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一种公铁两用钢筋混凝土整体道口板的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铁路运输领域，特别涉及一种公铁两用钢筋混凝土整体道口板。
【背景技术】
[0002]传统的道口大多为木枕+橡胶道口板结构，主要由橡胶道口板、木枕、护轮轨、道床等组成，受到车辆冲击，就有面板失稳破损、道床
板结翻浆、轨道状态破坏等病害产生。
[0003]而现有技术的混凝土整体道口板，承轨槽设计不合理，钢轨设置在承轨槽的中间位置，在钢轨的两侧预埋固定螺栓，使得承轨槽过宽，
影响公路过车平顺性及由于两股钢轨外侧承轨槽内废物掩埋等对扣件有损害，增加维护保产难度。
[0004]随着病害的加剧，维修频率大大地加快，道口结构所暴露出来的缺陷也就越来越突出，极大地影响了道路交通的顺畅和铁路行车的安全
，降低道口使用寿命，成为铁路养护的一大难题。
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[0005]本实用新型的目的是提供一种公铁两用钢筋混凝土整体道口板，使钢轨与承轨槽外侧之间不再有间隙，减小承轨槽的宽度，降低维修难
度，增加整体道口板的表面刚度，延长使用寿命，减少人工成本投入，提高车辆运行效率。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现:
[0007]—种公铁两用钢筋混凝土整体道口板，包括钢筋混凝土基础、钢轨、承轨槽，在所述钢筋混凝土基础上表面纵向设置两条承轨槽，钢轨
通过预埋的固定螺栓固定在承轨槽中；所述承轨槽的外侧面与钢轨的侧面相匹配，钢轨与承轨槽外侧面相贴合，在钢轨内侧预埋固定螺栓，固
定钢轨;在所述钢筋混凝土基础的上表面预埋有布置成格状的角钢架。
[0008]在所述承轨槽的底部还预埋有吊环，吊环的数量为4个，对称设置在两股承轨槽的底部。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]—种公铁两用钢筋混凝土整体道口板，使钢轨与承轨槽外侧之间不再有间隙，减小承轨槽的宽度，降低维修难度，公路过车更顺畅;增
加整体道口板的表面刚度，延长使用寿命;减少人工成本投入，提高车辆运行效率;同时利于吊运安装;外形美观大方。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种公铁两用钢筋混凝土整体道口板未安装铁轨时的平面图；
[0012]图2是本实用新型一种公铁两用钢筋混凝土整体道口板安装铁轨后的截面剖视图；
[0013]图中:1-钢筋混凝土基础2_承轨槽3_吊环4_角钢架5_钢轨6_固定螺检【具体实施方式】
[0014]下面结合说明书附图对实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
[0015]见图1所示，一种公铁两用钢筋混凝土整体道口板，包括钢筋混凝土基础1、钢轨5、承轨槽2，在所述钢筋混凝土基础I上表面纵向设置
两条承轨槽2，钢轨5通过预埋的固定螺栓6固定在承轨槽2中；所述承轨槽2的外侧面与钢轨5的侧面相匹配，钢轨5与承轨槽2外侧面相贴合，在
钢轨5内侧预埋固定螺栓6，固定钢轨5;在所述钢筋混凝土基础I的上表面预埋有布置成格状的角钢架4;在所述承轨槽2的底部还预埋有吊环3。
[0016]所述吊环3为4个，对称设置在两股承轨槽2的底部。
[0017]在钢筋混凝土基础I的上表面预埋的布置成格状的角钢架4可以提高整体道口板的表面刚度，而且使得整体道口板外观美观大方。
[0018]4个吊环3对称设置在两股承轨槽2的底部，用于对整体道口板的吊运安装。
[0019]本实用新型一种公铁两用钢筋混凝土整体道口板的加工制作过程如下:
[0020]I)预制钢筋混凝土基础I，宽2.5米，高0.55米，长度按实际需要而定。确定承轨槽2的位置，在承轨槽2外侧按设计尺寸立模板，使安装
钢轨5后可紧密贴合承轨槽2外侧面，预埋单侧固定钢轨的固定螺栓6，在承轨槽底部预埋四个吊环3，在道口板表面预埋角钢框架4。
[0021 ] 3)通过吊环3将整体道口板调运至安装地点。
[0022]2)在承轨槽2的底部垫1mm胶垫后，安装钢轨5，通过预埋的固定螺栓6固定钢轨5，使钢轨5与承轨槽2的外侧面混凝土紧密贴合，设计钢
轨5顶面高出钢筋混凝土基础I顶面1mm0
【项】
1.一种公铁两用钢筋混凝土整体道口板，包括钢筋混凝土基础、钢轨、承轨槽，在所述钢筋混凝土基础上表面纵向设置两条承轨槽，钢轨通过
预埋的固定螺栓固定在承轨槽中；其特征在于，所述承轨槽的外侧面与钢轨的侧面相匹配，钢轨与承轨槽外侧面相贴合，在钢轨内侧预埋固定
螺栓，固定钢轨;在所述钢筋混凝土基础的上表面预埋有布置成格状的角钢架。2.根据要求1所述的一种公铁两用钢筋混凝土整体道口板，
其特征在于，在所述承轨槽的底部还预埋有吊环，吊环的数量为4个，对称设置在两股承轨槽的底部。
【技术摘要】本实用新型提供了一种公铁两用钢筋混凝土整体道口板，包括钢筋混凝土基础、钢轨、承轨槽，在所述钢筋混凝土基础上表面纵
向设置两条承轨槽，钢轨通过预埋的固定螺栓固定在承轨槽中；所述承轨槽的外侧面与钢轨的侧面相匹配，钢轨与承轨槽外侧面相贴合，在钢
轨内侧预埋固定螺栓，固定钢轨；在所述钢筋混凝土基础的上表面预埋有布置成格状的角钢架；在所述承轨槽的底部还预埋有吊环。本实用新
型使钢轨与承轨槽外侧之间不再有间隙，减小承轨槽的宽度，降低维修难度，公路过车更顺畅；增加整体道口板的表面刚度，延长使用寿命；
减少人工成本投入，提高车辆运行效率；同时利于吊运安装；外形美观大方。
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本技术涉及电车技术领域，具体涉及一种蓄电池公铁两用牵引车。
背景技术：
随着各城市修建城轨地铁和高速铁路建设的规模不断扩大，地铁检修段、轻轨检修段和国铁动车检修基地等场所越来越多地采用有盖
设计，因此用户对站段配置公铁车的环保性和灵活性提出了更高要求。目前国内市场上主流产品为柴油机公铁两用车及少部分进口蓄电池公铁
车，由于对环保、节能的大力提倡，使得客户对环境、噪音等因素的关注也日趋重视。因此，设计制造一种新型的节能、环保、低噪音、
操作便捷、性能可靠地公铁牵引车成为发展的必然趋势。
技术实现要素：
针对上述问题，有必要提供一种操作简便、性能可靠、节能环保的蓄电池公铁两用牵引车。
本技术采用的技术方案：一种蓄电池公铁两用牵引车，包括一车身、一蓄电池组、一电控箱、一太阳能遮挡板、一电机油泵、一动力传动系统
、一公路走行系统、一导向轮系统和一牵引装置，所述蓄电池组和所述电控箱设置于所述车身上方且两者电连接，所述太阳能遮挡板设置于所
述蓄电池组上方且与所述蓄电池组电连接，所述电机油泵和所述动力传动系统设置于所述车身下方且分别与所述蓄电池组电连接，所述公路走
行系统设置于所述车身下方且与所述动力传动系统相连，所述导向轮系统设置于所述车身下方且与所述电机油泵相连，所述牵引装置设置于所
述车身前侧。
本技术的有益效果在于：用蓄电池组代替原有柴油或汽油作为动力来源，同时增加太阳能遮挡板为蓄电池进行充电，达到节能环保的目的；设
置的牵引装置能满足不同种类被牵引车辆的车钩高度要求，操作简便；蓄电池组通过电机油泵和动力传动系统来分别驱动导向轮系统和公路走
行系统运转，运行平稳，性能可靠。
附图说明
图1所示为本技术中蓄电池公铁两用牵引车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本技术作进一步描述，所举实施例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
如图1所示为本技术提供的一种蓄电池公铁两用牵引车100的连接结构示意图，包括一车身10、一蓄电池组20、一电控箱30、一太阳能遮挡板40
、一电机油泵50、一动力传动系统60、一公路走行系统70、一导向轮系统80和一牵引装置90。所述蓄电池组20和所述电控箱30设置于所述车身
10上方且两者电连接，所述太阳能遮挡板40设置于所述蓄电池组20上方且与所述蓄电池组20电连接，所述电机油泵50和所述动力传动系统60设
置于所述车身10下方且分别与所述蓄电池组20电连接，所述公路走行系统70设置于所述车身10下方且与所述动力传动系统60相连，所述导向轮
系统80设置于所述车身10下方且与所述电机油泵50相连，所述牵引装置90设置于所述车身10前侧。
所述车身10作为整个装置的结构主体，包括驾驶室11和车架12，所述驾驶室11设置于所述车架12上，所述驾驶室11内设置有方向盘、操作面板
、座椅等设施，所述车架12上与所述驾驶室11还并排设置有容置箱13，用于放置其他装置，并起到保护作用。
所述蓄电池组20电压大小为80V，作为整个装置的动力源，所述蓄电池组20设置于所述车身10上，具体的，设置于所述车架12上的所述容置箱
13内。
所述电控箱30作为作为整个装置的控制部分，与所述蓄电池组20电连接，所述电控箱30设置于所述车身10上，具体的，设置于所述驾驶室11内
。
所述太阳能遮挡板40设置于所述蓄电池组20上方，一是起到对所述蓄电池组20的保护作用，二是为所述蓄电池组20进行充电。所述太阳能遮挡
板40可设置成折叠式的，并且折叠状态下的也能完全覆盖住所述蓄电池组20，然后可根据实际需要确定所述太阳能折叠板打开面积大小，满足
对所述蓄电池组20的充电需要。
所述电机油泵50由所述蓄电池组20提供动力，主要用于驱动整车的转向、行车制动、驻车制动、导向轮系统的升降。所述电机油泵50设置于所
述车身10下方且与所述蓄电池组20电连接。
所述动力传动系统60作为整个装置在公路行进的驱动主体，设置于所述车身10下方，由所述蓄电池组20供电。所述动力传动系统60包括变速器
61、电机62、分动箱63和传动轴64，所述变速器61连接所述蓄电池组20，所述电机62连接所述变速器61，所述变速器61将所述蓄电池组20的直
流电转化为三相交流电，所述分动箱63连接所述电机62，所述分动箱63通过所述传动轴64连接所述公路走行系统70。
所述公路走行系统70主要用于整个装置在公路上的行走，设置于所述车身10下方且与所述动力传动系统60相连。所述公路走行系统70包括前公
路走行系统71和后公路走行系统72，所述前公路走行系统71和所述后公路走行系统72相对设置于所述车身10下方，且分别通过所述传动轴64连
接所述分动箱63，由所述分动箱63带动其运转。
所述导向轮系统80主要用于整个装置在轨道上的行走，设置于所述车身10下方且与所述电机油泵50相连。所述导向轮系统80包括前导向轮系统
81和后导向轮系统82，所述前导向轮系统81和所述后导向轮系统82相对设置于所述车身10下方，且分别连接所述电机油泵50，由所述电机油泵
50直接驱动其升降。
所述牵引装置90作为与其他被牵引车辆的连接主体，设置于所述车身10前侧，具体的，设置于所述驾驶室11前侧。所述牵引装置90包括牵引板
91和牵引杆92，所述牵引板91竖直固定于所述驾驶室11前侧，所述牵引杆92设置于所述牵引板91上，所述牵引杆92在所述牵引板91上的高度可
调节，主要是为了满足不同种类被牵引车辆的车钩高度要求。
为了缩小了公路模式时的转弯半径，方便了铁路模式时的对轨操作，所述蓄电池公铁两用牵引车100还包括一多种转向方式液压控制系统，所
述多种转向方式液压控制系统至少包括一电磁换向阀和多个电磁开关阀。通过控制多个所述电磁开关阀的开闭和所述电磁换向阀不同
导通位的切换，来实现后轮转向、前后轮同步转向和前后轮异步转向三种转向模式。
为了确保牵引车的牵引力和制动稳定，并且不会发生脱轨事故，所述蓄电池公铁两用牵引车100还包括一防脱轨液压控制系统，所述防脱轨液
压控制系统至少包括两个蓄能器和两个第二电磁换向阀，通过两个所述电磁换向阀不同导通位的切换，可以实现所述导向轮系统80的上升和下
降，通过所述蓄能器的设置，供应3900吨公铁两用牵引车 牵引车运行速度低牵引力大
供应3600吨公铁两个用牵引车 化工行业铁路牵引车钢轮驱动
供应2600吨公铁两用牵引车 铁路轨道内燃机型公铁两用牵引车
供应1600吨公铁两用牵引车 铁路轨道牵引冶金电厂牵引车热销
供应定做500吨公铁两用牵引车 人工驾驶牵引车轨道货物转运牵引
价格低廉的300吨公铁两用牵引车 供应公铁两用车车钩轨道牵引车可以完成能量的暂时存储和释放，以保证所述导向轮系统80内的压力稳定，从而实现所述导向轮系统80升降高度
的自动调节，从而避免发生脱轨事故。
本技术的工作原理：在公路行走时，通过所述电控箱30控制所述电机油泵50工作，进而带动所述前导向轮系统81和所述后导向轮系统82上升，
直至所述前导向轮系统81和所述后导向轮系统82完全离开路面，然后由所述电控箱30控制所述动力传动系统60工作，进而带动所述前公路走行
系统71和所述后公路走行系统72开始运转，从而带动整车在公路上行驶；在铁路轨道行走时，则将所述前导向轮系统81和所述后导向轮系统82
降下，直至所述前公路走行系统71、所述后公路走行系统72、所述前导向轮系统81和所述后导向轮系统82均刚好接触轨道，然后由所述前公路
走行系统71和所述后公路走行系统72驱动整车在铁路轨道上行驶，由所述前导向轮系统81和所述后导向轮系统82进行导向控制。在牵引其他车
辆时，根据被牵引车辆的车钩高度调节所述牵引杆92的高度以将被牵引车辆连接在所述蓄电池公铁两用牵引车100上，进而牵引被牵引车辆至
指定位置。
本技术的有益效果在于：用蓄电池组代替原有柴油或汽油作为动力来源，同时增加太阳能遮挡板为蓄电池进行充电，达到节能环保的目的；设
置的牵引装置能满足不同种类被牵引车辆的车钩高度要求，操作简便；蓄电池组通过电机油泵和动力传动系统来分别驱动导向轮系统和公路走
行系统运转，运行平稳，性能可靠。
以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在
本技术的保护范围之内。
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缸I的缸体固设在前锁桥油缸座12上。具体的，将前锁桥油缸I固定在前锁桥油缸座12上，可以将前锁桥装置固定住，以便更好的发挥其稳定作
用。[0018]更进一步的，为了方便的固定前锁桥油缸箍2和前锁桥短环链3，前锁桥油缸箍2 可以为U型。具体的，将前锁桥油缸箍2设置为U型
，在安装的时候，可以将前锁桥油缸I 的活塞杆套设并固定在U型前锁桥油缸箍2的开放端，将前锁桥短环链3固设在U型前锁桥油缸箍2的封闭
端，以方便安装和拆卸。[0019]更进一步的，为了方便调节前锁桥短环链3的松紧状态，前锁桥油缸I活塞杆的下端部固设有调节垫柱5。具体
的，将调节垫柱5固设在前锁桥油缸I活塞杆的下端部，可以根部实际情况来调节前锁桥短环链3，使其在油缸达到满行程时处于拉紧状态。
[0020]本实施例前锁桥装置，通过设置前锁桥油缸，在活塞杆伸出时，带动前锁桥油缸箍下移，活塞杆下压前锁桥压板同时与前锁桥压板链接
的前锁桥短环链也被拉紧。活塞杆缩回，活塞杆离开前锁桥压板，同时带动前锁桥油缸箍上移，使前锁桥短环链处于放松状态， 在前锁桥油
缸压力和前锁桥短环链拉力共同作用下，对前锁桥压板进行控制，从而更有效的控制前锁桥装置，提高公铁两用车的稳定性。[0021]本实用新
型还提供一种公铁两用车，包括车体(未绘示)、汽车车架6和前车桥减震弹簧7，还包括至少一套前锁桥装置，前锁桥装置通过前锁桥油缸座I
固设在汽车车架6上； 前车桥减震弹簧7固设在车体上；前锁桥压板4固设在前车桥减震弹簧7上。[0022]具体而言，本实施例中的前锁桥装置
可以采用本实用新型前锁桥装置施例中的前锁桥装置，由于前锁桥装置通过前锁桥油缸座固设在汽车车架上。前锁桥油缸活塞杆伸出， 前锁
桥压板在前锁桥油缸活塞杆和前锁桥短环链的双重作用下压，车桥减振弹簧无法再发生弹性形变，从而将前车桥被锁定。前锁桥油缸活塞杆缩
回，前锁桥旋活塞杆和前锁桥短环链的作用消失，前锁桥压板处于放松状态，车桥减振弹簧可以发生弹性形变，从而前车桥被解锁，因此公铁
两用车的稳定性得到提高。其中，可以在车体的副车架上设置至少一套前锁桥装置，以更有效的提高公铁两用车的稳定性。[0023]前应说明
的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技
术人员应当理解: 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并
不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
要求1.一种前锁桥装置，其特征在于，包括前锁桥油缸、前锁桥油缸箍、前锁桥短环链和前锁桥压板；所述前锁桥油缸箍固设在所述前锁
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供应厂家直销公铁两用牵引机车 可按照客户需求定制研发牵引车桥油缸的活塞杆上；所述前锁桥短环链的一端固设在所述前锁桥油缸箍上，另一端固设在所述前锁桥压板上。
2.根据要求I所述的前锁桥装置，其特征在于，所述前锁桥油缸缸体固设在前锁桥油缸座上。
3.根据要求2所述的前锁桥装置，其特征在于，所述前锁桥油缸箍可以为U型。
4.根据要求3所述的前锁桥装置，其特征在于，所述前锁桥油缸活塞杆的下端部固设有调节垫柱。
5.—种公铁两用车，包括车体、汽车车架、前车桥减震弹簧，其特征在于，还包括如要求1-4任一所述的前锁桥装置，所述前锁桥装置通
过所述前锁桥油缸座固设在所述汽车车架上；所述前车桥减震弹簧固设在所述车体上；所述前锁桥压板固设在所述前车桥减震弹簧上。
技术摘要本实用新型提供一种前锁桥装置及公铁两用车，前锁桥装置，包括前锁桥油缸、前锁桥油缸箍、前锁桥短环链和前锁桥压板；前锁桥
油缸箍固设在前锁桥油缸的活塞杆上；前锁桥短环链的一端固设在前锁桥油缸箍上，另一端固设在前锁桥压板上。在前锁桥油缸活塞杆伸出时
，带动前锁桥油缸箍下移，活塞杆下压前锁桥压板同时与前锁桥压板链接的前锁桥短环链也被拉紧。活塞杆缩回，活塞杆离开前锁桥压板，同
时带动前锁桥油缸箍上移，使前锁桥短环链处于放松状态，在前锁桥油缸压力和前锁桥短环链拉力共同作用下，对前锁桥压板进行控制，从而
更有效的控制前锁桥装置，提高公铁两用车的稳定性。
本文来源：网络。不代表本平台观点，仅供参考。感恩原创作者，版权归原作者所有，如若反馈，烦请平台留言删除。
技术名称：预制桥梁梁板的养护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种预制桥梁梁板的保湿养护装置，特别是一种预制桥梁梁板的
养护装置。
背景技术：
桥梁梁板预制构件在浇注成型之后，均需要一定期限的保湿养护，传统的养护工 艺，需使用养护毛毯，要人工去搬运、覆盖，本身就比较麻烦，而且毛毯覆盖在预埋钢筋上， 经常被刮破，破坏了养护现场的整体美观性，并且每间隔一段时间需要更换一次养护毛毯， 会制造出很多工业垃圾。经测算，1个人工，一天能养护300方混凝土，消耗10吨水，损耗养 护毛毯约20平米，产生的养护总费用135元。
技术内容本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种预制桥梁梁板 的养护装置。为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案预制桥梁梁板的养护装 置，包括蓄水池，所述养护装置还包括蓄水池、增压泵、主供水管、支供水管和喷嘴，主 供水管的左端与蓄水池连通，其右分别与若干支供水管的左端连通，主供水管上连接有增 压泵，支供水管的两侧均匀排布有多个喷嘴。对于本实用新型的一种优化，所述支供水管左端分别依次串接有手动控制阀和电磁阀。对于本实用新型的一种优化，所述增压泵和电磁阀分别与CPU控制器联接。本实用新型与背景技术相比，具有一是结构简单，操作方便，工作效率高，节能环 保；二是将人工、用水量降到了限度，而且彻底省去养护毛毯。
图1是预制桥梁梁板的养护装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1 参照图1。预制桥梁梁板的养护装置，包括蓄水池1，所述养护 装置还包括增压泵2、主供水管3、支供水管5和喷嘴7，主供水管3的左端与蓄水池1连通， 其右端分别与若干支供水管5的左端连通，主供水管3上连接有增压泵2，支供水管5的两 侧均匀排布有多个喷嘴7。所述支供水管5左端分别依次串接有手动控制阀4和电磁阀6。 所述增压泵2和电磁阀6分别与CPU控制器9联接。实施例2 参照图1。预制桥梁梁板的养护装置的工作原理蓄水池1的水通 过增压泵2输送到主供水管3，经过分流之后抵达各支供水管5，再由喷嘴7喷出，形成水 雾，水雾均匀的撒在预制梁板8上，即可达到保湿养护效果；在每条支供水管供应5000吨公铁两用牵引车厂家报价 回款比销售公铁两用车重要
公铁两用牵车机青岛制造商地址 大马力牵引车其实并不遥远
公铁两用牵引车东大智造品牌性价比高 5000吨牵引车研发
从铁路线牵引车开始试用 3900吨公路铁路两用牵引车订单5上，均有一个手工控制阀4和一个电磁阀6，可以控制供水量；增压泵2和电磁阀6通过线路连接到CPU 控制器9，在保持手动开关都敞开的情况下，人工只需在CPU控制器9上进行简单的操作，既 可自动养护。养护过程可以将多余的水，经过小水渠汇集在一起，然后回收进入蓄水池，从 而可以循环使用水资源。采用本预制桥梁梁板的养护装置之后，一天养护300方混凝土仅需3吨水，消 耗0. 1个人工，养护费用约15元，节约了 89%的成本。需要理解到的是本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说 明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实 质精神内的技术创造，均落入本实用新型的保护范围内。
要求一种预制桥梁梁板的养护装置，包括蓄水池(1)，其特征是所述养护装置还包括增压泵(2)、主供水管(3)、支供水管(5)和喷嘴(7)，主供水管(3)左端与蓄水池(1)连通，其右端分别与若干支供水管(5)的左端连通，主供水管(3)上连接有增压泵(2)，支供水管(5)的两侧均匀排布有多个喷嘴(7)。
2.根据要求1所述的预制桥梁梁板的养护装置，其特征是所述支供水管(5) 左端分别依次串接有手动控制阀(4)和电磁阀(6)。
3.根据要求1或2所述的预制桥梁梁板的养护装置，其特征是所述增压泵 (2)和电磁阀(6)分别与CPU控制器(9)联接。
技术摘要本实用新型涉及一种预制桥梁梁板的养护装置，包括蓄水池、增压泵、主供水管、支供水管和喷嘴，主供水管一端与蓄水池连通，其另一端分别与若干支供水管的左端连通，主供水管上连接有增压泵，支供水管的右端均匀排布有多个喷嘴。优点本实用新型具有一是结构简单，操作方便，工作效率高，节能环保；二是将人工、用水量降到了限度，而且彻底省去养护毛毯。
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种斜拉桥拉索检测机器人的制作方法
【技术摘要】本实用新型公开了一种斜拉桥拉索检测机器人，包括支撑板、滚轮组、连杆、弹簧、动态制动装置和两个第二滚轮组。弹簧
和连杆将滚轮组和第二滚轮组相连接。滚轮组包括能旋转且外轮廓呈中间细两端粗的滚轮；每个第二滚轮组均包括两个能够同步
旋转、呈V字型夹角的第二滚轮。采用上述结构后，与拉索的拆装方便，仅需一个人即可进行操作，操作便利、省时。另外，机器人的下降速
度能够得到有效控制，能够将机器人的下降速度控制在合理范围内，能够保证机器人安全、可靠地返回地面。进一步，机器人对管径和障碍的
适应能力强，能适应不同管径的拉索，调整范围很大，适用于柔性的输电线路和其它杆类的检测。
【技术说明】一种斜拉桥拉索检测机器人
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种机器人，特别是一种斜拉桥拉索检测机器人，主要用于大跨 斜拉桥拉索或其它高空杆类、输电线类结构的故障检
测。
【背景技术】
[0002] 斜拉桥是近几铁路内燃调车牵引车吉林供应商 牵引车磨合期驾驶技巧
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3600吨牵引车购买有好礼 铁路罐车内燃牵引车招标报价 十年才兴起的新型桥型，由于其良好的抗震性能和经济性能，在 世界范围内得到了广泛的应用。随着我国交通建设的
飞速发展，大跨度桥梁越来越多的出 现在大江大河上，拉索桥和斜拉桥作为特大型经济桥梁，被普遍采用。
[0003] 从90年代初到目前为止，我国的斜拉桥建设出现了一个新的。2005年，随着 举世瞩目的润扬大桥顺利通车和座钢塔斜拉
桥一一南京长江三桥正式合拢，我国 大跨度桥梁建设水平进入了国际先进行列。目前，我国拥有世界上长的斜拉桥一一苏通 长江大桥，世
界上长的跨海大桥一一杭州湾大桥，世界跨度公铁两用斜拉桥一一沪 通长江大桥已经开建。
[0004] 到目前为止，我国知名斜拉桥有：
[0005]
【要求】
1. 一种斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于：包括支撑板、弹黄、与支撑板一端较接的 滚轮组、与支撑板中屯、较接的连杆和分别设置
于支撑板自由端和连杆自由端的两个第 二滚轮组；其中，所述弹黄的一端与设置有第二滚轮组的连杆相较接，弹黄的另一端与设置 有滚
轮组的支撑板相较接；所述滚轮组包括一个能够旋转的滚轮，滚轮 的外轮廓为中间细两端粗，能与拉索的圆柱表面相卡合；每
个所述第二滚轮组均包括两个 能够同步旋转的第二滚轮，两个第二滚轮之间呈一个V字型夹角；呈V字型夹角的两个第二 滚轮也能与拉索的圆
柱表面相卡合。
2. 根据要求1所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于；还包括设置于支撑板 与滚轮组之间且能限制机器人下降速度的动态制动
装置，该动态制动装置与滚轮 之间通过齿轮副相连接。
3. 根据要求2所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于；所述动态制动装置包 括与支撑板固定连接且呈圆筒状的制动定子、从制动定
子的中屯、轴线穿出且能旋转的轴二 和与轴二穿出端固定连接的制动动子；所述制动动子与滚轮通过齿轮副相连接；制动 动子邻近制动
定子一侧的外圆周上设置有若干个沟槽，每个沟槽内设置有一个惯性质量 块，每个惯性质量块的内圆弧面与制动动子的沟槽之间形成滑动副
；所述制动定子的内腔 中设置有压紧弹黄，该压紧弹黄的一端与制动定子相连接，压紧弹黄的另一端与惯性质量 块相连接；所述制动定子邻
近制动动子的一侧固定连接有摩擦环，该摩擦环与每个惯性质 量块的外端面之间均设置有制动间隙。
4. 根据要求3所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于；每个所述惯性质量块 能与对应的沟槽底面之间形成锥面副。
5. 根据要求4所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于；每个所述锥面副与竖 直方向所呈的夹角均小于45°。
6. 根据要求1或5所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于：每个所述第二滚 轮的外周均匀设置有若干个圆柱凸起，每个圆柱凸起的外
周又均匀设置有若干条凸凹不平 的条纹。
7. 根据要求6所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于：所述圆柱凸起有四个。
8. 根据要求7所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于；所述支撑板上设置有 若干个能与第二滚轮组相较接的第=较接孔。
9. 根据要求8所述的斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于；所述连杆上设置有若 干个能与第二滚轮组相较接的第四较接孔。
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