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自动门的门速控制要求 轻轨电车自动门控制系统中，自动门的开关门时间为：3±0.5s。自动门在整个运动过程中的速度是不是均匀的。门刚启动时，由于要克服门体重量、机械摩擦等外界阻力，因此要求电机的启动力矩要大。为获得较大启动力矩，启动阶段电机的初速度要小，然后快速加速至高速。中间过程，自动门保持高速匀速。为了避免过大的机械冲击，在自动门运动到全行程末端处进行减速。在自动门正常开/关门过程中，电机有四个运动过程，分别为：加速，高速匀速，减速，低速匀速。加速阶段要求启动平稳并且超调量小；高速匀速阶段要求速度保持恒定；减速阶段要求响应迅速；低速匀速阶段要求速度恒定并能快速制动。（3）门体设计中利用基本型和骨架的重复，构成二维空间的门体结构构成法1.平面几何形体。它由四个以上的面构成，各平面的交线互相关联，形成一个空间。 2.几何曲面体。它由几何曲面体构成。它由几何曲面线形边的平面绕一直线的运动，其轨迹就形成一个曲面体。以上是设计门体的基该方法和原则，在门体设计中应充分利用以上思路配备门体形状、门柱和花形。避免门体整体审美效果失衡。控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。芜湖自动门-安徽开方宝盾自动门业-合肥自动门由安徽开方宝盾自动门业有限公司()提供。
