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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，并联机械手公司，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～4个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部:手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，拉伸冲压并联机械手，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。
2、手臂:手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，并联机械手维修制造厂，手臂的3个自由度都要精准地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架
机械手的种类，是按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手在什么时候开始有的呢？
我们来看看机械手的历史。
美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手，机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出一台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，并联机械手生产商，控制系统是示教形的，随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题构成。
机械手在市场上的应用领域分有：工业制造领域 军事领域 娱乐领域 医疗领域。
在这几大行业中用途广泛。
