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关 键 词：弧焊机器人,松下弧焊机器人,松下机器人,系统弧焊机器人,系统机器人
发布时间：2015-10-07
采用TM1400机器人本体和GIII控制器，可与多种全数字焊接电源组合，实现碳钢、不锈钢和铝的薄、中厚板的焊接！ 松下机器人G3控制器[主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]1. 主CPU处理能力大幅提升（业内领先），协调动作轨迹更加精确， 开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。3. 通过动力学计算，实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配）6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。[软件版本自动统一功能。]1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将 自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别 升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作 问题[可靠性能强、易于维护的控制器]1. 关键部位使用大功率风扇，最适合高负荷持续率的生产现场使用，在 高温高湿地区也可以放心使用。2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更 便捷，维护更方便。4. 控制器内部采用转架结构，业内体积最小；充分利用了控制器内部空 间的同时，维护也更加方便。[外部轴控制器的配置更加容易。]1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。 （每个轴最大功率2KW，总功率不超过6KW）2. 通过外置外部轴控制器，机器人最多可带27轴。 [用途广泛]1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。 [示教器]1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。环境适应 性强，更加耐用2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人 身安全以及设备安全机器人单体标准规格类型标准型TM-1400加长型TM-1800构造6轴独立多关节型手腕可搬运质量6KG8KG动作范围最大到达距离1374mm1796mm最小到达距离352mm472mm前后动作范围1022mm1323mm动手腕旋转（RT轴）2.97rad/sec（170°/sec）2.97 rad/sec(170°/sec)作上腕（UA轴）3.32 rad/sec(190°/sec)2.97 rad/sec(170°/sec)速前腕（FA轴）3.32 rad/sec(190°/sec)3.05 rad/sec(175°/sec)度手臂转动（RW轴）6.46 rad/sec(370°/sec)6.28 rad/sec(360°/sec) 弯曲（BW轴）6.54 rad/sec(375°/sec)6.11 rad/sec(350°/sec) 转动（TW轴）10.5 rad/sec(600°/sec)9.42 rad/sec(540°/sec)位置重复精度 ±0.1mm以内 电极总驱动功率2800W4250W制动器规格带全轴制动器 安装姿式 普通、天吊（※） 机器人本体质量 约161Kg约185Kg控制器标准规格名称GⅢ构造箱型密闭式外形尺寸（W）553*（D）550*（H）681大概质量60KG冷却方式间接风冷（内部循环方式）内存容量标准40000点（可扩充）位置控制方式软件伺服方式串行I/FTP:2个PCMCIA卡插口PS/2控制轴数同时6轴（最多27轴）输入输出信号专用信号：输入6/输出8通用信号：输入40/输出40/ 最大输入输出：输入2048/输出2048示教器质量约0.98Kg（不含电缆，业内最轻）外部存储接口TP:SD卡插槽*1；USB*2输入电源3相AC200/220V±10％、6KVA适用焊接电源CO2/MAG:305/500GR3;350GS4脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GETIG:300BP4;300TX;300/500WX4等离子切割：YP-60/100PS 品牌 Panasonic/松下 型号 TA-1400 控制方式 自动 焊接原理 弧焊 焊接材质 不锈钢 保护气体类型 氩气混合气 输入电压 380（V） 频率 50-60 额定输入电源容量 22（KVA） 空载输出电压 63（V） 输出电流调节范围 30-430（A） 引弧方式 接触 额定负载持续率 60（%） 功率 18.5（W） 效率 100 可用焊丝直径 1.0-1.2（mm） 绝缘等级 H 外壳防护等级 IP21S 用途 焊接 频段 中频 电流 350a 负载持续率 100% 工作形式 弧焊
