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SH2024A驱动器说明
一、概述
SH2024A型步进电机驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进电机驱动器。该驱动器采用PWM方式驱动，具有工作电压范围宽、效率高，相电流可调的特点，相电流设定从0.5~2A。 说明式”的面板设计使操作使用方便直观。
二.驱动器的使用及说明
*驱动器接线示意图：
图 一
*输入电源接口：采用一组直流供电，电压值为12~36V。 *电 机 接 口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连。 对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接，其余四线与驱动器相连。 对于四相八线电机，通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。(如图二)
图 二
并联接法 串联接法
A+ 红长、绿短 红长（红短、绿短短接）
A- 绿长、红短 绿长（红短、绿短短接）
B+ 黄长、蓝短 黄长（黄短、蓝短短接）
B- 蓝长、黄短 蓝长（黄短、蓝短短接）
警告：电机线不能接错，否则有可能损坏本驱动器。红长和绿长、红短和绿短不能同时短接。
*输入信号接口： SH2024A型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见下图(图三)。 OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接，若VCC大于5V，则须外接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见下表1：
信号幅度 外接限流电阻R
5V 不加
12V 680Ω
24V 1.8KΩ
表 1
图 三
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于10ms。 FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处 于脱机自由状态。 CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率100K，负脉冲宽度不小于4us。
*相电流设定： SH2024A型驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，具体设定见表2。 注：拨位开关ON=0，OFF=1，细分数设定好后驱动器须断电复位方可有效。
相电流设定(位1 2 3)
1 2 3 相电流 1 2 3 相电流
0 0 0 0.5A 1 0 0 1.2A
0 0 1 0.6A 1 0 1 1.3A
0 1 0 0.8A 1 1 0 1.6A
0 1 1 1.0A 1 1 1 2.0A
表 2
拨码开关4位为半流使能，OFF为使能，ON为不使能。
5位为自检开关，正常工作时，应置OFF位置。自检时置于ON位置，内部能产生相当于
400HZ的频率，驱动器能自行运行。
6位为自检方向开关，当处于自检状态时（5位置于OFF时），拨码6位能控制电机的
运行方向并受外部方向信号控制。
三.外形及安装尺寸： 驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。
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