西门子6SL3 330-1TE41-5AA3 西门子 新闻资讯
价格：188.00起
产品规格：
产品数量：
包装说明：
关 键 词：西门子6SL3,330-1TE41-5AA3
行 业：电气 工控电器 保护器
发布时间：2019-11-30
书本型双机传动模块，C/D 型
双电机模块具有以下标准接口：
?2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?4 个 DRIVE-CLiQ 插座
?2 个电机连接，通过连接器 X1 和 X2（不在供货范围内）
?2 个安全停止输入（每个轴 1 个输入）
?2 个安全电机制动控制器
?2 个温度传感器输入，用于 KTY84?130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?1 个 PE（保护接地）连接
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
逆变装置安装有一个屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。
书本型逆变柜，C/D 型， 2 × 3 A 到 2 × 18 A
可用的书本型（C/D 型）双机传动装置概述
?C 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
?D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：
?由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
?在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
?双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
?无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
?2 x 18 A 双机传动装置可承受双倍或三倍过载
信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接夹（例如，Weidmüller 型号 KLBUE 3?8 SC）连接到逆变装置。
逆变装置的供货范围包括：
?适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?连接器 X21 和 X22
?设备风扇从内部电压供电，用于冷却功率单元
?1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
?30 种语言的 1 组警告标签
集成
双员电机模块通过 DRIVE?CLiQ 与控制器进行通讯。
书本型双机传动模块（C/D 型，2 × 3 A 到 2 × 18 A）的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
6SL3120-2TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
?“伺服”控制模式
0 ... 650 Hz 1) 2) 3)
?“矢量”控制模式
0 ... 300 Hz 2)
?控制模式 V/f
0 ... 600 Hz 2) 3)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
许可证书
cULus
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、
性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 额定输出电流时（输出频率 1300 Hz，62.5 μs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。
2) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
内部空气冷却，C 型
6SL3120-...
–
–
–
2TE21-8AC0
内部空气冷却，D 型
6SL3120-...
2TE13-0AD0
2TE15-0AD0
2TE21-0AD0
2TE21-8AD0
概述
采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
?SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
?CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
?CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制单元适合多轴应用。
?借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
?进线整流控制
?用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
?用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
?而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
闭环控制类型 S120
开环控制类型 S120
书本型/机架型 S120 的主要功能
备注，说明
进给控制
?书本尺寸- 带/不带电源传感器的
电流控制
- 不带/带电源传感器的VDCDC
控制
?连接- 带电源传感器的
电流控制
- 带电源传感器的VDC控制
?书本型/制动- 基本模式
整流
- 回馈模式
整流和再生回馈
?电源识别
?控制器优化
?谐波滤波器
?自动重启
电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率
矢量控制
?异步电机- 转矩控制
带/不带编码器
- 转速控制
带/不带编码器
?转矩电机- 转矩控制
带编码器
- 转速控制
带/不带编码器
?异步电机（感应电机），扭矩电机- 位置控制
带编码器
?直线/抛物线特性
?固定频率特性（纺织）
?独立电压设定点输入
?数据组切换
?扩展设定点输入
?电机识别
?电流/转速控制器优化
?工艺控制器
?基本定位器
?自动重启
?快速重新起动，带/不带编码器
?动态缓冲
?同步
?静态
?制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。
同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。
侍服控制
?异步电机- 转矩控制
带编码器
- 转速控制
带/不带编码器
?同步电机、直线电机和转矩电机- 转矩控制
带编码器
- 转速控制
带编码器
?所有电机类型- 位置控制
带编码器
?直线/抛物线特性
?固定频率特性（纺织）
?独立电压设定点输入
?数据组切换
?设定点输入
?电机识别
?阻尼应用
?工艺控制器
?基本定位器
?制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。
设计
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
?2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?4 个 DRIVE-CLiQ 插座
?2 电机连接，通过连接器
?2 点安全停机输入（每轴一点输入）
?2 个安全电机制动控制器
?2 点温度传感器输入（KTY84130 或 PTC）
?3 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机连接的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBüSC型号。
电机模块的供应范围包括：
?DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接到相邻的电机模块，长度为 0.16 m
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?连接器 X21 和 X22
?连接器（X1，X2），用于电机连接
?1 套 30 种语言的警示版
?1 个导热片
集成
双员电机模块通过 DRIVE?CLiQ 与控制器进行通讯。
2 × 3 A to 2 × 18 A 书本型双电机模块的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
6SL3420-2TE1...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
?控制类型司服器
0 ... 650 Hz 1) 2)
?控制类型矢量
0 ... 300 Hz 1)
?V/f 控制
0 ... 600 Hz 1) 2)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
冷却板冷却
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
cURus
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
内部空气冷却/冷板冷却
6SL3420-2TE11-7AA1
6SL3420-2TE13-0AA1
6SL3420-2TE15-0AA1
设计
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：
?2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?1 电机连接，通过连接器
?1 个安全停机输入（允许脉冲输入）
?1 个安全电机制动控制器
?1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
?2 个PE（保护性接地）接口
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。
信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBü8 SC型号。
电机模块的供应范围包括：
?DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?连接器 X21
?连接器 X11，用于电机制动器的接线
?用于电机连接的连接器 X1
?1 套 30 种语言的警示版
?1 个导热片
集成
单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯。
紧凑书本型变频调速柜中单轴电机模块连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
6SL3420-1TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
?控制类型司服器
0 ... 650 Hz 1) 2)
?控制类型矢量
0 ... 300 Hz 1)
?V/f 控制
0 ... 600 Hz 1) 2)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
冷却板冷却
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
UL 认证
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
2) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的单轴电机模块
?内部空气冷却/冷板冷却
6SL3420-1TE13-0AA1
6SL3420-1TE15-0AA1
6SL3420-1TE21-0AA1
6SL3420-1TE21-8AA1
输出电流
?基本负载电流 IH
额定脉冲频率
DC 直接回路电流 Id2)
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
连接器 (X1)，带螺钉型端子
?导体截面积
mm2
0.2 ... 6
0.2 ... 6
0.2 ... 6
0.2 ... 6
屏蔽连接
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
集成在连接器中 (X1)
PE 连接
M5 螺钉
M5 螺钉
M5 螺钉
M5 螺钉
电机制动器接线
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
连接器 (X11),
24 V DC, 2 A
电机电缆长度，
?屏蔽
m (ft)
50 (164)
50 (164)
50 (164)
70 (230)
?未屏蔽
m (ft)
75 (246)
75 (246)
75 (246)
100 (328)
防护等级
IP20
IP20
IP20
IP20
尺寸
?宽度
mm (in)
50 (1.97)
50 (1.97)
50 (1.97)
75 (2.95)
?高
mm (in)
270 (10.63)
270 (10.63)
270 (10.63)
270 (10.63)
?深度
mm (in)
226 (8.90)
226 (8.90)
226 (8.90)
226 (8.90)
重量，约
kg (lb)
2.7 (5.95)
2.7 (5.95)
2.7 (5.95)
3.4 (7.50)
1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。
2) 设计外部直流连接时的额定直流回路电流。有关设计整流柜时进行的直流回路计算的信息，请参见“系统说明 – 规格设计”一章。
3)如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（横截面为 6 mm2，熔断器保护电流为 20 A）。
4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。
概述
在电源发生故障时（例如，紧急缩回或 1 类紧急关闭），将驱动器切换为受控制停止状态或，例如，在取消电源模块的再生反馈能力时，限制发动机短期操作的直流链路电压，这两种情况下需要制动模块和匹配的外部制动电阻器。 制动模块含有功率电子器件及其相应的控制电路。 工作期间，直流链路的电能在一个外部制动电阻上转变为热损耗。 制动模块自主工作。 可以有多个制动模块同时运行。 在此情况下，每个制动模块都必须有其自己的制动电阻。
此外，书本型变频调速柜中的制动模块也可以用来为直流链路快速放电。
设计
书本型变频调速柜中的制动模块标配有以下连接和接口：
?2个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?用于连接制动电阻的端子
?2 点数字量输入（去能制动模块/确认故障，并且将直流链路快速放电）
?2 点数字量输出（制动模板被去能并且预警 – I×t 监控）
?2 个 PE（保护性接地）接口
制动模块的状态通过两个双色 LED 来显示。
集成
书本型制动模块的连接示例
技术规范
直流链路电压 510 ...720 V DC
书本型变频调速柜中的制动模块
（内部空气冷却）
6SL3100-1AE31-0AB0
额定功率PDB
1.5 kW 1)
峰值输出Pmax
100 kW 1)
激活阈值
770 V
电缆长度
制动电阻
10 m (32.81 ft)
直流链路电容
110 μF
电流要求
+24V DC时，
0.5 A
数字量输入
符合标准 IEC 61131-2，1类
?电压
-3 V … +30 V
?低电平
（一个断路的数字量输入端作为“低电平”）
-3 V … +5 V
?高电平
15 … 30 V
?24 V DC 时的电流消耗，典型值
10 mA
?导体截面积
1.5 mm2
数字量输出
（防持续短路）
?电压
24 V DC
?每数字输出负载电流，
100 mA
?导体截面积
1.5 mm2
载流能力
?24 V 直流母排
20 A
?直流链路母排
100 A
PE 连接
M5 螺钉
尺寸
?宽
50 mm (1.97 in)
?高
380 mm (14.96 in)
?深度，包括间隔片
（包含在供货范围内）
270 mm (10.63 in)
重量，约
4.1 kg (9 lb)
认证，符合
cURus
概述
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
基本电源模块可用于没有能量返回到电源或电机轴和发电机轴之间的能量交换在直流链路中进行的场合。基本型电源模块仅能将能量从电源系统反馈至直流链路，而不能反馈至电源系统。直流回路电压通过 6 脉冲桥式电路直接源自 3 相电网电压。基本整流装置既可在接地系统（星形接法 TN/TT），也可在未接地对称系统（IT）上直接运行。所连接的电机模块通过集成预充电电阻器（20 kW 和 40 kW）或通过激活晶闸管（100 kW）进行预先充电。
（仅 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块配有集成制动断路器）。通过增加外部制动电阻，它们可用于间歇再生操作过程的应用，如停止。制动模块要求一个 100 kW 的基本电源模块以及用于再生操作的外部制动电阻。
设计
书本型变频调速柜中的基本型电源模块标配有以下接口：
?1 个电源接口
?1 个 24 V DC 电子装置电源接口
?1 直流链路接口
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?1 个用于连接制动电阻器的接头
（于 20 kW 和 40 kW 基本整流柜）
?1 点温度传感器输入（KTY84?130 或 PTC/Pt100）
基本电源模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
基本电源模块的供应范围包括：
?DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m (4.33 in)
?连接到相邻逆变柜的 DRIVE CliQ（长度取决于基本整流柜宽度），长度 = 基本整流柜宽度 + 0.11 m (4.33 in)
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?24 V 终端适配器 (X24)
?连接器 X21
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?30 种语言的 1 组警告标签
集成
基本整流装置通过 DRIVE-CLIQ 来实现和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制单元或 CX32-2 扩展控制器的通信。
书本型变频调速柜中 20 kW 和 40 kW 基本型电源模块的连接示例
注： 内置在制动电阻的恒温式开关必须连接至驱动装置的关闭链路中，以防止系统故障时的热过载。如果没有连接制动电阻，X21.1 和 X21.2 间必须跳线连接。
书本型变频调速柜中 100 kW 基本型电源模块的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
6SL313...
线路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
380 V 至 480 V 3 AC，±10% (-15 % < 1 min)
电源频率
47 … 63 Hz
SCCR（短路电流额定值）
在与建议使用的 J 级熔断器或符合 UL489 / CSA 22.2 编号 5-02标准的断路器组合时，65 kA
参见建议的电源侧组件
输入功率因数
额定功率
?基波功率因数 (cos φ1)
>0.96
?总数 (λ)
0.75 ... 0.93
过电压类别
符合标准 EN 60664?1
III 类
直流链路电压，约
1.35 x 进线电压1)
电子装置电源
24 V DC, -15 %/+20 %
无线电干扰抑制
?标准
- 20 kW 和 40 kW 基本电源模块。
没有无线电干扰抑制
- 100 kW 基本型电源模块
EN 61800-3 的类别 C3
总电缆长度长 350 m (1148 ft)（屏蔽）
?带电源滤波器
EN 61800-3 的类别 C2
总电缆长度长 350 m (1148 ft)（屏蔽）
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
cULus
1) 直流链路电压为非可调，并与负载有关。欲了解更多信息，请参见“系统说明 – 规格设计”一章。
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
?内部空气冷却
6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3130-1TE24-0AA0
6SL3130-1TE31-0AA0
概述
直流链路的过多能量通过制动电阻进行耗散。
相应的制动电阻与制动模块或基本型输入模块相连。 该制动电阻就会被安装在电气柜或开关柜之外。 此布置使电源模块/电机模块周围的总热损失得到耗散，从而达到相应的所需空调水平降低。
技术规范
直流链路电压 510 ...720 V DC
书本型和书本紧凑型制动模块的制动电阻器
6SN1113?1AA00?0DA0
6SL3100?1BE31?0AA0
电阻器
Ω
17
5.7
额定功率PDB
kW
0.3
1.5
峰值输出Pmax
kW
25
100
持续时间
用于峰值输出ta
s
0.1
0.4
1
2
周期持续时间
比的持续时间t
s
11.5
210
68
460
防护等级
IP54
制动电阻，带 1.5 mm2 电缆（屏蔽），长 3 m
IP20
尺寸
?宽
[mm]
80 (3.15)
193 (7.60)
?高
[mm]
210 (8.27)
410 (16.14)
?深
[mm]
53 (2.09)
240 (9.45)
重量，约
kg (lb)
3.4 (7.50)
5.6 (12.4)
认证，符合
cULus
–
直流环节电压 510 V ... 720 V DC
制动电阻器
6SE7023-2ES87-2DC0
6SE7028-0ES87-2DC0
电阻器
Ω
20
8
额定功率PDB
kW
5
12.5
峰值输出Pmax
kW
30
75
持续时间
用于峰值输出ta
s
15
15
周期持续时间
比的持续时间t
s
90
90
防护等级
IP20
IP20
电源接口
M6 螺柱
M6 螺柱
PE 连接
M6 螺柱
M8 螺柱，
温度控制开关（NC 触点）
螺钉型接线端子
螺钉型接线端子
?分断能力
250 V AC/ 10 A
42 V DC/0.2 A
250 V AC/ 10 A
42 V DC/0.2 A
?导体截面积
mm2
2.5
2.5
尺寸
?宽
[mm]
430 (16.93)
740 (29.13)
?高
[mm]
485 (19.09)
485 (19.09)
?深
[mm]
305 (12.01)
305 (12.01)
重量，约
kg (lb)
14 (30.9)
22 (48.5)
认证，符合
UL, CSA
UL, CSA
适用于
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
6SL3130-1TE22-0AA0
6SL3130-1TE24-0AA0
书本紧凑型制动模块
6SL3400-1AE31-0AA0
CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元
CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：
?现场总线接口- CU310?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
（RJ45 插座）
- CU310?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
?1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
?1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号- 增量式编码器 TTL/HTL
- SSI 编码器，无增量信号
?1 个 PE （保护用地线）连接
?1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
?1 点温度传感器输入（KTY84?130 或 PTC）
?3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
?5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
?1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)
?8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)
?1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
?1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
?1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
?1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
?3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
?1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310?2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE?CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE?CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。
CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。
带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
?PROFINET IO 设备
?100 Mbit/s 全双工通讯
?支持实时 PROFINET IO：- RT（实时）
- IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
?通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
?标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
?带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
控制单元 CU310-2 连接示例
技术规范
CU310?2 控制单元
PROFINET
PROFIBUS
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
规定电流，
At 24 V DC,
无需考虑数字量输出和 DRIVE-CLiQ 电源时
0.35 A（用于 CU310?2）+ 0.5 A（用于 PM240?2 电源模块）
导线截面
2.5 mm2
熔断器保护（）
20 A
数字量输入
符合标准 IEC 61131?2，1 类
5 点浮置数字量输入
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
3 个可设置参数的故障安全输入（浮置）或 6 个可设置参数的数字量输入（浮置）
5 个双向浮置数字量输入/输出
?电压
-3 ... +30 V
?低电平（断开的数字量输入为“低”）
-3 ... +5 V
?高级编程
15 ... 30 V
?24 V DC 时的电流消耗，典型值
3.5 mA
?数字量输入的延迟时间 1), 约
- L → H
50 μs
- H → L
100 μs
?快速数字量输入的延迟时间1)，
约（快速数字量输入可以用来进行定位检测）
- L → H
5 μs
- H → L
50 μs
?导线截面
1.5 mm2
数字量输出
（连续短路保护）
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
?电压
24 V DC
?每数字输出负载电流2),
500 mA
?延迟时间 1), 典型值/
- L → H
150 μs/400 μs
- H → L
75 μs/100 μs
?导线截面
1.5 mm2
模拟量输入
模拟量输入可在电流输入和电压输入之间切换
?作为电压输入端
-10 ... +10 V; Ri > 100 kΩ
解决方法：12 位 + 符号（相对于可解析为 -11 ... +11 V 的范围）
?作为电流输入端
-20 ... +20 mA; Ri > 250 Ω
解决方法：11 位 + 符号（基于 -22 ... +22 mA）
可分辨的范围：-44 ... +44 mA
编码器评价
?增量式编码器 TTL/HTL
?SSI 编码器，无增量信号
?TTL/HTL 输入电流范围
2 ... 10 mA（典型值5 mA)
?编码器电源
24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A
?编码器频率，值
300 kHz
?SSI 波特率
100 ... 250 kBaud
?分辨率位置 SSI
30 位
?电缆长度，值
- TTL 编码器
100 m (328 ft)
（只允许双极信号） 3)
- HTL 编码器
100 m，单极信号
300 m，双极信号 3)
- SSI 编码器
100 m (328 ft)
功率损耗
<20 W
PE 连接
M4 螺钉
尺寸
?宽度
73 mm (2.87 in)
?高
- CU310-2 PN
191 mm (7.52 in)
- CU310-2 DP
187 mm (7.36 in)
?深度
75 mm (2.95 in)
重量，约
0.95 kg (2.09 lb)
许可证书
cULus
-/gbadicf/-
