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我此次设计专题为装载机工作机构设计，要求该装载机装载能力大，机动性好安全可靠，生产率较高，其斗柄是曲线的，铲斗的提起和倾斜由油缸的动作来实现。
1.2 装载机的发展历史
装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量繁重，费时多，对采矿生产率影响极大。消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。
正因为如此，国外许多的十分重视装载机械的开发推广与使用。装载机开始制造是在90多年前。早的装载机是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成.。自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。从1930年开始，装载机的机构得到较大的改进。1939年出现了比较先进的轮胎式装载，在40年代装载机得到了更大的发展。1944年，开始用液压代替钢绳控铲斗。1947年装载机发展成四轮驱动。1950年出现了台带有液力变矩器的轮胎式装载机，它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。1960年出现了台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，增加了它的机动性能性和纵向稳定性。60年代的电动装载机。这是装载机设计的一个新的突破，它进一步增加了装载机的使用范围。今后装载机的发展趋势是通过工作机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。
1.3 装载机工作机构的特点
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装载机工作机构由潺斗，铲臂，铲斗座，升降油缸（两个左右对称）侧卸油缸，拉斗油缸组成。装载机在工作过程中，铲斗是沿料堆底部插入料堆的，斗尖在料堆内运动，轨迹如图1-1所示。
图1-1
由于铲斗沿料堆底部插入料堆所以插入阻力大，阻力方向与机体的推进方向相反，从而使得装载机有足够的重量和牵引力来克服插力。以得到足够的插入深度，铲斗插入料堆后，在开始提升的瞬间，料堆对提升的阻力很大，以后就迅速的降低，故在提斗的过程中工作机构承受的负载很不均匀，尖峰负荷大。但它易于卸载，故效率高，在铲斗臂的左右对称的布置两个升降油缸，完成铲斗的提升过程，铲斗上安装一个侧卸油缸。用来卸下铲斗内的物料，铲斗和铲斗座采用焊接的方法联结在一起，再用销轴与铲斗臂连接整个机构是四连机构完成装卸过程。
1.4装载机工作机构的用途
工作机构是装载机用以直接完成装载工作的机构，是装、运、卸一体的联合设备。由于铲斗即可作取料构件，又可作运料储料和卸料物件，从而简化了整机结构使用灵便。
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实心胎厂家告诉我们，实心胎一般来说正常的使用寿命是四到五年，过了五年不管胎纹磨损厉不厉害我们都要换掉，因为胎面的橡胶是会因时间过长而发生老化的，而许多细小的裂纹正是造成爆胎的原因。 根据实心胎橡胶配方的不同、用车环境和驾驶习惯的不同，实心胎的使用寿命也会各不相同。所以这就需要我们平时开车多留些心，实心胎老化也是有征兆的。比如胎面老化的部位大都是从胎边或胎肩等边缘部位开始出现小裂纹，这些裂纹表明此时实心胎的承载力和品质都已经开始下降了，为了降低爆胎风险提前更换。 除了会老化，实心胎也是要自然磨损的。所以正厂实心胎在出厂前都会在胎侧标注出磨损极限，以注明这条实心胎的实时磨损状况。而对于没有磨损标志的实心胎我们也可以用卡尺进行测量，一般沟槽深度低于1.6毫米的实心胎就不能再继续使用了，因为此时实心胎的排水性能和抗扎性能都会大幅下降。此外，如果一条实心胎已经修补过三四次，那么实心胎厂家建议您是将这条实心胎调换到后轮，以降低爆胎的风险。
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轮胎是装载机运行的重要部分，不仅对车辆实际使用质量关系很大，同时对装载机的牵引、制动、甚至是经济性都息息相关。与此同时，轮胎又是消耗品，尤其是装载机轮胎价格非常贵，市面一般一线品牌的装载机轮胎以50铲车的来说基本都在5000元左右，即使轮之胎的高性价比轮胎价格也在3000左右。因此轮之胎提示：装载机轮胎科学的选择应用，对节省成本，增加安全系数，以及延长轮胎寿命都十分重要，尤其是矿山工作环境，更需要精细合理的选择轮胎。
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首先：同一车轴使用相同轮胎，如果新旧或者花纹混用，对轮胎寿命会产生影响。不同的种类和花型以及胶质软硬程度是针对不同的工作环境及车辆。例如：普通轮胎、防滑轮胎、防滑钉轮胎、还有同款花纹但是深度不一样。具体可以与轮之胎进行沟通，可拍摄你的工作环境，轮之胎进行科学分析然后推荐对应的转载机轮胎。
其次：装载机轮胎使用品牌车辆针对性轮胎，这样的轮胎设计之初就是针对某车型，这样的轮胎切合度更高，同时使用恰当的双轮间隔轮子，这样可以防止轮胎间隔接触造成损伤，提高轮胎散热效果。轮胎选择应用同品牌化，同淘汰化，避免选用劣质轮胎。
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轮式装载机的轮胎，是轮式装载机十分重要的部件，它不仅直接关乎行驶，还承担着正在设备重量的问题。轮胎一旦出问题，装载机就将面临停工，甚至是事故。对轮胎的良好的保养和检修，可以大限度地延长轮胎的使用寿命。这不仅仅可以减少设备磨损方面的费用，甚至还能更大的提高安全系数。?
今天，就让小编带领大家了解一下如何更好地保养轮式装载机的轮胎。?一．装载机轮胎损坏形式：?
（1）胎冠过度磨损造成胎冠过度磨损的原因有4个方面。?
①驱动轮滑转。装载机负荷过大，轮胎相对附着力降低，驱动轮滑转，造成胎冠过度磨损。驱动轮在行驶接触面上留下明显的炭黑痕迹，而沿轮胎圆周方向则留下长短、深浅不一的划痕。?
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②胎压不足。这会导致装载机负荷增大，轮胎变形过大，既增加装载机的行驶阻力，导致轮胎温度升高，又增加轮胎行驶时磨损面积，造成胎冠过早磨损。装载机作业时频繁转向也会导致胎压不足的轮胎磨损加剧。?
③胎压过高。装载机的胎压一般为0.3MPa。如果胎压过高，则造成轮胎与地面接触面积减小，导致胎冠局部磨损（沿轮胎圆周方向的中间部位）增大。?
④路面平整度差。装载机长期行驶于岩石、沙石等物料场地，其坚硬的棱角刺入胎冠表面胶体形成创口。一台用于露天采场的装载机，其前桥驱动轮胎只能使用1.5~2年，而一台用于装载矿粉的装载机（混凝土场地），其轮胎使用寿命可以达到4~5年，差异非常明显。?
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想要正确处理叉车轮胎鼓包情况，首先就要了解如何避免这种情况发生，如何延长轮胎的使用寿命呢？接下来烟台鑫龙叉车轮胎有限公司就详细介绍一下： 1、在安装叉车轮胎时，请到专业的轮胎店，使用轮胎专业安装设备及专业的安装程序来操作。 2、尽量避免长时间在恶劣的路况上行驶，如果无法避免请注意车速越慢越好，因为车速越慢对于一旦轮胎冲击了路面不良障碍物后所造成的不良影响会越轻。 3、养成一个良好的轮胎保养习惯，比如说经常检查轮胎气压，确保使用正常胎压的轮胎来驾驶车辆。 很多车主发现他们的叉车车轮胎侧面出现了“鼓包”的情况，什么是鼓包现象呢？其实轮胎鼓包现象是轮胎使用后常见的问题之一。可能引起这种现象的原因是多种多样的，您需要到专业的维修店去检测才能确定。 但据有关数据来看，叉车轮胎鼓包现象的发生绝大部分是由于使用中出现意外的强烈冲击，从而导致轮胎在冲击物和轮辋凸缘之间产生严重的挤压变形，造成胎壁帘子布断纱，这时轮胎内部的空气就会从断纱处顶起，形成鼓包。其中不正确的气压、恶劣的路况、意外的撞击以及疏忽的驾驶方式等综合因素是造成轮胎鼓包现象的主要因素。另外，经常上马路牙子和停车时轮胎剐蹭障碍物也有一定可能造成胎壁受损，出现“鼓包”。
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