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杭州霍德利电子有限公司
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产品规格：WZM-3H110MS
产品数量：50 个
包装说明：装箱
关 键 词：三相混合式步进驱
行 业：
发布时间：2009-03-19
三相混合式步进电机驱动器 WZM-3H110MS
WZM-3H110MS
名称: WZM-3H110MS
规格型号: 110系列三相混合式步进电机配套驱动器
产品详细信息
一、概述
WZM-3H110MS驱动器驱动三相混合式步进电机，该驱动器采用**进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、**性好、噪声小，带动5.2A以下所有的110BYG系列电机三相混合式步进电机。
自投放市场以来，深受用户欢迎，特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛应用。
二、技术说明
1.每相较大驱动器电流为5.2安培，且电流16档可调。
2.采用无过流**技术。
3.采用国外进口电力电子元器件。
4.可选择电流半流。
5.每转步数可选(400，500，600，800,1000，1200,1600,2000,2400,3000,4000,5000,6000,6400,8000,10000；16档可调)。
6.所有输入信号都经过光电隔离。
7.电机的相电流为正弦波。
8.供电电源：交流AC220V。
9.驱动器适配电机： 110BYG350A、110BYG350B、110BYG350C、110BYG350D。
10.驱动电流：根据不同电机，调节驱动器使输出电流与电机相匹配，如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流，但不能调节大于电机额定电流,否则电机会过热。
11.驱动方法：正弦波恒流斩波驱动。
三、细分数和相电流设定
四、控制信号
为了使控制系统和驱动器能够正常通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的方式为1）共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端；2）共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；3）差动方式：直接连接。
如果输入电压信号的幅值**出+5V就**在外部另加限流电阻R，**给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图和下表。
4.1脉冲信号CP
步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度，也就是说：驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)，CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变，控制CP脉冲的个数，则可以使步进电机**定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效，要求CP信号的驱动电流为8-15mA，对CP的脉冲宽度也有一定的要求，一般不小于2μS（参见下图）。
4.2方向电平DIR
此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（标注为CW和CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行。由拨位开关的*5位决定使用何种方式，详见驱动器面板。
4.3使能信号EN
此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态，此信号为选用信号。
如果驱动器输入信号为电压信号，要求：3.6V≤高电平≤5.5V； -5.5V≤低电平≤0.3V，较常用的为TTL电平。
如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7mA≤高电流≤18mA； -18mA≤低电流≤0.2mA。
以上几种信号均要求使内部光藕有效导通和截止,以达到信号传输的目的，（见上图）。
五、指示灯说明
驱动器有两个指示灯：电源POWER指示灯（绿色）和未准备好No Ready指示灯（红色），驱动器加电后电源指示灯亮；如果驱动器发生保护动作，则未准备好指示灯亮（驱动器内部设有过流、过温等保护电路）。
六、注意事项
输入电源 若为直流供电，电压值要求在所规定的取值范围内，纹波≤5% ；
若为交流供电，电压误差参考具体型号要求，频率为50/60Hz，为保证人员*，**采用隔离变压器供电。
接线 控制线较好采用屏蔽线且与电机线和电源线等强电分开，特别注意：严格禁止在和接线端子相连的线头上镀锡！否则会引起接线端子发热损坏，一般采用导线压片或直接接入，驱动器上的PE端为接地保护端，在未隔离供电的情况下，驱动器和电机**做接地保护（建议采用隔离变压器供电）。
安装 应安装在通风良好、防护妥善的电柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器，使用时应将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面应**平整或涂上导热硅脂，建议在其旁边加一风机辅助散热。
工作环境 温度：-10°C～45°C；湿度：10～85%不结露；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；无金属粉尘。
七、外形尺寸
八、适配电机
90BYG（三相） 110BYG（三相）