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产品简介 优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代，作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作 特性 1.易编程 2.快速设置 3.无限旋转 4.灵敏的力反馈特征 5.可自我调节的安全力控制 6.复杂应用中的精密操控 7.灵活生产的便捷性 8.优化生产的可靠性 规格参数 UR3 6关节机械臂 UR3 6关节机械臂 UR5 6关节机械臂 UR10 有效负载 3 kg ?5 kg 10 kg 有效工作半径 500 mm 850 mm 1300 mm 关节范围 +/- 360° 度,第六轴无限旋转 +/- 360° 度 +/- 360° 度 速度 所有腕关节：360度、秒 肩、肘、基座关节180°/s 工具端TCP速度: 1 m/s 关节：最大180°/s 工具端速度: 1 m/s 基座与肩部：120°/s 肘部、手腕1、手腕2、手腕3：180°/s 工具端速度: 1 m/s 自重 11 kg 18,4 kg ?28,9 kg 可重复精度 +/- 0.03mm（按照ISO9283标准） 底座安装面积 直径128 mm ?149 mm ?170 mm 自由度 6 旋转关节 控制箱尺寸（宽×高×深） 475 mm x 423 mm x 268 mm I/O端口 ? 控制箱 工具箱 数字量输入 16 2 数字量输出 16 2 模拟量输入 2 2 模拟量输出 2 - I/O电源 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA 通讯 TCP/IP 100M兆通讯，适用IEEE 802.3u标准， 适用100BASE-TX通讯介质标准 以太网socket连接 和 Modbus TCP连接 编程 Polyscope图形化用户界面，12英寸触摸屏附安装支架 噪音 低 IP级别 IP64 ?IP54 ?IP54 功耗 一般程序大约100瓦特 ?一般程序大约200瓦特 ?一般程序大约350瓦特 人机协作 15个高级安全配置功能 材质 铝合金，ABS塑料，PP塑料 温度 机械臂能操作在温度范围0-50°C 电源 100-240 VAC 50-60 Hz 电缆 6米数据线（从机器臂到控制箱） 4,5米数据线（从触摸屏到控制箱） 联系人: 陈小姐 电话; Q
