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反应式步进电机驱动器 WZM-3F130M
WZM-3F130M
名称: WZM-3F130M
规格型号: 3相，40细分，AC1为17V/1.0A，AC2为40-120V供电
产品详细信息
一、概述
WZM-3F130M驱动器驱动三相反应式步进电机，该驱动器采用**进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、**性好、噪声小，带动10A以下所有的130BC/BF系列电机三相反应式步进电机。
自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。
二、技术说明
1.每相较大驱动器电流为10安培，且电流八档可调。
2.采用无过流**技术。
3.采用国外进口电力电子元器件。
4.可选择电流半流。
5.细分数可选(1/1，1/5，1/10，1/20，1/40)。
6.所有输入信号都经过光电隔离。
7.电机的相电流为正弦波。
8.供电电源：交流AC1为17V/1.0A，AC2为40-120V。
9.驱动器适配电机130BF/BC系列。
10.驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流,否则电机会过热。
11.驱动方法：正弦波恒流斩波驱动。
三、细分数及相电流设定
四、控制信号
本驱动器的输入信号共有三路，它们是：步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE。它们在驱动器内部分别通过270欧姆的限流电阻接入光耦的负输入端，且电路形式*相同，见下图。OPTO端为三路信号的公共正端（三路光耦的正输入端），三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式，所以OPTO端须接外部系统的VCC，如果VCC是+5V则可直接接入；如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R，**给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图。
如果输入电压**过5V，请参照表1，加装外接电阻R限流。
4.1脉冲信号CP
步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机**定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于5μS（参见下图）。
4.2方向电平DIR
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机为另一个转向。电机换向**在电机停止后再进行，并且换向信号一定要在**个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的**个CP脉冲前发出（参见下图）。
4.3脱机电平FREE
当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加CP脉冲时）或运行状态（施加CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。
五、指示灯说明
驱动器有三个指示灯：电源AC1指示灯（绿色）、电源AC2指示灯（绿色）和保护指示灯（红色），驱动器加电后电源指示灯亮；如果驱动器发生保护动作，则保护指示灯亮（驱动器内部设有过流、过温等保护电路）。
六、外形尺寸
七、注意事项
输入电源 若为直流供电，电压值要求在所规定的取值范围内，纹波≤5% ；
若为交流供电，电压误差参考具体型号要求，频率为50/60Hz，为保证人员*，**采用隔离变压器供电
接线 控制线较好采用屏蔽线且与电机线和电源线等强电分开，特别注意：严格禁止在和接线端子相连的线头上镀锡！否则会引起接线端子发热损坏，一般采用导线压片或直接接入，驱动器上的PE端为接地保护端，在未隔离供电的情况下，驱动器和电机**做接地保护（建议采用隔离变压器供电）
安装 应安装在通风良好、防护妥善的电柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器，使用时应将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面应**平整或涂上导热硅脂，建议在其旁边加一风机辅助散热
工作环境 温度：-10°C～45°C；湿度：10～85%不结露；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；无金属粉尘
八、适配电机
110BC/BF 130BC/BF