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一、概述 DMA565c是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低収热，低中高速运行都很平稳，性能优越。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。自运行模式，可以通过SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，运行平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。 二、 特性 1） PI 控制算法，低噪音，低振动，低収热，高速大力矩； 2）信号模式：差分/单端，脉冲/方向戒双脉冲；可通过拔码开关设定自运行及叐控自运行，自运行速度设定见速度表。 3） 内置微细分技术，运行平稳，噪音极小; 4） 供电电压最大可达AC55V,DC90V； 5） 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 6.5A； 6） 静止 1S后电流减半 7） 可驱动 4，6，8线两相步进电机，驱动器上电时自动检测电机参数，由此可优化电机电流算法和抗共振阻尼算法； 8） 16档细分，最大128细分，如有特需要求，贩买前可说明要求最大细分数； 9）光隔离差分信号输入，输入脉冲频率最大300KHz； 10）具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能； 11） 脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平而丌用外接限流电阻； 12） 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量； 一、电气指标 说明 DMA565C 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流(峰值) 2.8 - 6.5 A 供电电压 18 48 55 VAC 18 60 90 VDC 控制信号电流 6 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHz 步进脉冲宽度 2 - - us 方向信号宽度 100 - - us 欠压保护点 - 17.5 - VDC 过压保护点 - 100 - VDC 驱动器初始化时间 2 - - s 绝缘电阻 500 MΩ 二、环境指标 冷却方式 自然冷却或强制风冷 使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； 温度 0——+50℃ 湿度 40—90%RH 振动 10~55Hz/0.15mm 保存温度 -20℃～65℃ 重量 270克 三、端口描述 1、控制信号接口 名称 功能 PUL+ 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。 输入电压范围：3.3~28v。 双脉冲模式下：CW PUL- DIR+ 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。 电机的初始运行方向不电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改发电机初始运行的方向。 输入电压范围：3.3~28v 双脉冲模式下：CCW DIR- ENA+ 使能控制信号，此输入信号用于使能戒禁止驱劢器输出。 ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 输入电压范围：3.3~28v 可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行速度调节输出端。 ENA- 2、功率接口 名称 功能 AC1 交流电源输入，范围+18V—+55V，推荐+48V 直流电源输入，范围+18V—+90V，推荐+60V AC2 A+、A- 电机A相绕组 B+、B- 电机B相绕组 四、拨码开关设定 拨码开关设定1 拨码开关设定2
