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发布时间：2019-10-21
现货倍福el3021端子模块ES3021原装全新BECKHOFF倍福PLC模块，每个生产步骤前，部件都必须被扫描和确认。“多年来，
我们一直在寻找能够直接与数据库通信的机械控制系统，”Ronald
Schmidt 说。最后，我们选择了 Beckhoff 用于 EtherCAT 端子模块系统
的 TwinCAT 数据库服务器和 EL6731 PROFIBUS 主站端子模块。“但是，
我们不想也不能在连续运行期间立即更换原来的 S7-PLC。我们开始寻
找能够通过 Beckhoff 系统而无需专有软件来控制它的选项。”Ronald
Schmidt 说。
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Q
无需额外硬件的基于软件的解决方案
这种解决方案由位于慕尼黑附近的 Unterfohring 的 esqmate GmbH 提供。
该公司开发出了用于 TwinCAT 的 MPI 程序库，确保了 Beckhoff 控制器
能够通过 PROFIBUS 主站端子模块和 MPI 协议直接与原 PLC 通信。无需
额外硬件，例如 MPI/以太网网关。通过 EtherCAT 连接 EL6731 PROFIBUS
现货倍福el3021端子模块ES3021原装全新BECKHOFF倍福PLC模块
主站端子模块也避免了在 PC 中添加 PCI 插槽的需要。这样便首次实
现了通过 EtherCAT 端子模块直接从 TwinCAT 进行对 S7 数据块和标签
的访问。无需对现有的 S7 控制器进行变动。数据交换通过功能块在
TwinCAT 中进行。
“基于 EL6731 PROFIBUS 主站端子模块，我们便能够
成功地为我们早期在 TwinCAT 程序库中开发的微控制器实现 PROFIBUS/
MPI 堆栈。”esqmate 总经理 Markus Krautner 说通过基于 PC 的控制技术进行控制架构的标准化
Beckhoff CX5020 嵌入式控制器通过 EtherCAT 端子模块从 S7 控制器读取
数据、将数据与新的条形码系统相连并通过 TwinCAT 数据库服务器将
数据直接传送给 Oracle 数据库或 PARI Pharma 的 SAP 系统。除读写数
据之外，TwinCAT 数据库服务器还能够调用“预存程序”。在这些预
存程序中，PARI Pharma 储存有在数据库中进行处理的命令和指令序
列。 程序结果被传送给数据库服务器，然后即可在 PLC 中再次利用。
通过在数据库中执行这些程序，PLC 代码得以大大简化。
PARI Pharma 打算在 2012 年底改进所有的系统，使它们能够利用全新
的 Beckhoff 控制技术：“通过将我们的控制理念标准化和简化，我们
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想要变得更快和更灵活。”Ronald Schmidt 说。
Beckhoff CP7902 控制面板用作 HMI。该界面基于客户的具体要求开发，
能够使操作员准确地进行每个处理步骤。基于扫描过的条形码，当前
的生产步骤可从 Oracle 数据库中得到验证；下一必需的程序也能通过
EL6731 在 S7-PLC 中自动启动。系统操作员可通过 RFID 令牌便捷安全地
登入。
用于更有效生产的中央 SAP 评估
“因为如今现有的 S7-PLC、新型 Beckhoff 控制器、Oracle 数据库和我
们的 SAP 系统之间能够直接通信，所以我们终于能够将控制技术与
企业管理解决方案相连接，”Ronald Schmidt 在评论已取得的进步时
说。在 PARI Pharma，分析不再在工厂中进行，而是在中央 SAP 系统
中进行。SAP 系统从与 Beckhoff 系统相连的 Oracle 数据库中接收测
现货倍福el3021端子模块ES3021原装全新BECKHOFF倍福PLC模块
试数据并基于这些数据生成项目列表、工作进度表和审批报告或管理
库存。这使得员工能够集中在他们的核心竞争力：生产。质量控制也
变得更简单、更可靠。
员工不再需要进行人工确认，因为审批都是通
过条形码自动进行的。多亏了全新的控制技术，PARI Pharma 现在能
够进行平行生产，而不是按订单进行生产。考虑到日益增加的产量，
这带来了便利。“我们现在能够平行地生产独立的部件，不再需要一
条一条地移动生产线，”Ronald Schmidt 说。“因为每个部件都配有
序列号，我们便能够进行最优控制并能够准确地交付客户需要的产
