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发布时间:2017-08-21
谱地科技—无人驾驶的技术“法宝”(三)会“控制速度”学名:自适应巡航控制(ACC)普及程度:大部分中高端车型,部分A级车开始普及ACC是无人驾驶的基础技术,能主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离,驾驶员无需操作油门踏板就能够跟随前车,车距与车速自动调节。在行驶过程中,ACC在车道探测摄像头和电子机械式转向系统的支持下,与电子稳定程序ESP相结合,构成无人驾驶的基础。以谱地的为例,分为基本型和停走型。基本型保持由驾驶员预先设定的车速,通过自行收油门、制动或加速而与变化的交通状况相适应,可设定范围为30~150km/h。停走型主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离,能将车辆自行制动到停止,并在驾驶员确认后自动重新启动车辆,可设定车速为0~250km/h。“泊车”学名:自动泊车系统普及程度:各级别车型都有,大多配置在高配车型上自动驻车系统相信很多人已经耳熟能详。与传统的机械驻车系统相比,如谱地的自动驻车系统极大地提升驾驶舒适性、安全性和车内空间。自动驻车系统可与谱地电子稳定系统ESP协同工作,可实现一系列附加增值功能,如防止汽车在斜坡上停车后失控向前或向后滚动,在紧急情况下,实现可控的制动减速。谱地科技为您介绍77GHZ微波雷达技术和整体难度在汽车主动安全领域,汽车微波/毫米波雷达传感器是核心部件之一,其中77GHZ毫米波雷达是智能汽车上必不可少的关键部件,是能够在全天候场景下快速感知0-300米范围内周边环境物体距离、速度、方位角等信息的传感器件。据了解,该产品的核心技术目前仍然是掌握在Bosch、Delphi、Denso、TRW、Conti等几大跨国巨头的手里。目前,在77GHZ毫米波雷达领域,其技术和整体难度有以下几点:1.需要丰富的雷达系统和毫米波射频设计经验与能力。而这一领域的人才多集中在军方和国外厂商手里,技术封锁、器件禁运、测试环境搭建困难,甚至连一份Datasheet和Demo都找不到。2.77毫米波雷达对成本的要求非常高(低于100美金)。汽车有点类似消费级市场,成本非常关键。产品再好,成本高了就没法落地。所以,创业者要想降低成本,对于分立RF、DSP、FPGA这些传统雷达技术架构和器件就别想了,只能埋头研究主流的T/R组件和芯片定制。3.毫米波雷达需要非常高的可靠性设计与验证过程。需要从系统、材料、软硬件、结构、测试验证、生产工艺、一致性等多方面考虑,远高于普通消费级电子产品,也高于电信级产品可靠性要求,产品本身要达到ASIL-D,企业要达到ISO16949。举一个例子:毫米波雷达是工作温度范围是 -40-125度。那意味着BOM中几乎所有的物料都得是汽车级的。4 .量生产测试校准是个复杂的系统工程。射频类产品在批量生产过程中都需要做校准和一致性检测,需要有丰富的射频系统测试校准经验来搭建这套测试装备,而这套生产测试装备的开发难度比雷达本身更高。5.77G毫米波雷达需要在足够小的体积下达到足够高的性能。国外量产产品基本上都能达到200米以上的有效探测距离,国内有一些实验室的版本,探测距离尚不足100米,而且天线尺寸巨大,无法实用化。前向防撞,BLIS盲点监测 ,谱地新能源科技由杭州谱地新能源科技有限公司()提供。