0.1mm、碰撞检测精度≤20N，建立人机协作机器人整机评价实验室，制定技术标准3项以上，申请发明专利5件以上，开发柔性软件平台，并实现2种以上示范应用。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不超过2000万元。
有关说明：企业牵头产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。
专项统一以项目为单位申报，项目实施一般为 3 年，研究内容除特别说明外必须涵盖该项目下所列的全部内容，项目1完成时应完成该项目下所列所有考核指标。每个项目参研单位总数不超过 6 个。每个项目设 1 名项目负责人。
专题不同申请条件不同，支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不超过2000万元。
专题三：数控加工关键装备研发及应用（20190927）
项目6：高速直驱高精度数控机床的研发及应用
研究内容：研究高速全直驱机床结构系统的创新设计及动态特性，开展正向设计和以元动作可靠性为中心的产品性能分析；高速全直驱机床系列产品设计、精密制造与装配工艺技术；机床多轴联动的动态特性研究；高精高效曲面加工技术；机床结构热变形分析与温度控制技术；机床智能化健康诊断技术。
考核指标：完成两款≥500*400mm的机床的开发；机床的X/Y/Z轴定位精度≤5um，重复定位精度≤2um；机床加工的非金属模具尺寸精度控制在±0. 007mm以内，轮廓度0.01mm以内；用于加工非金属的机床主轴转速不低于40000rpm;机床加工的金属模具尺寸精度可控制在±0.01mm以内；用于加工金属的机床主轴转速不低于18000rpm;机床X/Y/Z大快移速度≥70m/min，大加速度≥1g；制定企业标准2份，形成非金属／金属模具加工行业示范效应。
支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式，资助不超过2000万元。
有关说明：由企业牵头，产学研联合申报。鼓励应用近几年国家、省级科研项目成果，优先支持采用自主可控的关键零部件及材料的申报项目。
除特别说明外，每个项目原则上支持一项；技术路线明显不同而又在评审中排前两位时，可都纳入并行支持；评审专家经评议认为项目申报质量都未达指南研发内容和指标要求时，可都不支持。
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