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装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它不仅适用于农田水利、基本建设等土方工程，而且也广泛的用于矿场。本设计是进行ZL50轮式装载机总体设计、变速箱及其液压系统设计。?
装载机总体参数的选择就是对装载机主要性能提出总体的要求，作为整机和总体设计的依据。本设计主要是对装载机发动机功率、车速、牵引力、铲起力、轴距、轮距等总体参数进行选择。??
本设计采用行星式动力换档变速箱，它有两个相同的行星排。这两个行星排的太阳轮、齿圈、行星架和行星轮的尺寸均相同。行星式动力换档变速箱具有结构紧凑、传动效率高等优点。?
ZL50装载机采用双涡轮液力变矩器、动力换档变速箱、四轮驱动、液压转向、钳盘式制动器、铰接式车架的先进结构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。?
关键词：轮式装载机??变速箱??总体设计
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（２）50小时（或每周）：检查变速操纵手柄是否灵活有效；?
??（３）250小时（只在个250小时工作后才进行）：清洗变速箱油底壳及变速箱滤油器滤芯；?
??（４）500小时：清洗油底壳过滤器，更换变速箱油液；?
??（５）2000小时：对变速箱、变矩器解体检查检修。?
??２、液力传动油是变速箱正常工作的能量载体，在液力传动系统中，工作液体的压力、温度和流量都决定了变速器能否正常工作，因此在变速箱的日常维护工作中，要特别注意对液力传动油的检查和更换。?
??（１）固定换油间隔?
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??按正确的时间间隔进行换油，是使变速箱内零部件获得长工作寿命的关键所在。只有确保合理的换油间隔，才能发挥润滑油的润滑及保护特性。一般情况下应以整机厂家推荐的保养周期为依据，但这只能是相对的，必须与油样抽取分析结果相结合，才能知道实际工作情况。比如保养手册上要求变速箱的换油间隔是500h，我们根据装载机运行情况，每隔250h或100h对油样进行一次抽样分析，以决定何时换油，但润滑油使用至1000h时则应立即更换。?
??除定期更换新油外，在平时的检查中，如发现油液变质或混有杂质时，也应进行清洗检查，并更换新油。?
??（２）采用正确的排、换油方法
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）有利于大批量生产，降造成本。?
近年来，膜片弹簧离合器不仅在轿车上大量采用，而且在轻、中、重型货车上也被广泛采用。?
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图4—1?膜片弹簧离合器??
故选用膜片弹簧离合器?
（4）分离时离合器受力形式选择?
拉式膜片弹簧需专门的分离轴承，结构较复杂，安装和拆卸较困难，且分离行程略比推式大些：推式摸片弹簧结构简单，安装拆卸较简单。???故结合本设计的特点，选用推式膜片弹簧?（5）膜片弹簧支承形式的选择?
推式膜片弹簧支承结构按支承环数目不同分为三种：?（1）双支承环形式。如下图。?
图a用台肩式铆钉将膜片弹簧、两个支承环与离合器盖定位铆合在一起，结构简单，是早已采用的传统形式；?
图b在铆钉上装硬化衬套和刚性挡环，可提高耐磨性和使用寿命，但结构较复杂；?图c取消了铆钉，在离合器盖内边缘上伸出许多舌片，将膜片弹簧、两个支承环与离合器盖弯合在一起，使结构紧凑、简化、耐久性良好，因此其应用日益广泛。
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变速箱、液力变矩器与液压传动部分?
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3.1变速箱设计?
3.1.1?变速箱传动方案设计?
以下是液力传动变速箱的总体方案图，如图3-1：?
图3—1?总体方案图?
说明：前进一挡：?由输入轴经齿轮2和8?结合，由输出轴输出；???????前进二挡：?由输入轴经齿轮1和7?结合，由输出轴输出；?
后退一挡：?由输入轴经齿轮3和6，过中间轴，又由齿轮5和8，后有输
出轴输出；?
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后退二挡：?由输入轴经齿轮3和6，过中间轴，又由齿轮4和7，后有输出轴输出；
由于汽车变速箱各档齿轮的工作情况是不相同的，所以按齿轮受力、转速、噪声要求等情况，应该将它们分为前进挡工作区和后退档工作区两大类。?
前进挡工作区：在这个区内的工作特点是行车利用率较高，因为它是汽车的经济性档位。在工作区内的齿轮转速都比较高，因此容易产生较大的噪声，特别是增速传动，但是它们的受力却很小，强度应力值都比较低，所以强度裕量较大，即使削弱一些小齿轮的强度，齿轮匹配寿命也在适用的范围内。因此，在前进档工作区内齿轮的主要设计要求是降低噪声和保证其传动平稳，而强度只是第二位的因素。?
档数多少影响到档与档之间的传动比比值。比值过大会造成换档困难。一般认为比值不宜大于1.7?1.8。因此如传动比与小传动比之比值愈大，档位数也应愈多。对于轿车而言，由于其行驶车速高，比功率大，档的后备功率也大，即档的动力因素大，所以其档与起动档的动力因素间的变化范围较小。?
重型货车的比功率更小，使用条件也更复杂，所以一般采用六档至十几个档的变速箱，以适应复杂的使用条件，从而使汽车具有足够的动力性和良好的燃油经济性。?但：本设计为了满足使用要求，挡数设计为：?前进为二挡?3.1.2.1前进挡齿轮设计?
（1）合理选用模数：?
在现代变速箱设计中，各档齿轮模数的选择是不同的。但为了经济性和用途的要求，初选模数：m=4。?
（2）合理选用压力角：?
对于同一分度圆的齿轮而言，若其分度圆压力角不同，基圆也就不同。当压力角越大时，基圆直径就越小，渐开线就越弯曲，轮齿的齿根就会变厚，齿面曲率半径增大，从而可以提高轮齿的弯曲强度和接触强度
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轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、举升油缸组成，装载机的工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等。?
本文参阅了大量的装载机设计的参考书，选择反转六连杆机构这种结构形式作为所设计的装载机的工作装置的结构。本文根据任务书中的要求，利用经验公式来计算确定铲斗的结构参数，装载机结构参数设计上，利用图解法确定动臂与铲斗、摇臂、机架，连杆与铲斗和摇臂等各个铰接点的位置，并对工作装置的各个部件的强度进行校核。后文中对装载机的工作装置的限位机构进行了简要的介绍，后利用AutoCAD对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计。
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本课题是设计一个液力传动变速箱，液力传动变速箱是汽车中的驱动设备，广泛的应用于叉车、牵引车、挖掘车等工业车辆中。本论文设计一个驱动60吨的液力传动变速箱。液力传动变速箱主要由变速箱、液力变矩器、油泵总成与主调压阀和溢流阀组件、操纵阀组件、离合器和液压控制等部分组成。由液力变矩器提供转矩和具有前进二档、后退二档共四个档位的动力换档变速箱，液力传动变速箱采用单级二相三工作轮综合式液力变矩器。液力变矩器使该液力传动变速箱具有液力传动输出的自动适应性，能随着外负载的变化而相应改变其输出扭矩和转速，而且要求能够吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击振动。所采用的换档方式要求操纵简单、方便，起动平稳，较大地减轻操作者劳动强度。
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转斗油缸后置式反转六杆机构?
????这机构有两大优点：?
（1）转斗油缸大腔进油时转斗，并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值。所以可以获得相当大的铲取力；?
（2）恰当地选择各构件尺寸，不仅能得到良好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗自动放平。???
此外，结构十分紧凑、前悬小，司机视野好也是此种机构的突出优点。?缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄部位，容易发生构件相互干扰。?
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工作机构的基本给构如图所示。铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、转斗油缸5，举升油缸6等组成。?
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图3.5?装载机工作装置图?
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3.2.2动臂设计?
（1）动臂与铲斗的铰接点G的确定?确定动臂油缸与动臂及车架的铰接点H、M的位置，通常参考同类样机，同时考虑动臂油缸的提升力臂与行程的大小选定。H点一般选在约为动臂长度的三分之一处，且在动臂两铰接点的连线之上，，以便留出铰接位置。动臂油缸与车架有两种连接方式：油缸下端与车架铰接；油缸中部或上部与车架铰接。本设计选油缸下端与车架铰接，且油缸的下端到地面的距离hm取为498mm，避免发生干涉。如图3.9所示：
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