阿城市HG1-32-01R-VPC齿轮泵多少钱 全系列全规格
价格:100.00起
伺服电机与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以山洋400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。HG0-8-01R-VPC HG0-10-01R-VPC HG0-13-01R-VPC HG0-16-01R-VPC HG0-20-01R-VPC HG1-25-01R-VPC
HG1-32-01R-VPC HG1-40-01R-VPC HG1-50-01R-VPC HG1-63-01R-VPC HG2-80-01R-VPC HG2-100-01R-VPC
HG2-125-01R-VPC HG2-160-01R-VPCHG10-63-20-01R-VPC HG10-63-16-01R-VPC HG10-63-13-01R-VPC
HG10-63-10-01R-VPC HG10-63-8-01R-VPC HG10-50-20-01R-VPC HG10-50-16-01R-VPC HG10-50-13-01R-VPC HG10-50-10-01R-VPC HG10-50-8-01R-VPC HG10-40-20-01R-VPC HG10-40-16-01R-VPC HG10-40-13-01R-VPC HG10-40-10-01R-VPC HG10-40-8-01R-VPC HG10-32-20-01R-VPC HG10-32-16-01R-VPC HG10-32-13-01R-VPC HG10-32-10-01R-VPC HG10-32-8-01R-VPC HG10-25-20-01R-VPC HG10-25-16-01R-VPC HG10-25-13-01R-VPC HG10-25-10-01R-VPC HG10-25-8-01R-VPC HG11-63-63-01R-VPC HG11-63-50-01R-VPC HG11-63-40-01R-VPC HG11-63-32-01R-VPC HG11-63-25-01R-VPC HG11-50-50-01R-VPC HG11-50-40-01R-VPC HG11-50-32-01R-VPC HG11-50-25-01R-VPC HG21-160-63-01R-VPC HG21-160-50-01R-VPC HG21-160-40-01R-VPC HG21-160-32-01R-VPC HG21-160-25-01R-VPC HG21-125-63-01R-VPC HG21-125-50-01R-VPC HG21-125-40-01R-VPC HG21-125-32-01R-VPC HG21-125-25-01R-VPC HG21-80-63-01R-VPC HG21-80-50-01R-VPC HG21-80-40-01R-VPC HG21-80-32-01R-VPC HG21-80-25-01R-VPC HG22-160-160-01R-VPC HG22-160-125-01R-VPC HG22-160-100-01R-VPC HG22-160-80-01R-VPC
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适用范围
适用于输送不含固体颗粒和纤维、无腐蚀性、温度不高于80℃、粘度为5-1500cs的润滑油或性质类似润滑油的其它液体,并适用于液压传动系统。
用途
在输油系统中可用作传输、增压泵。
在燃油系统中可用作输送、加压、喷射的燃油泵。
在液压传动系统中可用作提供液压动力的液压泵。
在一切工业领域中,均可作润滑油泵用。
结构特点
齿轮采用具有国际九十年代先进水平的新技术--双圆弧正弦曲线齿型圆弧。它与渐开线齿轮相比,最突出的优点是齿轮啮合过程中齿廓面没有相对滑动,所以齿面无磨损、运转平衡、无囤液现象,噪声低、寿命长、效率高。该泵摆脱了传统设计的束缚,使得齿轮泵在设计、生产和使用上进入了一个新的领域。
泵设有差压式安全阀作为超载保护,安全阀全回流压力为泵额定排出压力的1.5倍。也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。但是此安全阀不能作减压阀长期工作,需要时可在管路上另行安装。
该泵轴端密封设计为两种形式,一种是机械密封,另一种是填料密封,可根据具体使用情况和用户要求确定。
齿轮泵优点:结构简单紧凑、体积小、质量轻、工艺性好、价格便宜、自吸力强、对油液污染不敏感、转速范围大、能耐冲击性负载,维护方便、工作可靠。
1.检查螺栓是否松动,电源线和插头是否完好,电机的绝缘电阻是否大于2.
2.为了防止触电,必须安装漏电断路器或触电保护器等相应的安全措施,并进行可靠的接地.
3.泵工作电压范围应在额定电压±5%,12%,否则将使电机的使用寿命降低或烧毁.如果电动泵远离电源,则应适当输电线路,否则会因电压下降而无法运行.
4.打开电源开关,使泵空转2分钟左右,检查启动情况,操作是否正常,转向是否正确.
5.固定泵体,用钢管或橡胶管(不能太软,以免吸,平)连接进水阀,阀必须垂直于水平面,从30cm以上的底部,以免吸沙.
6.使用清水离心泵和在使用前,要先将水箱充水,电几十秒后不能自动出水,使用后不用灌水.
7.齿轮水泵和自动齿轮水泵在使用前,要向储水箱灌满水,水不能在几十秒钟后自动通电,使用后不灌水.
8.使用时,电机应保持干燥,注意水位下降,不要暴露在阀门外.当温度低于4°C时,应做好防冻工作,避免泵体开裂.
9.如不使用一段时间,应清洗水泵(齿轮泵和自动泵出储水箱储水),将主要部件擦洗干净,涂上防锈油,放置于通风干燥处备用.
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HG0-8-01R-VPC HG0-10-01R-VPC HG0-13-01R-VPC HG0-16-01R-VPC HG0-20-01R-VPC HG1-25-01R-VPC
HG1-32-01R-VPC HG1-40-01R-VPC HG1-50-01R-VPC HG1-63-01R-VPC HG2-80-01R-VPC HG2-100-01R-VPC
HG2-125-01R-VPC HG2-160-01R-VPCHG10-63-20-01R-VPC HG10-63-16-01R-VPC HG10-63-13-01R-VPC
HG10-63-10-01R-VPC HG10-63-8-01R-VPC HG10-50-20-01R-VPC HG10-50-16-01R-VPC HG10-50-13-01R-VPC HG10-50-10-01R-VPC HG10-50-8-01R-VPC HG10-40-20-01R-VPC HG10-40-16-01R-VPC HG10-40-13-01R-VPC HG10-40-10-01R-VPC HG10-40-8-01R-VPC HG10-32-20-01R-VPC HG10-32-16-01R-VPC HG10-32-13-01R-VPC HG10-32-10-01R-VPC HG10-32-8-01R-VPC HG10-25-20-01R-VPC HG10-25-16-01R-VPC HG10-25-13-01R-VPC HG10-25-10-01R-VPC HG10-25-8-01R-VPC HG11-63-63-01R-VPC HG11-63-50-01R-VPC HG11-63-40-01R-VPC HG11-63-32-01R-VPC HG11-63-25-01R-VPC HG11-50-50-01R-VPC HG11-50-40-01R-VPC HG11-50-32-01R-VPC HG11-50-25-01R-VPC HG21-160-63-01R-VPC HG21-160-50-01R-VPC HG21-160-40-01R-VPC HG21-160-32-01R-VPC HG21-160-25-01R-VPC HG21-125-63-01R-VPC HG21-125-50-01R-VPC HG21-125-40-01R-VPC HG21-125-32-01R-VPC HG21-125-25-01R-VPC HG21-80-63-01R-VPC HG21-80-50-01R-VPC HG21-80-40-01R-VPC HG21-80-32-01R-VPC HG21-80-25-01R-VPC HG22-160-160-01R-VPC HG22-160-125-01R-VPC HG22-160-100-01R-VPC HG22-160-80-01R-VPC
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一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
制动方式编辑
用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别:
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
推动高粘流体进入吸入口一侧的两齿空间是非常重要的,如果这一空间没有填充满,则泵就不能排出准确的流量,所以PV值(压力×流速)也是另外一个限制因素,而且是一个工艺变量。由于这些限制,齿轮泵制造商将提供一系列产品,即不同的规格及排量(每转一周所排出的量)。这些泵将与具体的应用工艺相配合,以使系统能力及价格达到最优。
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
制动方式编辑
用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别:
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。HG0-8-01R-VPC HG0-10-01R-VPC HG0-13-01R-VPC HG0-16-01R-VPC HG0-20-01R-VPC HG1-25-01R-VPC
HG1-32-01R-VPC HG1-40-01R-VPC HG1-50-01R-VPC HG1-63-01R-VPC HG2-80-01R-VPC HG2-100-01R-VPC
HG2-125-01R-VPC HG2-160-01R-VPCHG10-63-20-01R-VPC HG10-63-16-01R-VPC HG10-63-13-01R-VPC
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一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
四、伺服电机安装注意
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
美国SUNNY内啮合齿轮泵,HG2-80-01R-VPC
四高一低标准:
(一)高转速:寿命试验标准3500转/小时,连续运转时间3000小时,考验了零部件的制造精度,热处理工艺的合理性,部件的磨损情况,产品的使用寿命,此标准的建立对油泵的配置选择意义重大,可以减小泵的排量,特别是在伺服系统的配置上,同样的机型,即减小了泵的排量,伺服电机的选择也可以小一档,对机器成本优化和社会资源的节约不可忽视。
(二)高压力:寿命试验标准350kg, 连续运转时间3000小时,考验了零部件的抗冲击性能,材料的疲劳强度,设计的合理性和产品的使用寿命,此标准的建立让我们的产品在高压设备上的应用成为可能,这也是液压设备朝高压力发展必不可少的核心原件,随着系统总流量减小压力升高,所带来的好处是油缸尺寸减小,阀的通径减小,油管直径减小等成本优势。
(三)高油温:试验过程油温在110℃,目的是加速密封件的老化和在高温状态下零部件的变化情况,泄露情况,以及设计的合理性,以便及时调整和优化,考验时间3000小时。
(四)高污染:采用劣质失效污染油品,试验3000小时,观察运动部件磨损情况,以便不断调整选材和热处理工艺。
(五)低噪音:合理的选材,优秀的制造工艺,无污染的装配环境,严格的试验标准,使我们的产品噪音远远优于同行业水平。
内啮合齿轮泵在设计之初首先根据液压设备工作的几种工况要求,和未来液压设备朝高压高速发展的趋势,制定了严格的“四高一低”标准,为此在产品设计和验证的整个过程,我们采用了多种新型材料,尝试应用了各种热处理工艺,近乎苛刻的有针对性的破坏性试验和相关零部件的老化试验,通过我们不断的努力和卓越的技术,执着的敬业精神,完善的售后服务,以“为客户创造价值”的经营理念,赢得了国内外广大用户的认可。
交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国着名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
伺服电动机与单相异步电动机比较
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显着特点:
1、起动转矩大
由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
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