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关 键 词：工业机器人,国产工业机器人,切割机器人,国产机器人,平面工业机器人
发布时间：2015-10-07
上海晟尔重工科技有限公司是一家以先进制造技术为核心，立志打造全天候、全系列机器人自动化品牌的高新技术公司，专注于机器人装备及自动化应用生产线的研发、生产及销售，提供机床上下料、装配、打磨、焊接、切割等机器人自动化单元系统集成和机加工自动化工厂的系统组态，产品广泛应用于车辆制造、钢结构、船舶制造、机械设备等行业。国内首创专利机器人--五轴多功能机器人，能够实现横向1.5米纵向3.2米的任意三维曲线的焊接及切割。
二、项目简介
如下图零件，，该零件有钣金件冲压而成，目前零件毛边基本为人工切割作业完成，人工切割劳动强度大、切割效果差、工作效率低，切割的产品一致性差异大等劣势；我公司产品为四自由度大行程切割机器人可实现替代人工作业，可实现下图工件自动化等离子切割，提高工作效率，优化质量，降低工人技能需求，节约生产成本，确保切割产品的一致性等。3mm切割时最大速度可达4.5米/分。
三、切割机器人系统构成
1、概述切割机器人是一种以示教方式记忆各示教点的空间坐标进行重复运行的一种自动化设备。目前市场上主流为六轴多关节机器人，他一般的工作范围在1.4米，并且示教复杂，对操作工人要求较高（大学以上水平），不适合于本项目工件实现自动化等离子切割。本公司为本项目定制了一种切割机器人，选用美国海宝POWERMAX45等离子切割系统进行等离子切割，易于操作（初中以上水平）
2、机器人系统组成：
本机器人系统由纵向X轴行走系统，横向Y轴行走系统，垂直Z轴行走系统及水平R轴旋转系统组成，配有友好人机界面（可视化触感系统）以及先进示教系统。
基本性能指标
本机器人系统采用悬臂行走式机构通过示教，记录切割点的坐标点来完成自动化焊接，较6轴关节机器人在该类产品上有突出的大行程、易于操作等优势。
性能及特点：
品牌 SUNER 型号 SR-ROBOT800 用途 焊接切割 工作形式 其他 驱动形式 自动 电流 其他（A） 作用对象 金属 焊接原理 其他 动力形式 等离子 作用原理 逆变 样式 其他 加工精度 精密 保护气体类型 其他 是否二手 全新 额定输入容量 30KW 负载持续率 100 产品别名 大平面三维机械手臂
