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SC700_spec
可搬运重量 700Kg
适用于大型物体或重物的搬运
●可搬运重量大
实现了搬运机器人中最高级别的可搬运重量700kg,可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运
●叉车式搬运
用叉状的抓手从侧面夹持大型工件,自由搬运
腕部扭矩(旋转力)的等级也是最大的
●工作范围广
上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在较广的范围内进行机器人搬运
●安全性高
采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构,工件姿势保持固定,确保了重物搬运时的安全性
●可搬运重量大
实现了搬运机器人中最高级别的可搬运重量700kg,可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运
●叉车式搬运
用叉状的抓手从侧面夹持大型工件,自由搬运
腕部扭矩(旋转力)的等级也是最大的
●工作范围广
上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在较广的范围内进行机器人搬运
●安全性高
采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构,工件姿势保持固定,确保了重物搬运时的安全性
工作范围
用途
大型物体和重物的搬运(夹具等)
(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
SC700-01
机器人型号 SC700
自由度 6
最
大
工
作
范
围 臂 J1 旋转 ±2.79rad
J2 前后 +1.48 ~ -.79 rad
J3 上下 +.70 ~ -1.57 rad
手
腕 J4 弯曲 +1.57 ~ -.17 rad
J5 转动2 ±2.18rad
J6 转动1 ±0.17rad
最
大
速
度 臂 J1 旋转 .79rad/s
J2 前后 0.52rad/s
J3 上下 0.52rad/s
手
腕 J4 弯曲 0.52rad/s
J5 转动2 .87rad/s
J6 转动1 0.52rad/s
可搬运重量 700kg
手腕
扭矩 J4 弯曲 13,800N?m
J5 转动2 3,920N?m
J6 转动1 2,940N?m
容许惯性
力矩 J4 弯曲 3,000kg?m2
J5 转动2 1,800kg?m2
J6 转动1 1,000kg?m2
位置重复精度 ±.5mm
主机重量 7,000kg
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
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电话:0755-27368358传真:0755-27931456
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