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SH2046M驱动器
SH2046M驱动器说明
一.概述
SH2046M型步进电机驱动器是我厂在原有电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、**、电压范围宽、设置灵活、运行平稳等优点。
二.驱动器的使用及说明
*驱动器接线示意图：
图 一
*输入电源接口：采用一组交流供电，AC1接20~40V，3A； *电 机 接 口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连。 对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接(黑、白线）其余四线与驱动器相连。 对于四相八线电机，通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。(如图二)
图 二
并联接法 串联接法
A+ 红长、绿短 红长（红短、绿短短接）
A- 绿长、红短 绿长（红短、绿短短接）
B+ 黄长、蓝短 黄长（黄短、蓝短短接）
B- 蓝长、黄短 蓝长（黄短、蓝短短接）
警告：电机线不能接错，否则有可能损坏本驱动器。红长和绿长、红短和绿短不能同时短接。
*输入信号接口： SH2046M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见下图(图三)。 OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接，若 VCC大于5V，则须外接限流电阻R，**给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见下 表1：
信号幅度 外接限流电阻R
5V 不加
12V 680Ω
24V 1.8KΩ
表 1
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于1us。 FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处 于脱机自由状态。 CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，较高响应频率达1000kHz，信号电平稳定时间不小 于0.5us。
CW CCW：同CP。
*相电流及细分数设定： SH2046M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中4是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能,3秒后有效)。具体设定见表2、表3、表4。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为20，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/20=0.09°。
注：拨位开关ON=0，OFF=1，细分数设定好后驱动器须断电复位方可有效。
图三
接线说明
注：CP指示：脉冲指示。AC指示：AC电源正常。
三.外形及安装尺寸： 驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。
** 面