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SH30822M驱动器使用说明
一、概述
SH30822M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术，具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点，特别是运行平稳、定位精确是本驱动器的最大特色。此外本驱动器保护功能齐全，具有断电相位记忆功能,细分范围为1-256，驱动电流范围为0.5A－8A。
二、驱动器的使用及说明
*驱动器接线示意图：
图 一 图 二
*输入电源接口：
采用一组交流供电，AC接110V~220V。注意：建议采用隔离电源；若不采用隔离电源，
直接接市电，要求驱动器与电机接地良好。 PE为方便接地端子。
*电 机 接 口：
电机线不能接到PE端子，三角形或星接法，电机分别接到U，V，W端。(如图二) 警告：电机线不能连错，否则有可能会损坏本驱动器。
*输入信号接口：
SH30822M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。
图中R为外接限流电阻。如上图（三）接法为差动接法，抗干扰性能良好。
共阳接法：OPTO（共阳接法）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP接CP－，DIR接DIR－，FREE接FREE－。
共阴接法：CP接CP＋，DIR接DIR＋，FREE接FREE＋
共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。
*信号灯指示：
CP为脉冲信号指示。 FLT为故障信息指示（固定频率闪烁为过流， 变频闪烁为风机故障）,此时RDY为开路。CP和FLT都亮，不闪为欠压，应提高输入电压。
外接限流电阻：正负端的信号电流必须在8~15mA,正负端信号幅度不能太大，也不能太小。若大于5V时，必须外接限流电阻可参见下表1:
信号幅度
外接限流电阻R
5V
不加
12V
680Ω
24V
1.8kΩ
表 1
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于2.5us。
FREE：脱机电平（低电平有效），此时输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率达200kHz，信号电平稳定时间不小于2.5us。
CCW,CW:同CP。
警告：输入信号一定要有足够的电流（一般来说TTL、COMS信号不能直接驱动），否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定：
SH30822M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)，其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲 CP，DIR；OFF表示双脉冲CW，CCW)。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18，驱动0.9°/1.8°的三相混合式步进电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。
注：拨位开关ON=0,OFF=1，
相电流设定(位1 2 3 4)
1 2 3 4
相电流
1 2 3 4
相电流
0 0 0 0
0.5 A
1 0 0 0
4.5A
0 0 0 1
1.0A
1 0 0 1
5.0A
0 0 1 0
1.5A
1 0 1 0
5.5A
0 0 1 1
2.0A
1 0 1 1
6.0A
0 1 0 0
2.5A
1 1 0 0
6.5A
0 1 0 1
3.0A
1 1 0 1
7.0A
0 1 1 0
3.5A
1 1 1 0
7.5A
0 1 1 1
4.0A
1 1 1 1
8.0A
表2
细分设定(位7 8 9 10 )
7 8 9 10
细分数(每转步数）
7 8 9 10
细分数(每转步数）
0 0 0 0
3(600)
1 0 0 0
18(3600)
0 0 0 1
2(400)
1 0 0 1
20(4000)
0 0 1 0
4(800)
1 0 1 0
32(6400)
0 0 1 1
5(1000)
1 0 1 1
40(8000)
0 1 0 0
6(1200)
1 1 0 0
50(10000)
0 1 0 1
8(1600)
1 1 0 1
64(12800)
0 1 1 0
10(2000)
1 1 1 0
128(25600)
0 1 1 1
16(3200)
1 1 1 1
256(51200)
表3
*接线说明：
U：接电机
RDY：准备好的信号端（输出），开路：未准备好；闭合：准备好
V：接电机
W：接电机
DIR+,DIR-：电机方向
PE：驱动器接地端
FREE+,FREE-:脱机端(低电平有效)
CP+,CP-：脉冲端(低电平有效)
AC：接110~220V交流电
三、外形及安装尺寸：
驱动器采用带强制风冷散热结构，安装时应使驱动器有足够散热空间。(单位：mm)
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