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技术名称:铁路公路两用车的制作方法
【技术摘要】本实用新型提供一种铁路公路两用车，包括底盘、发动机、车轮和两个导向组件，导向组件包括导向轮、摆臂和油缸，还包括液
压驱动系统，液压驱动系统包液压泵站、液压马达和阀组，阀组包括三位四通阀和两个平衡阀，液压马达和三位四通阀分别与液压泵站连接，
两个平衡阀均连接在三位四通阀的一端口上，平衡阀还与对应的油缸的无杆腔体连接，两个油缸的有杆腔体均连接在三位四通阀的另一端口上
，液压马达与其中一导向轮传动连接。通过液压马达将直接驱动导向轮运行，无需通过发动机采用切换动力传输的方式驱动导向轮转动，确保
铁路公路两用车可靠的运行，油缸的无杆腔体连接平衡阀，避免了脱轨事故的发生，实现提高铁路公路两用车的可靠性和安全性。
【技术说明】铁路公路两用车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铁路用车，尤其涉及一种铁路公路两用车。
【背景技术】
[0002]目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业。铁路公路两用车通常用于铁路
牵引、抢修、施工和抢险等作业，现有技术中的铁路公路两用车主要包括:底盘、轮胎和导向轮。轮胎和导向轮分别设置在底盘的底部。铁路
公路两用车在公路上行驶时，导向轮通过油缸驱动其抬起离开地面，可以发动机将驱动轮胎行驶；在铁路上行驶时，油缸驱动导向轮下降落在
铁轨上并抬起轮胎，发动机切换动力传输给导向轮，使铁路公路两用车沿着导轨行驶。整车撑起在铁路行驶过程中，若遇到冲击会使得导向轮
突然上升，而使得公铁车跑偏，严重时可能导致脱轨，并且，在切换行驶模式时，需要发动机切换动力输出，动力传动机构复杂易出现故障，
导致现有技术中的铁路公路两用车的可靠性和安全性较低。
【技术内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种铁路公路两用车，解决现有技术中铁路公路两用车的可靠性和安全性较低的缺陷，实现提
高铁路公路两用车的可靠性和安全性。
[0004]本实用新型提供的技术方案是，一种铁路公路两用车，包括底盘、发动机、车轮和两个导向组件，所述导向组件包括导向轮、摆臂和油
缸，所述摆臂的上端部可转动的连接在所述底盘上，所述导向轮安装在所述摆臂的下端部，所述油缸连接在所述摆臂和所述底盘之间，所述车
轮安装在所述底盘上，所述发动机固定在底盘上并与所述车轮传动连接，还包括液压驱动系统，所述液压驱动系统包液压泵站、液压马达和阀
组，所述阀组包括三位四通阀和两个平衡阀，所述液压马达和所述三位四通阀分别与所述液压泵站连接，两个所述平衡阀均连接在所述三位四
通阀的一端口上，所述平衡阀还与对应的所述油缸的无杆腔体连接，两个所述油缸的有杆腔体均连接在所述三位四通阀的另一端口上，所述液
压马达与其中一所述导向轮传动连接。
[0005]进一步的，所述平衡阀的控制油路与对应的所述油缸的有杆腔体连接。
[0006]进一步的，所述油缸的有杆腔体和无杆腔体分别设置有节流堵头。
[0007]本实用新型提供的铁路公路两用车，通过的液压驱动系统驱动导向组件运行，液压马达将直接驱动导向轮运行，在钢轨上运行时，
导向轮能够直接做为动力轮驱动铁路公路两用车运行，从而无需通过发动机采用切换动力传输的方式驱动导向轮转动，有效的简化了传动机构
的复杂性，确保铁路公路两用车可靠的运行，同时，铁路公路两用车在钢轨上行驶过程中，油缸的无杆腔体连接平衡阀，在三位四通阀处于中
位时，平衡阀始终关闭，将油缸锁紧，充分保证了公铁车在铁路上的行驶安全，从设计上避免了脱轨事故的发生，实现提高铁路公路两用车的
可靠性和安全性。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，
显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本实用新型铁路公路两用车实施例的局部结构示意图；
[0010]图2为本实用新型铁路公路两用车实施例中液压马达与导向组件的组装图；
[0011]图3为本实用新型铁路公路两用车实施例的液压原理图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案
进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]如图1-图3所示，本实施例铁路公路两用车，包括底盘1、发动机(未图示)、车轮3和两个导向组件4，所述导向组件4包括导向轮41、摆
臂42和油缸43，所述摆臂42的上端部可转动的连接在所述底盘I上，所述导向轮41安装在所述摆臂42的下端部，所述油缸43连接在所述摆臂42
和所述底盘I之间，所述车轮3安装在所述底盘I上，所述发动机固定在底盘I上并与所述车轮3传动连接，还包括液压驱动系统2，所述液压驱动
系统2包液压泵站21、液压马达22和阀组，所述阀组包括三位四通阀23和两个平衡阀24，所述液压马达22和所述三位四通阀23分别与所述液压
泵站21连接，两个所述平衡阀24均连接在所述三位四通阀23的一端口上，所述平衡阀24还与对应的所述油缸43的无杆腔体连接，两个所述油缸
43的有杆腔体均连接在所述三位四通阀23的另一端口上，所述液压马达22与其中一所述导向轮41传动连接。
[0014]具体而言，本实施例铁路公路两用车中的车轮3由发动机提供动力驱动其运行，而底盘I上的其中一导向组件4中的导向轮41由液压马达
22驱动其运行，实现在钢轨和公路上由不同的动力源驱动，避免了动力输出传动机构过于复杂，使得本实施例铁路公路两用车能够更加可
靠的运行。同时，油缸43的无杆腔体连接有平衡阀24，所述平衡阀24的控制油路与对应的所述油缸43的有杆腔体连接，本实施例铁路公路两用
车在铁路上运行时，三位四通阀23回中位，平衡阀24的控制油路压力为零，故平衡阀24始终关闭，将油缸43锁紧，使得导向轮41紧紧卡在钢轨
上。若需要从轨道上下来在公路上行驶时，三位四通阀23得电，三位四通阀23右位接通，压力油通过控制油路才能将平衡阀24打开，导向轮41
才能收起，充分保证了铁路公路两用车在铁路上的行驶安全，避免了脱轨事故的发生。优选的，油缸43的有杆腔体和无杆腔体分别设置有节流
堵头431。
[0015]本实施例铁路公路两用车，通过的液压驱动系统驱动导向组件运行，液压马达将直接驱动导向轮运行，在钢轨上运行时，导向轮能
够直接做为动力轮驱动铁路公路两用车运行，从而无需通过发动机采用切换动力传输的方式驱动导向轮转动，有效的简化了传动机构的复杂性
，确保铁路公路两用车可靠的运行，同时，铁路公路两用车在钢轨上行驶过程中，油缸的无杆腔体连接平衡阀，在三位四通阀处于中位时，平
衡阀始终关闭，将油缸锁紧，充分保证了公铁车在铁路上的行驶安全，从设计上避免了脱轨事故的发生，实现提高铁路公路两用车的可靠性和
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[0016]后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明
，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【要求】
1.一种铁路公路两用车，包括底盘、发动机、车轮和两个导向组件，所述导向组件包括导向轮、摆臂和油缸，所述摆臂的上端部可转动的连接
在所述底盘上，所述导向轮安装在所述摆臂的下端部，所述油缸连接在所述摆臂和所述底盘之间，所述车轮安装在所述底盘上，所述发动机固
定在底盘上并与所述车轮传动连接，其特征在于，还包括液压驱动系统，所述液压驱动系统包液压泵站、液压马达和阀组，所述阀组包括三位
四通阀和两个平衡阀，所述液压马达和所述三位四通阀分别与所述液压泵站连接，两个所述平衡阀均连接在所述三位四通阀的一端口上，所述
平衡阀还与对应的所述油缸的无杆腔体连接，两个所述油缸的有杆腔体均连接在所述三位四通阀的另一端口上，所述液压马达与其中一所述导
向轮传动连接。2.根据要求1所述的铁路公路两用车，其特征在于，所述平衡阀的控制油路与对应的所述油缸的有杆腔体连接。3.根据权
利要求1所述的铁路公路两用车，其特征在于，所述油缸的有杆腔体和无杆腔体分别设置有节流堵头。
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技术名称：预制桥梁梁板的养护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种预制桥梁梁板的保湿养护装置，特别是一种预制桥梁梁板的
养护装置。
背景技术：
桥梁梁板预制构件在浇注成型之后，均需要一定期限的保湿养护，传统的养护工 艺，需使用养护毛毯，要人工去搬运、覆盖，本身就比较麻烦，而且毛毯覆盖在预埋钢筋上， 经常被刮破，破坏了养护现场的整体美观性，并且每间隔一段时间需要更换一次养护毛毯， 会制造出很多工业垃圾。经测算，1个人工，一天能养护300方混凝土，消耗10吨水，损耗养 护毛毯约20平米，产生的养护总费用135元。
技术内容本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种预制桥梁梁板 的养护装置。为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案预制桥梁梁板的养护装 置，包括蓄水池，所述养护装置还包括蓄水池、增压泵、主供水管、支供水管和喷嘴，主 供水管的左端与蓄水池连通，其右分别与若干支供水管的左端连通，主供水管上连接有增 压泵，支供水管的两侧均匀排布有多个喷嘴。对于本实用新型的一种优化，所述支供水管左端分别依次串接有手动控制阀和电磁阀。对于本实用新型的一种优化，所述增压泵和电磁阀分别与CPU控制器联接。本实用新型与背景技术相比，具有一是结构简单，操作方便，工作效率高，节能环 保；二是将人工、用水量降到了限度，而且彻底省去养护毛毯。
图1是预制桥梁梁板的养护装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1 参照图1。预制桥梁梁板的养护装置，包括蓄水池1，所述养护 装置还包括增压泵2、主供水管3、支供水管5和喷嘴7，主供水管3的左端与蓄水池1连通， 其右端分别与若干支供水管5的左端连通，主供水管3上连接有增压泵2，支供水管5的两 侧均匀排布有多个喷嘴7。所述支供水管5左端分别依次串接有手动控制阀4和电磁阀6。 所述增压泵2和电磁阀6分别与CPU控制器9联接。实施例2 参照图1。预制桥梁梁板的养护装置的工作原理蓄水池1的水通 过增压泵2输送到主供水管3，经过分流之后抵达各支供水管5，再由喷嘴7喷出，形成水 雾，水雾均匀的撒在预制梁板8上，即可达到保湿养护效果；在每条支供水管供应5000吨公铁两用牵引车厂家报价 回款比销售公铁两用车重要
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从铁路线牵引车开始试用 3900吨公路铁路两用牵引车订单5上，均有一个手工控制阀4和一个电磁阀6，可以控制供水量；增压泵2和电磁阀6通过线路连接到CPU 控制器9，在保持手动开关都敞开的情况下，人工只需在CPU控制器9上进行简单的操作，既 可自动养护。养护过程可以将多余的水，经过小水渠汇集在一起，然后回收进入蓄水池，从 而可以循环使用水资源。采用本预制桥梁梁板的养护装置之后，一天养护300方混凝土仅需3吨水，消 耗0. 1个人工，养护费用约15元，节约了 89%的成本。需要理解到的是本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说 明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实 质精神内的技术创造，均落入本实用新型的保护范围内。
要求一种预制桥梁梁板的养护装置，包括蓄水池(1)，其特征是所述养护装置还包括增压泵(2)、主供水管(3)、支供水管(5)和喷嘴(7)，主供水管(3)左端与蓄水池(1)连通，其右端分别与若干支供水管(5)的左端连通，主供水管(3)上连接有增压泵(2)，支供水管(5)的两侧均匀排布有多个喷嘴(7)。
2.根据要求1所述的预制桥梁梁板的养护装置，其特征是所述支供水管(5) 左端分别依次串接有手动控制阀(4)和电磁阀(6)。
3.根据要求1或2所述的预制桥梁梁板的养护装置，其特征是所述增压泵 (2)和电磁阀(6)分别与CPU控制器(9)联接。
技术摘要本实用新型涉及一种预制桥梁梁板的养护装置，包括蓄水池、增压泵、主供水管、支供水管和喷嘴，主供水管一端与蓄水池连通，其另一端分别与若干支供水管的左端连通，主供水管上连接有增压泵，支供水管的右端均匀排布有多个喷嘴。优点本实用新型具有一是结构简单，操作方便，工作效率高，节能环保；二是将人工、用水量降到了限度，而且彻底省去养护毛毯。
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本实用新型涉及桥梁施工安全防落装置技术领域，具体为一种桥梁施工安全防落装置。
背景技术：
桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。而在高度不高的低架桥的桥梁施工过程中，对人工的安全防落措施除了四周用于攀爬施工的手脚架外，几乎为无，但是在施工过程中，工人需要对桥面两侧安装钢筋用于灌注从而完成护栏的建设，在钢筋未建立的这段时间内，工人因为长期处于下蹲状态，在站起身时容易血液流通不畅导致眼前发黑向前摔倒，导致从桥面摔落，直接影响人身安全，进而影响到桥梁施工进度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种桥梁施工安全防落装置，以解决上述背景技术中提出的在低架桥施工过程中缺少对施工工人的防落保护措施的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁施工安全防落装置，包括桥面，所述桥面的顶部均匀安装有钢筋，所述钢筋上套接有螺纹筒，所述螺纹筒上套接有安全防落筒，所述螺纹筒的顶部螺接有固定螺帽，所述螺纹筒和固定螺帽上均螺接有两组紧固螺栓，所述紧固螺栓与钢筋啮合，所述安全防落筒上均匀套接有转盘，所述转盘的外壁上均匀焊接有安全扣环，所述安全扣环上套接有安全扣，所述安全扣上连接有弹性绳，所述安全扣通过弹性绳连接有活动安全扣。
优选的，所述螺纹筒包括套接底座，且套接底座的顶部焊接有套筒，且套筒的外壁顶部开均匀设有螺纹。
优选的，所述安全防落筒上均匀焊接有轴承，且所述转盘安装在轴承的外圈上。
优选的，所述螺纹筒与钢筋的贴合处均匀开设有与钢筋相匹配的摩擦槽。
优选的，所述钢筋为顶部尺寸大于底部尺寸的T型钢筋。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在低架桥施工过程中，在对桥面两侧进行护栏安装时，通过安装有安全防落筒，防止出现长期劳动后导致意外摔倒，跌落桥面，直接威胁到工人的人身安全，本实用通过钢筋保护和连接在同一转盘上其他工人平分摔落时的冲击力，在掉落到地面前使工人的冲击力得到极大的削弱，减少或避免人身受损的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安全防落筒结构示意图。
图中：1桥面、2钢筋、3螺纹筒、4安全防落筒、5固定螺帽、6紧固螺栓、7转盘、8安全扣环、9安全扣、10弹性绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。铁路调车公铁两用牵引车驱动方式 湖北3000吨牵引车价格
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请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种桥梁施工安全防落装置，包括桥面1，所述桥面1的顶部均匀安装有钢筋2，所述钢筋2上套接有螺纹筒3，所述螺纹筒3上套接有安全防落筒4，所述螺纹筒3的顶部螺接有固定螺帽5，所述螺纹筒3和固定螺帽5上均螺接有两组紧固螺栓6，所述紧固螺栓6与钢筋2啮合，所述安全防落筒4上均匀套接有转盘7，所述转盘7的外壁上均匀焊接有安全扣环8，所述安全扣环8上套接有安全扣9，所述安全扣9上连接有弹性绳10，所述安全扣9通过弹性绳10连接有活动安全扣。
其中，所述螺纹筒3包括套接底座，且套接底座的顶部焊接有套筒，且套筒的外壁顶部开均匀设有螺纹，实现套接在钢筋2上的同时，保证螺纹筒3和固定螺帽5能够夹紧安全防落筒4，所述安全防落筒4上均匀焊接有轴承，且所述转盘7安装在轴承的外圈上，实现转盘7的转动，增大保护范围，减少安全防落筒4所需要的安装数量，所述螺纹筒3与钢筋2的贴合处均匀开设有与钢筋2相匹配的摩擦槽，增加接触面，在出现意外时，提高力传递效果，对摔落工人起到快速缓冲效果，所述钢筋2为顶部尺寸大于底部尺寸的T型钢筋，在竖直方向上固定安全防落筒4，防止在重力带动下，安全防落筒4直接脱落。
工作原理：本实用新型在使用时，通过对桥面1预先寻找安装点，将安全防落筒4固定在螺纹筒3和固定螺帽5之间，然后通过钢筋2将螺纹筒3固定在桥面1上，在使用过程中，将安全扣9连接在安全扣环8上，活动安全扣连接在施工员工的腰带处，然后对桥面1两侧进行护栏钢筋的安装，在护栏安装完毕后，可将钢筋2取出，将原安全防落筒4安装位置处的护栏钢筋进行完善安装，在员工发生意外时，通过钢筋2和弹性绳10对工人进行缓冲拉扯，减少冲击力度，防止工人与地面接触或者减少工人与地面的接触时的接触力度，减少工人受到的伤害，并且在摔落过程中，与工人绑定在同一转盘7上的工人在转盘7的带动下快速感觉到拉扯力，在分担协助缓冲的同时，起到提醒效果，即时采取救援措施，起到安全防落的作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附要求及其等同物限定。
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种斜拉桥拉索检测机器人的制作方法
【技术摘要】本实用新型公开了一种斜拉桥拉索检测机器人，包括支撑板、滚轮组、连杆、弹簧、动态制动装置和两个第二滚轮组。弹簧
和连杆将滚轮组和第二滚轮组相连接。滚轮组包括能旋转且外轮廓呈中间细两端粗的滚轮；每个第二滚轮组均包括两个能够同步
旋转、呈V字型夹角的第二滚轮。采用上述结构后，与拉索的拆装方便，仅需一个人即可进行操作，操作便利、省时。另外，机器人的下降速
度能够得到有效控制，能够将机器人的下降速度控制在合理范围内，能够保证机器人安全、可靠地返回地面。进一步，机器人对管径和障碍的
适应能力强，能适应不同管径的拉索，调整范围很大，适用于柔性的输电线路和其它杆类的检测。
【技术说明】一种斜拉桥拉索检测机器人
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种机器人，特别是一种斜拉桥拉索检测机器人，主要用于大跨 斜拉桥拉索或其它高空杆类、输电线类结构的故障检
测。
【背景技术】
[0002] 斜拉桥是近几铁路内燃调车牵引车吉林供应商 牵引车磨合期驾驶技巧
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3600吨牵引车购买有好礼 铁路罐车内燃牵引车招标报价 十年才兴起的新型桥型，由于其良好的抗震性能和经济性能，在 世界范围内得到了广泛的应用。随着我国交通建设的
飞速发展，大跨度桥梁越来越多的出 现在大江大河上，拉索桥和斜拉桥作为特大型经济桥梁，被普遍采用。
[0003] 从90年代初到目前为止，我国的斜拉桥建设出现了一个新的。2005年，随着 举世瞩目的润扬大桥顺利通车和座钢塔斜拉
桥一一南京长江三桥正式合拢，我国 大跨度桥梁建设水平进入了国际先进行列。目前，我国拥有世界上长的斜拉桥一一苏通 长江大桥，世
界上长的跨海大桥一一杭州湾大桥，世界跨度公铁两用斜拉桥一一沪 通长江大桥已经开建。
[0004] 到目前为止，我国知名斜拉桥有：
[0005]
【要求】
1. 一种斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于：包括支撑板、弹黄、与支撑板一端较接的 滚轮组、与支撑板中屯、较接的连杆和分别设置
于支撑板自由端和连杆自由端的两个第 二滚轮组；其中，所述弹黄的一端与设置有第二滚轮组的连杆相较接，弹黄的另一端与设置 有滚
轮组的支撑板相较接；所述滚轮组包括一个能够旋转的滚轮，滚轮 的外轮廓为中间细两端粗，能与拉索的圆柱表面相卡合；每
个所述第二滚轮组均包括两个 能够同步旋转的第二滚轮，两个第二滚轮之间呈一个V字型夹角；呈V字型夹角的两个第二 滚轮也能与拉索的圆
柱表面相卡合。
2. 根据要求1所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于；还包括设置于支撑板 与滚轮组之间且能限制机器人下降速度的动态制动
装置，该动态制动装置与滚轮 之间通过齿轮副相连接。
3. 根据要求2所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于；所述动态制动装置包 括与支撑板固定连接且呈圆筒状的制动定子、从制动定
子的中屯、轴线穿出且能旋转的轴二 和与轴二穿出端固定连接的制动动子；所述制动动子与滚轮通过齿轮副相连接；制动 动子邻近制动
定子一侧的外圆周上设置有若干个沟槽，每个沟槽内设置有一个惯性质量 块，每个惯性质量块的内圆弧面与制动动子的沟槽之间形成滑动副
；所述制动定子的内腔 中设置有压紧弹黄，该压紧弹黄的一端与制动定子相连接，压紧弹黄的另一端与惯性质量 块相连接；所述制动定子邻
近制动动子的一侧固定连接有摩擦环，该摩擦环与每个惯性质 量块的外端面之间均设置有制动间隙。
4. 根据要求3所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于；每个所述惯性质量块 能与对应的沟槽底面之间形成锥面副。
5. 根据要求4所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于；每个所述锥面副与竖 直方向所呈的夹角均小于45°。
6. 根据要求1或5所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于：每个所述第二滚 轮的外周均匀设置有若干个圆柱凸起，每个圆柱凸起的外
周又均匀设置有若干条凸凹不平 的条纹。
7. 根据要求6所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于：所述圆柱凸起有四个。
8. 根据要求7所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于；所述支撑板上设置有 若干个能与第二滚轮组相较接的第=较接孔。
9. 根据要求8所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于；所述连杆上设置有若 干个能与第二滚轮组相较接的第四较接孔。
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技术名称：一种电动车用前叉锁的安全限位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动自行车锁结构，尤其是一种电动自行车前叉锁的安全装置，属于电动自行车技术领域。本实现新型通过改变前叉锁局
部的结构，可实现前叉锁的安全性能。
背景技术：
目前电动自行车是以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电动助力等功能的特种自行车。前叉(前叉组合)分为普通
型前叉和减震型前叉，普通型前叉与一般自行车前叉无异，减震型前叉就是在普通型前叉的基础上增加减震机构，其目的是为了减轻对骑行者
的震动和冲击，提高骑行舒适度。前叉锁是为了增强电动自行车的防盗性能，在电动自行车前叉的基础上增加锁紧
>J-U ρ α装直。目前市场上的前叉锁大多为可拆式的，每次停车时需要经过繁琐的操作才能将前轮上锁。电动自行车在骑行过程中锁杆或锁
头的放置很随意，颠簸的路面骑行时很容易使锁杆或锁头离开限位销(限位销设置在锁杆上)，从而使得固定座上的限位杆不对锁杆起限位作用
，那么旋转锁架发生旋转并`且在运动中锁杆滑动，可能伸入前轮内，而造成摔车等事故发生。
技术内容本实用新型的目的在于提供一种电动自行车前叉锁的安全限位装置，该装置解决了电动自行车前叉锁安全性能的技术问题。本实用新
型为实现上述目的，采用如下技术方案:一种电动车用前叉锁的安全限位装置，其特征在于:其包括固定底座、旋转锁架和限位柱；所述旋转锁
架上设置有锁杆，所述旋转锁架设置在固定底座上，可在其上旋转活动；所述限位柱设置在所述旋转锁架上，所述固定底座上设置有与之相对
应的限位孔。该结构的优点是通过增加设置限位柱，可以充分保障旋转锁架在运动中不会发生旋转，从而不会使锁杆伸入前轮内，保证了行车
的安全性。其进一步特征在于:所述限位柱设置在旋转锁架上的安装孔内，限位柱柱体上安装有弹簧，顶端设置有拉环。该技术方案的优点就
是结构简单、操作方便，制作成本低。其进一步特征在于:所述锁杆上设置有限位销，在所述固定底座上延伸设置有限位杆，所述限位杆端设
置有与限位销相配合的限位槽，该技术方案的优点就是可以在锁杆长度方向上对锁杆进行限位，防止其在锁杆轴向上。本实用新型的优点
:采用限位装置的前叉锁能够使车在骑行过程中，保证不会因为旋转锁架的随意晃动而使锁杆或锁头伸入前轮内而造成摔车等事故的发生。
图1是本实用新型的电动车用前叉锁安全限位装置开启状态图。图2是本实用新型的电动车用前叉锁安全限位装置限位状态图。图中:1为固定底
座、2为旋转锁架、3为拉环、4为弹簧、5为限位柱、6为限位柱安装孔、7为固定底座限位孔、8为锁杆、9为限位销、10为限位杆。
具体实施方式
如图1、图2所示是一种电动车用前叉锁的安全限位装置，其包括固定底座1、旋转锁架2和限位柱5 ;所述旋转锁架2上设置有锁杆8，所述旋转
锁架2设置在固定底座I上，可在其上旋转活动；所述限位柱5设置在所述旋转锁架2上，所述固定底座I上设置有与之相对应的限位孔7。所述限
位柱5设置在旋转锁架上的限位柱安装孔6内，限位柱3柱体上安装有弹簧4，顶端设置有拉环3。在所述锁杆上设置有限位销9，而在所述固定底
座上设置延伸出有限位杆10，在所述限位杆10上设置有与向锁杆方向弯折90度后与限位销9相配合的限位槽(图中没有画出)。使用时将旋转锁
架旋转至锁止位置，公铁两用轨道牵引车上海厂家 3900吨牵引车快速发展阶段
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建立牵引车竞争优势 1000吨公铁两用车福建厂家限位柱由于弹簧的弹力，头部插入与之相对应的设置在固定底座上限位孔内。旋转锁架以及安装在锁架上的锁杆限位锁止
，不会随意晃动。当需要解除锁止状态时，只需拉动拉环，使限位柱头部脱离限位孔，就可以旋转旋转锁架以及安装在锁架上的锁杆。
要求1.种电动车用前叉锁的安全限位装置，其特征在于:其包括固定底座、旋转锁架和限位柱；所述旋转锁架上设置有锁杆，所述旋转锁
架设置在固定底座上，可在其上旋转活动；所述限位柱设置在所述旋转锁架上，所述固定底座上设置有与之相对应的限位孔。
2.据要求1所述的一种电动车用前叉锁的安全限位装置，其特征在于:所述限位柱设置在旋转锁架上的安装孔内，限位柱柱体上安装有弹簧
，顶端设置有拉环。
3.据要求2所述的一种电动车用前叉锁的安全限位装置，其特征在于:所述锁杆上设置有限位销，在所述固定底座上延伸设置有限位杆，所
述限位杆端设置有与限位销相配合的限位槽。
技术摘要本实用新型公布了一种电动车用前叉锁的安全限位装置，其特征在于其包括固定底座、旋转锁架和限位柱；所述旋转锁架上设置有锁
杆，所述旋转锁架设置在固定底座上，可在其上旋转活动；所述限位柱设置在所述旋转锁架上，所述固定底座上设置有与之相对应的限位孔。
本实用新型的优点采用限位装置的前叉锁能够使车在骑行过程中，保证不会因为旋转锁架的随意晃动而使锁杆或锁头伸入前轮内而造成摔车等
事故的发生。
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技术名称：推车机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铁路车辆机械。具体地说是一种利用汽油机或电动机为动力，通过液压系统和杠杆组成推车液压撬，作用在车轮上，撬动
车轮，把停在路轨上的车辆到需要停靠位置的推车机。
在现有技术中，国内车辆的主要方法是用公铁两用车、四轮推车机、撬棍等实现的。公铁两用车和四轮推车机操作不方便；撬棍撬车，损
坏车轮踏面，使车辆运行振动，影响车轮使用寿命。国外车辆已有多种铁路车辆机械，各具优缺点。
本实用新型的目的是在于提供一种结构简单、方便、操纵灵活、重量轻、造价低的铁路车辆推车机。
本实用新型的推车机是由汽油机或电动机、减速分动箱组成动力系统；由液压泵、油箱、滤油器、溢流阀、滑阀、作用缸组成液压系统；由园
柱齿轮、伞齿轮、传动轴、离合器、车轮等组成行走系统；由机架、导向轮、作用靴撬等组成推车液压撬。
本实用新型的推车机可在各车站、货场和各种铁路专用线上工作，由一人操作，一次可推一至二节载重车辆。
本实用新型的各系统结构和特征将通过实施例结合附图进一步说明。
图1是本实用新型的动力系统和行走系统原理图。
图2是本实用新型的液压原理图。
图3是本实用新型的推车液压撬结构原理图。
在
图1中，汽油机或电动机13通过联轴器12连接减速分动箱的输入轴，固定在输入轴上的小齿轮8与大齿轮7、11啮合，大齿轮11用键固定在输出
轴10上，输出轴10驱动液压泵9；大齿轮7与减速分动箱的输出轴14用键固定，在输出轴14的输出端固定着小伞齿轮15，小伞齿轮15与大伞齿轮
5啮合，大伞齿轮5在传动轴4上自由回转，通过园盘式离合器6驱动传动轴4，传递扭矩。传动轴4的另一端用键固定一小伞齿轮3，小伞齿轮3与
大伞齿轮1啮合，大伞齿轮1用超越离合器16(与自行车用飞轮类似)连接一侧行走轮2。另一行走轮17在行走轮轴18上自由回转。在大伞齿轮1上
还固定着一个链轮19，用滚筒链条带动导向轮21上的链轮20。不推车时，结合园盘式离合器6，推车机可以在人力扶持下靠自身动力行走；打
开园盘式离合器6，可不启动发动机，人力推车行走。此时导向轮呈悬吊状态。当推车机用于推车作业时，结合园盘式离合器6，使导向轮参与
推车或在铁路轨道上行走。
在图2中，由汽油机或电动机驱动的液压泵24从油箱22中经粗过滤器23和精过滤器25供油，一路进入溢流阀26高压接口，另一路进入二位三通
滑阀27的接口a，当滑阀27的阀芯处于图二中位置时，液压油经滑阀27的ab通道流回油箱。当滑阀27的阀芯左移到左侧位置时，液压油将经过
滑阀27的ac通道进入二位四通联动滑阀28的e接口，经eg通道进入作用缸29右腔，作用缸29在油压作用下，活塞和活塞杆左移，(此时的活塞位
置已接近作用缸左端，是正常停车位置)作用缸左腔液压油经联动滑阀28的df通道流回油箱。当活塞杆左移到接近作用缸左端一定位置时，活
塞杆将通过特殊的连杆带动联动滑阀芯左移，联动滑阀芯左移到左侧位置，液压油将经过联动滑阀28的ef通道进入作用缸左腔，推动活塞和活
塞杆右移，作用缸右腔液压油经联动滑阀28的dg通道流回油箱。当活塞杆运行到作用缸右端一定位置时，活塞杆将通过连杆带动联动滑阀芯右
移到右侧位置，液压油流向变动，完成一个压力循环。
在图3中，有一呈悬吊状态的导向轮40，推车机不做推车工作时，呈悬吊状态；当推车机在路轨上做推车工作时，松开支承臂39上的旋钮，将
导向轮40固定在支承臂39上的导向运行位置。此时，推车机前部推车靴撬正好处于推车状态。导向轮40除了具有导向承重功能外，还有附助推
车功能，即结合附
图1中的园盘式离合器6，导向轮40机动回转，推车机前部推车靴撬上的小滚轮35推车前行。推车机的主要推车功能由推车靴撬完成，它的运动
规律是依靠作用缸的推力实现对车轮的初始起动，然后再对起动后的车轮实施加速推进；同时靴撬底板33短时又能牢固地稳定在路轨上，而不
会后滑。上述作用的完成原理见附图3，作用缸31的活塞杆向下运动时，推动摇杆34在支点36上做向上推撬车轮运动，因有连杆32的限制，当
活塞杆继续向下运行时，摇杆除了在支点36上做向上的推撬作用外，还同时拌有向前的推进作用。当活塞杆进一步向下运行时，固定在摇杆34
上的滚轮37接触靴撬33底板，滚轮37除了紧压靴撬底板外，并沿着导向槽l继续向前推进。此时摇杆34不是支承在支点36上做向上向前推撬运
动，而是支承在滚轮37上作向上向前推撬运动。摇杆34与车轮外缘接触点h的运动轨迹h－h′是近似摆线形状，符合车轮外缘向前滚动规律。
当活塞杆向下运行到一定位置时，由连接在活塞杆上的特殊连杆38(杆一端带有长孔)带动联动滑阀30内的阀芯变位，液压油流向转变，作用缸
31的活塞杆向上运动，直到带动联动滑阀30的阀芯实现另一次变位，完成一个推车运动循环。链条41在推车时固定在列车车箱尾部。
推车时，人的两手臂扶持推车机机架两手柄42，并靠链条41与导向轮支承和稳定车身。
在不推车时，可操作园盘式离合器手柄选择运行方式，即推车机可靠自身动力行走，也可由人力推持行走，人力推持行走时，汽油机或电动机
可不启动。
要求1.一种推车机，其特征在于所说的推车机由动力系统、液压系统、行走系统和推车液压撬组成。所说的动力系统通过液压系统给推车
液压撬提供动力；并通过行走系统驱动推车机行走。
2.根据要求1所说的推车机，其特征在于所说的动力系统由汽油机或电动机等原动机和减速分动箱组成。
3.根据要求1所说的推车机，其特征在于所说的液压系统是由粗过滤器、精过滤器、液压泵、溢流阀、二位三通滑阀、二位四通联动滑阀
、作用缸、连杆组成。生产研发的2000吨公路铁路两用牵引车适用于电厂煤炭厂焦电厂
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4.根据要求1所说的推车机，其特征在于所说的行走系统是由一对园柱齿轮、二对伞齿轮、园盘式离合器、超越式离合器、一对链轮和二
个行走轮组成。
5.根据要求1所说的推车机，其特征在于所说的推车液压撬是电机架、导向轮、作用靴撬组成。
6.根据要求5所说的推车机，其特征在于所说的导向轮固定在能绕行走轮轴回转的支承臂上，不推车时呈悬吊状态；推车时可在路轨上滚
动。
7.根据要求6所说的推车机，其特征在于所说的作用靴撬是由作用缸、带滚轮和凹槽的摇杆、连杆、带小滚轮和导向槽的靴撬底板、作用
缸支承架组成。
技术摘要推车机，由汽油机或电动机3经减速分动箱2驱动液压泵1运转，产生具有一定压力的动力油，通过联动滑阀4使作用缸5的活塞杆做往
复运动，通过连杆6使推车靴撬7做推车动作。同时汽油机或电动机3经减速分动箱2驱动传动轴8、车轮9运转，驱动推车机行走。该机械具备结
构简单、操纵灵活、重量轻、不占铁路线路等特点。适用于铁路车辆作业上。
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