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高系统动态性能，除了高速能力外，直线电机还具有极高的加速度。它仅受系统导轨的限制，大型电机通常可得到 3 ～ 5 g 的加速度，而小型电机通常很容易得到超过 10g 的加速度。极平稳的运行和极高的定位精度，直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低的推力和速度的波动。定位精度仅受反馈分辨率的限制，通常可达到微米以下的分辨率。无限行程——直线电机的永磁铁通常为模块化设计，每个模块均可按所需的数目增加到任何长度，以实现无限行程。但在实际应用中，会受到线缆或者其他因素的限制。滑变结构控制〔的基本理论是世纪年代由前苏联学者等最先提出的一种基于高速切换的反馈控制方法。滑模变结构控制是变结构控制的一种,与常规控制的主要区别在于闭环系统的结构和控制律在滑模上具有不连续性,系统结构具有时变的开关特性。滑模变结构控制的设计原则是根据被调量的偏差及其导数,有目的地使系统沿规划好的“滑动模态”轨迹运行。这种滑动模态可以自行设计,而目与系统扰动和参数变化无关,系统具有较强的鲁棒性,目控制器不需要任何在线辨识,在实际应用中较容易实现。铜陵电机-安徽正元机械-安徽电机由安徽正元机械有限公司()提供。
