产品规格：
产品数量：
包装说明：
关 键 词：盐城西门子伺服电缆代理商
行 业：机械 电工电气 工控系统及装备
发布时间：2019-09-06
西门子伺服电机电缆选型的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用西门子伺服电机电缆选型子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。1．求字符串长度指令求字符串长度指令SLEN返回IN参数指定的字符串的长度值，OUT为字节类型。2．字符串复制指令字符串复制指令SCPY将IN参数指定的字符串复制到OUT指定的地址区中。3．字符串连接指令字符串连接指令(SCAT)将IN参数指定的字符串连接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令应用举例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//将字符串“HELLO”复制到VBO开始的存储区SCAT”WORLD”，VB0//将字符串“WORLD”复制到VBO开始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0开始的字符串的长度字符串变量的首字节是字符串的长度，VB0开始的字符串为“HELLO”（后有一个空格），VB0中是字符串的长度6。执行SCAT指令后，得到新的字符串为“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的长度为11。4．从字符串中复制子字符串指令SSCPY指令从INDX指定的字符编号开始，将IN指定的字符串的N个字符串复制到OUT中，OUT为字节类型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”将从VB0开始的字符串中的第7个字符开始，复制
西门子西门子伺服电机电缆选型的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每次CPU扫描都要执行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序编辑器窗口下部的标签用来选择不同的程序。因为程序已被分开，各程序结束时不需要加入无条件结束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用西门子伺服电机电缆选型子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。3．中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来处理预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个独立的页。
出厂默认值为08、往复测量时的大小值往复测量时的小值：在多圈往复测量模式下，把编码器的起始点作为往复测量的小值。往复测量时的大值：在多圈往复测量模式下，把编码器的终点作为往复测量的大值。9、编码器地址使用西门子伺服电机电缆选型总线信号的编码器进行多个（≤9）编码器对一个西门子伺服电机电缆选型接口作从站连接时，可分别给编码器设定不同的地址（如01,02,03..）注意下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上，如果不打√就是主动发送模式。10、波特率设备与编码器之间，双方约定一个相同的通信速度（如RS232协议），称之为波特率。通讯中，要求双方有相同的波特率，以便正确地识别被传输的数据位。波特率决定了通讯的速度，波特率越小，通讯速度越慢，同时出错率也越低。出厂默认波特率为19200。
然后打开我们下载的仿真软件，如图2图2图2，是仿真软件次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为西门子伺服电机电缆选型，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。图3在图3中，我们点击菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在西门子伺服电机电缆选型弹出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的（启动程序.awl）点击打开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后点击菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后点击图3中小的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。图4图4，展示的是仿真软件的程序监视功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序监视是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。
下面介绍使用法。图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道西门子伺服电机电缆选型右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了西门子伺服电机电缆选型以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
伺服电机为珠海运控的，当上方连杆没装上时，一切看起来正常；一旦连杆装上以后，电机就自己左右摇摆，参数设置半天也没整好。注：未接有减速器这个现象说明两个问题：
2、两部分连接的刚度较低，使负载产生了谐振
伺服驱动电机、大型传动产品的第三方合作伙伴。 公司代理全系列西门子数控系统，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、触摸屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件维修、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类专用机床设备及钢铁、重工、机械、军工、造船、电子、电机、制药、医疗、纺织、印刷、轻工、包装、广告媒体等领域，同时配备完善的售后服务及过程监控.为各行业用户提供全方位的高效服务，为用户带来更多效益是我们的目标！ 苏州釜舟为您提供如下备件，欢迎来电咨询购买！ 1. 西门子电机 1FK6,1FK7,1FT6,1PH7,1PH4系列伺服电机，1LA,1LG系列普通电机 2. 西门子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX，6DD等系列产品 及SINAMICS S120系列配件 3. 西门子全数字直流调速装置 6RA23 6RA24..
主要市场:
主营产品或服务:公司主要经营西门子伺服数控,西门子电线电缆,西门子直流调速器,西门子软启动,西门子伺服电机, 1. 西门子电机 6FC.1FK6,1FK7,1FT6,1PH7,1PH4系列伺服电机，1LA,1LG系列普通电机 2. 西门子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX，6DD等系列产品及SINAMICS S120系列配件 3. 西门子全数字直流调速装置 6RA23 6RA24 6RA28 6RA70系列直流调速及及附件(C98043)主板，电源板，励磁板
例1.进线快速熔断器熔断的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。
检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。
例2.SIEMENS 8MC测量系统故障的维修
故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS 8MC数控系统，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。
检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统（光栅）并无干涉与影响，且仅移动Y轴亦无报 警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。
考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。
维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，*终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。
例3.驱动器故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
西门子伺服报警故障维修分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴（移动距离应控制在系统设定的*允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警），测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。
根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，*确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7（型号：LM348）不良引起的：更换后，机床恢复正常。
噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。
-/gbaccdc/-
