体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减.. 2/3,重量可减轻1/2。
可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的
SR-5-320五轴联动加工中心
该五轴机是由森氏五轴团队研发生产，针对铝制品，非金属制品加工，能一次装夹，对五个面进行精密加工。
加工精度：打表精度≤5um，工件cbk精度：≤15um。
可以选配发那科、三菱、新代系统，其中发那科，新代可以实现五轴联动功能。
传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使转速_
很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低（故爲普通渐开线齿轮传动的百分之一），所以.mm 磨损小，效率高（可达69°/。~96%）。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲撃现象，运动平稳。
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