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平抱夹AGV是依诺玛专门为纸箱类没有托盘的货物而开发的 夹抱搬运堆高型激光AGV特点 夹抱搬运堆高型激光AGV是我公司根据物料输送的特殊要求而研发的AGV产品，主要由AGV车体、提升装置及夹抱翻转装置等组成。该设备承担圆形物料的夹抱、提升、翻转、运输、下降、松开等工作，AGV上的物料可以实现一定角度的翻转。 技术参数 序号 项目名称 技术说明 1 型号规格 YAP06夹抱式（根据客户可定制） 2 移载方式 搬运堆高型 3 车体类型 夹抱式（根据客户可定制） 4 车体外形（mm） 2185×1000×2290（可定制） 5 空车质量（kg） 890 6 载重（kg） 500 7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制） 8 制动方式 电磁抱闸 9 行走速度 0~70m/min 10 行走功能 前进、后退、转弯 11 行走电机 24V/1.5KW 12 起升电机 24V/2.0KW 13 转向电机 24V/200W 14 导引精度 ±10mm 15 转弯半径 1055 16 地面坡度 ≤5o 17 导引方式 激光制导 18 通信方式 无线局域网 19 安全装置 前方激光、机械、上方急停 20 提升装置 货叉 21 货叉尺寸 930×100（可定制） 22 电池 24V锂电池或铅酸电池 23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时） 24 主机颜色 根据甲方要求定制 25 停止精度 ±10mm
