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.2液力传动变速箱在国外的应用?
液力传动得研究与应用出现于20世纪初，在军事工业、民用工业得广泛运用，如拖拉机、汽车、工程机械、建筑机械等制造行业，美国自20世纪70年代起，每年在轿车上液力传动变速箱得装备达90%以上，而在市区公交车上几乎达到100%。在各种工程机械中，液力传动已经占得优势地位。液力传动变速箱不仅广泛应用于各种车辆中，而且也被广泛应用于诸如石油钻探机械、冶金机械、化工机械、矿山机械、食品机械等各种工业机械中。?
在汽车工业中，美国的通用汽车公司、福特汽车公司，日本得丰田、日产公司，德国得奔驰、ZF公司，意大利得菲亚特公司等都生产了有液力传动变速箱配二挡、三挡或四挡的汽车。?
在工程机械方面，日本生产得KLD100转载机、美国卡特皮勒公司生产得950B和966D转载机，日本小松公司生产得D85-12A型推土机，美国卡特皮勒公司生产得T25D、日本丰田公司生产的42-4FG14型、日产公司生产得135DL和长河MFL-460型、意大
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变化较陡峭，在铲装物料转斗时掘起力大，易于进行掘起作业，适用于一次铲掘法铲装，但是不适于进行往上耙料的作业，铲斗卸载时前倾后阶段速度降低，卸载平稳、冲击小，但难于抖落砂土；由于连杆数目少，传动比小，为了增大摇臂传动比，需增大尺寸，这不仅使卸载时连杆易碰自卸卡车货槽侧壁，而且还造成驾驶员视野不好；铲斗在卸载位置卸载后，下降动臂铲斗易于自动放平。?
反转单连杆的工作装置，由于结构简单、掘起力大、运输状态铲斗后倾角大、不易撒落物料、铲斗能自动放平等优点，因此，在近代装载机上得到了广泛的采用。我国ZL系列转载机的工作装置都是采用反转单连杆型式。至于反转双连杆机构，由于结构复杂，难于布置，所以目前装载机上较少采用。
综上所述,本次设计采用无托架反转连杆工作装置。结构如图2.1所示。?
2.3装载机工作装置设计参数的确定?
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轮式装载机总工作装置体参数是指它的主要性能参数和基本尺寸参数。性能参数包括装额定装载量、额定斗容、发动机功率、插入阻力、卸载高度和卸载距离等。基本尺寸参数包括轴距、轮距、轮胎尺寸、外形尺寸等。?(1)?
额定装载量?
??额定装载量是指装载机本身具有标准备重量,在硬而光滑的水平面上,以不超
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轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、举升油缸组成，装载机的工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等。?
本文参阅了大量的装载机设计的参考书，选择反转六连杆机构这种结构形式作为所设计的装载机的工作装置的结构。本文根据任务书中的要求，利用经验公式来计算确定铲斗的结构参数，装载机结构参数设计上，利用图解法确定动臂与铲斗、摇臂、机架，连杆与铲斗和摇臂等各个铰接点的位置，并对工作装置的各个部件的强度进行校核。后文中对装载机的工作装置的限位机构进行了简要的介绍，后利用AutoCAD对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计。
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装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它不仅适用于农田水利、基本建设等土方工程，而且也广泛的用于矿场。本设计是进行ZL50轮式装载机总体设计、变速箱及其液压系统设计。?
装载机总体参数的选择就是对装载机主要性能提出总体的要求，作为整机和总体设计的依据。本设计主要是对装载机发动机功率、车速、牵引力、铲起力、轴距、轮距等总体参数进行选择。??
本设计采用行星式动力换档变速箱，它有两个相同的行星排。这两个行星排的太阳轮、齿圈、行星架和行星轮的尺寸均相同。行星式动力换档变速箱具有结构紧凑、传动效率高等优点。?
ZL50装载机采用双涡轮液力变矩器、动力换档变速箱、四轮驱动、液压转向、钳盘式制动器、铰接式车架的先进结构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。?
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变速箱的保养方法
机油
检查：只要隔几天把油表尺，擦干净、再去、再，看看机油的液面高低是否在上限与下限之间。
注意：一般而言，机油的消耗并不严重，足以度过两个保养之间的周期，但是在夏天由于天气炎热，机油消耗量会比平日高一点。如果在
日常的检查中发现，机油内有杂质或汽油味，以及排烟呈现淡蓝色，就表示引擎出了问题，机件可能异常磨损，赶快进厂检修。
汽油
检查：要勤于查看油表是否到底。
注意：千万不要让油表到底了再去加油，新车多都采电动汽油泵棒以及油量电子感应器，要注意让它浸泡在汽油里散热，此外油量太低，
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也可能影响排气系统的氧传感器器，这些零件都不便宜，所以勿超过底线才去加油。
变速箱油
检查：更换引擎机油时，可以顺便检查变速箱油，由于检查过程较繁琐，所以可以请经销商的服务部门来处理。为了测量精确，必须将车
排入空档P，以怠速运转，并将车停在平坦的地方, 且油液必运转至80℃~93℃的工作温度。
注意：油液过多或过少，都可能损害变速箱，油液过多可能会造成机件运转阻力过大，或者使得变速箱油起泡变质而致机件不正常磨损。
当检查变速箱油时，务必测量精确。
动力方向机油
检查：当引擎冷却下来，将加油盖及储油筒顶部擦拭干净，然后将方向机油盖旋出，用无纤维干净纸巾将油尺擦拭干净，再装上锁紧，锁
紧后再打开抽出检查油尺的油面。
刹车油
如何检查：只要打开引擎盖，看看刹车油壶的液面高低，要不低于下限。
注意：在未检查刹车油液面高度时，不可添加刹车油，以免添加过量，而使刹车油喷洒至高温引擎，导致机件腐蚀甚至起火燃烧。如果刹
车油中起了气泡，或油变脏了，就表示刹车油已经变质了，请尽快更换，以免刹车油沸点降低产生气泡，造成刹车效果变差，容易发生危险。
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7、在下坡时，严禁装载机脱档滑行。下坡转弯禁止急停。?8、装载机在作业时斗臂下、旁边和机后禁止有人站立或通过。?
9、装载机动臂升起后在进行润滑和调整时，必须装好安全销或采取其它措施，防止动臂下落伤人。?
10、装载机在工作中，应注意随时清除夹在轮胎（或履带）间的石渣。?11、夜间工作时装载机及工作场所应有良好的照明。?
12、行驶道路应平坦，不得在倾斜度超过规定的场地上作业，运送距离不宜过大。铲斗满载运送时，铲斗应保持在底位。?
13、在松散不平的场地上作业，可将铲臂放在浮动位置，使铲斗批平稳的推进。如推进阻力过大，可稍稍提升铲臂，装料时铲斗应从正面低速插入，防止铲斗单边受力。?
变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。??
??但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。?
??一、预防性保养的目的?
??１、通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。?
??２、防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。?
??３、使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。?
??４、降低维修难度和工作量。?
??二、轮式装载机变速箱的常见故障及原因?
??１、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有：?
??（１）压力阀压力过低；
14、应经常注意机件运转声响，发现异响，应立即停车排除故障。当发动机不能运转需要牵引时，应使各转向油缸能自由动作。?
三、洞内作业应特别注意的问题：?
1、洞内行驶速度不能超过5km/h，严禁超速行驶。?
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2、洞内装碴作业应设置专人指挥，装碴不能太满，以免石块掉落伤人。?3、倒车应开启倒车信号，并确认无人后方可倒车，倒车速度不能超过2km/h。?4、驾驶室内不能乘坐无关人员（包括实习人员）。?
5、装载机升降铲斗时应时刻关注洞内线路及用电设施，防止破坏线路和触电事故的发生。?
6、装载机通过栈桥时应确认下方无人，并慢速通过。?
7、人工配合作业保证人机安全距离，不能保证安全距离禁止开动和升降铲斗。?
8、禁止用装载机进行开挖作业。?9、禁止在洞内进行检修保养作业。?四、装载机工作后应注意下列安全事项：?
1、将装载机驶离工作现场，将机械停放在平坦的安全地带。?2、松下铲斗，并用方木垫上。清除斗内泥土及砂石。?3、按日常例行保养项目对机械进行保养和维护。
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本课题是设计一个液力传动变速箱，液力传动变速箱是汽车中的驱动设备，广泛的应用于叉车、牵引车、挖掘车等工业车辆中。本论文设计一个驱动60吨的液力传动变速箱。液力传动变速箱主要由变速箱、液力变矩器、油泵总成与主调压阀和溢流阀组件、操纵阀组件、离合器和液压控制等部分组成。由液力变矩器提供转矩和具有前进二档、后退二档共四个档位的动力换档变速箱，液力传动变速箱采用单级二相三工作轮综合式液力变矩器。液力变矩器使该液力传动变速箱具有液力传动输出的自动适应性，能随着外负载的变化而相应改变其输出扭矩和转速，而且要求能够吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击振动。所采用的换档方式要求操纵简单、方便，起动平稳，较大地减轻操作者劳动强度。
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