西门子6SL3210-1SB11-0UA0 西门子
价格：188.00起
概述
采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
?SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
?CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
?CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制单元适合多轴应用。
?借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
?进线整流控制
?用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
?用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
?而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。
通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
闭环控制类型 S120
开环控制类型 S120
书本型/机架型 S120 的主要功能
备注，说明
进给控制
?书本尺寸- 带/不带电源传感器的
电流控制
- 不带/带电源传感器的VDCDC
控制
?连接- 带电源传感器的
电流控制
- 带电源传感器的VDC控制
?书本型/制动- 基本模式
整流
- 回馈模式
整流和再生回馈
?电源识别
?控制器优化
?谐波滤波器
?自动重启
电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率
矢量控制
?异步电机- 转矩控制
带/不带编码器
- 转速控制
带/不带编码器
?转矩电机- 转矩控制
带编码器
- 转速控制
带/不带编码器
?异步电机（感应电机），扭矩电机- 位置控制
带编码器
?直线/抛物线特性
?固定频率特性（纺织）
?独立电压设定点输入
?数据组切换
?扩展设定点输入
?电机识别
?电流/转速控制器优化
?工艺控制器
?基本定位器
?自动重启
?快速重新起动，带/不带编码器
?动态缓冲
?同步
?静态
?制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。
同步电机（1FK 和 1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。
侍服控制
?异步电机- 转矩控制
带编码器
- 转速控制
带/不带编码器
?同步电机、直线电机和转矩电机- 转矩控制
带编码器
- 转速控制
带编码器
?所有电机类型- 位置控制
带编码器
?直线/抛物线特性
?固定频率特性（纺织）
?独立电压设定点输入
?数据组切换
?设定点输入
?电机识别
?阻尼应用
?工艺控制器
?基本定位器
?制动控制
可实现带 V/f 控制模式的混合操作；因此，V/f 控制模式在揤ector Control斍韵笾薪龃娲⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。
书本型控制电源模块通过总线或直流环节提供 24 VDC 电源。 例如，在电源发生故障时，假设直流链路电压可用，这可进行紧急缩回运动。
设计
控制供电模块标配有下列连接和接口：
?1 个输入接口
?2个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?1 个用于控制器、终端模块、传感器模块等的电子装置电源接口，通过包含在供货范围之内的 24V 端子适配器进行连接（可连接的截面为 6 mm2，熔断电流为 20 A）
?2 个 PE（保护性接地）接口
控制供电模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
集成
控制电源模块的连接示例
技术规范
直流链路电压 510 ...720 V DC
电源电压 380 ...480 V 3 AC
书本型控制电源模块
（内部空气冷却）
6SL3100?1DE22?0AA0
额定输入电流
?400 V 3 AC 时
2.2 A
?600 V DC 时
1.1 A
直流链路电压范围
300 ~ 882 V DC
（在 300 … 430 VDC 范围内的运行在 < 1 min 时间内被暂时允许）
无线电干扰抑制（标准）
C2 类，符合 EN61800-3 标准
额定输出电压
26 V DC
额定输出电流
20 A
载流能力
?24 V 直流母排
20 A
?直流链路母排
100 A
输入连接
L1, L2, L3 (X1)
螺钉型接线端子
?导体截面积
0.2 … 4.0 mm2
PE 连接
M5 螺钉
尺寸
?宽
50 mm (1.97 in)
?高
380 mm (14.96 in)
?深度，包括间隔片
（包含在供货范围内）
270 mm (10.63 in)
重量，约
4.8 kg (10.6 lb)
认证，符合
cULus
概述
在电源发生故障时（例如，紧急缩回或 1 类紧急关闭），将驱动器切换为受控制停止状态或，例如，在取消电源模块的再生反馈能力时，限制发动机短期操作的直流链路电压，这两种情况下需要制动模块和匹配的外部制动电阻器。 制动模块含有功率电子器件及其相应的控制电路。 工作期间，直流链路的电能在一个外部制动电阻上转变为热损耗。 制动模块自主工作。 可以有多个制动模块同时运行。 在此情况下，每个制动模块都必须有其自己的制动电阻。
此外，书本型变频调速柜中的制动模块也可以用来为直流链路快速放电。
设计
书本型变频调速柜中的制动模块标配有以下连接和接口：
?2个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?用于连接制动电阻的端子
?2 点数字量输入（去能制动模块/确认故障，并且将直流链路快速放电）
?2 点数字量输出（制动模板被去能并且预警 – I×t 监控）
?2 个 PE（保护性接地）接口
制动模块的状态通过两个双色 LED 来显示。
集成
书本型制动模块的连接示例
技术规范
直流链路电压 510 ...720 V DC
书本型变频调速柜中的制动模块
（内部空气冷却）
6SL3100-1AE31-0AB0
额定功率PDB
1.5 kW 1)
峰值输出Pmax
100 kW 1)
激活阈值
770 V
电缆长度
制动电阻
10 m (32.81 ft)
直流链路电容
110 μF
电流要求
+24V DC时，
0.5 A
数字量输入
符合标准 IEC 61131-2，1类
?电压
-3 V … +30 V
?低电平
（一个断路的数字量输入端作为“低电平”）
-3 V … +5 V
?高电平
15 … 30 V
?24 V DC 时的电流消耗，典型值
10 mA
?导体截面积
1.5 mm2
数字量输出
（防持续短路）
?电压
24 V DC
?每数字输出负载电流，
100 mA
?导体截面积
1.5 mm2
载流能力
?24 V 直流母排
20 A
?直流链路母排
100 A
PE 连接
M5 螺钉
尺寸
?宽
50 mm (1.97 in)
?高
380 mm (14.96 in)
?深度，包括间隔片
（包含在供货范围内）
270 mm (10.63 in)
重量，约
4.1 kg (9 lb)
认证，符合
cURus
书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的屏蔽连接板
书本型单电机模块具有以下标准接口：
?2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）
?1 个安全停止输入
?1 个安全电机制动控制器
?1 个温度传感器输入，用于 KTY84?130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 A 到 200 A 逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。
书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A
可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述
?C 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
?D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：
?该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。
?45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间
?由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
?在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
?双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
?无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
The signal cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.
逆变装置的供货范围包括：
?适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?连接器 X21
?用于连接电机抱闸的连接器 X11
（用于 45 A 到 200 A 逆变装置）
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座
（由电机模块为风机镶座供电）
?1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
（用于 3 A 到 30 A 逆变装置）
?30 种语言的 1 组警告标签
集成
单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：
?控制单元 CU320?2
?SINUMERIK 840D sl，带有- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 数控扩展单元 NX10.3/NX15.3
?SIMOTION D
概述
电容器模块用于提高直流电容，以渡过瞬时电源故障阶段。
电容模块通过集成直流链路母排连接直流链路中。 电容模块自动工作。
可以有多个电容模块同时运行。
设计
电容模块标配有下列连接和接口：
?2个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?2 个 PE（保护性接地）接口
技术规范
直流链路电压 510 ...720 V DC
电容模块
（内部空气冷却）
6SL3100?1CE14?0AA0
电容
4000 μF
载流能力
?24 V 直流母排
20 A
?直流链路母排
100 A
PE 连接
M5 螺钉
尺寸
?宽
100 mm (3.94 in)
?高
380 mm (14.96 in)
?深度，包括间隔片
（包含在供货范围内）
270 mm (10.63 in)
重量，约
7.2 kg (16 lb)
认证，符合
cULus
回馈整流装置是整流/再生回馈装置，用于为连接的逆变装置供电。此外，它们还能够将再生能量回馈到电网。整流是通过一个二极管跳线进行的，而稳定的电网换相再生回馈通过 IGBT 进行，实现 100% 连续能量再生。再生回馈功能可以通过设置参数来激活或取消。
回馈整流装置适用于接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。
连接在直流母线上的电容通过集成的预充电电阻进行预充电。
使用回馈整流装置时，必须安装与其功率相匹配的进线电抗器或变压器。
设计
回馈整流装置带下列标准接口：
?1 个进线电源接口
?1 个 24 V DC 电子装置电源接口
?1 组直流母排接口 (DCP, DCN)，用于逆变装置供电
?1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于连接制动单元
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?1 个温度传感器输入，用于 KTY84?130、Pt1000、PTC 或 Pt100（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?1 个 PE/ 保护性导体接口（有于机座规格 HX 和 JX，有两个）
回馈整流装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
非调节型电源模块的供应范围包括：
?DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
?DRIVE-CLIQ电缆，用于控制单元和个电机模块的连接
?30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
集成
回馈整流装置通过 DRIVE-CLiQ 与上位控制单元通讯。此控制单元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D 。需要提供一个外部 24 VDC 电源给有源整流装置。
技术规范
一般技术数据
电气数据
额定功率时
的电源功率因数
?基础基波功率因数 (cos φ1)
>0.96
?总数 (λ)
0.75 ... 0.93
能效
>98.5 %
直流链路电压，约1)
部分负载下为 1.32 倍线电压
全负载下为 1.30 倍线电压
主接触器控制
?端子排 -X9/5-6
240 V AC， 8 A
30 V DC， 1 A
1) 直流链路电压为非可调，并与负载有关。有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
非调节型电源模块 (Smart Line)
6SL3330-6TE35-5AA3
6SL3330-6TE37-3AA3
6SL3330-6TE41-1AA3
6SL3330-6TE41-3AA3
6SL3330-6TE41-7AA3
额定功率
?Irated DC (50 Hz 400 V) 时
kW
250
355
500
630
800
电源电压 500 ~ 690 V 3 AC
非调节型电源模块 (Smart Line)
6SL3330-6TG35-5AA3
6SL3330-6TG38-8AA3
6SL3330-6TG41-2AA3
6SL3330-6TG41-7AA3
-/gbadicf/-
