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发布时间：2019-11-17
BECKHOFF倍福模拟量el3062 倍福卡件KL2404应用举例
电气工程技术的应用举例 2．伺服系统的组成原理 伺服系统是用来控制被控对象的某种状态(一般是转角
和位移)，使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的
变化规律。伺服系统组成框图如图4-1所示。它由检测装置 (用来检测系统的输出信号)、放大装置、执行部件、信号转 换电路和补偿装置以及相应的能源设备、保护装置、控制 设备和其他辅助设备组成。
第4章 电气工程技术的应用举例
图4-1 伺服系统组成框图
第4章 电气工程技术的应用举例 3．伺服系统的控制方式 从控制方式看，最常用的两种控制方式如下。
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1) 按误差控制的系统
如图4-2所示，按误差控制的系统由前向通道G(s)和负 反馈通道F(s)构成，也称闭环控制系统。系统闭环传递函 数为
G(s) ? (s) ? 1 ? G(s) F (s)
(4-1)
将系统输出速度v(或角速度)转变成电压信号Uf反馈到系 统输入端，用输入信号U与Uf的差来控制系统。按误差控制
的系统历史最长，应用也最广。
第4章 电气工程技术的应用举例
图4-2 按误差控制的系统
第4章 电气工程技术的应用举例
2) 按误差和扰动复合控制的系统 按误差和扰动复合控制的系统采用负反馈和前馈相 结合的控制方式，也称开环-闭环控制系统，如图4-3所示。 其系统的传递函数为
[ B ( s ) ? G1 ( s )]G 2 ( s ) ? (s) ? 1 ? G1 ( s )G 2 ( s ) F ( s )
式中，B(s)代表前馈通道的传递函数。
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质量保证
第4章 电气工程技术的应用举例 BECKHOFF倍福模拟量el3062 倍福卡件KL2404应用举例
图4-3 按误差和扰动复合控制的系统
第4章 电气工程技术的应用举例 无论是速度伺服系统，还是位置伺服系统，都可以采 用复合控制形式，它的最大优点是引入前馈 B(s)后，能有
效地提高系统的精度和快速响应，而不影响系统闭环的稳
定性。 雷达系统的结构和造价差别很大：有的既复杂又昂贵， 像波音公司的E-3A空中警戒和控制飞机上使用的雷达；有 的既简单又便宜，像测量车速的警用手持式雷达。简单地
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