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松下工业机器人，焊接机器人，Panasonic机器人，日本松下机器人
TM-G3工业通用机器人介绍
TM-1400G3 TM-1800G3
全新升级G3控制箱。
机器人型号说明
TM1400和TM1800: TA代表TA系列机器人本体，1400和1800 代表动作半径
TM-G3: TA代表机器人本体类型，G3代表控制器类型，TM-G3代表 配有G3控制器的TA机器人系统
机器人本体 TM1400 TM1800
新型控制器 G3
名称 GⅢ
外形尺寸 （W）553*（D）550*（H）681
质量 60KG
冷却方式 间接风冷（内部循环方式）
存储容量 标准40000点（可无限扩容）
控制轴数 同时6轴（最多27轴）
位置控制方式 软件伺服控制
输入电源 3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用
输入信号 专用信号：输入6/输出8 通用信号：输入40/输出40/
最大输入输出：输入2048/输出2048
外部存储接口 TP:SD卡插槽*1；USB*2
示教器质量 约0.98Kg（不含电缆，业内最轻）
适用焊接电源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等离子切割：YP-60/100PS
松下机器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]
1. 主CPU处理能力大幅提升（业内领先），协调动作轨迹更加精确，
开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。
2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。
3. 通过动力学计算，实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。
5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配）
6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。
7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。]
1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将
自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别
升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作
问题
[可靠性能强、易于维护的控制器]
1. 关键部位使用大功率风扇，最适合高负荷持续率的生产现场使用，在
高温高湿地区也可以放心使用。
2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。
3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更
便捷，维护更方便。
4. 控制器内部采用转架结构，业内体积最小；充分利用了控制器内部空
间的同时，维护也更加方便。
[外部轴控制器的配置更加容易。]
1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
（每个轴最大功率2KW，总功率不超过6KW）
2. 通过外置外部轴控制器，机器人最多可带27轴。
[用途广泛]
1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。
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松下机器人，焊接机器人，TAWERS机器人，松下TM-G3机器人
搭载WINDOWS CE的控制器G3
[主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]
1.主CPU处理能力大幅提升（业内领先），协调动作轨迹更加精确，
开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。
2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。
3. 通过动力学计算，实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。
5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配）
6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。
7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。]
1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将
自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分
升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作
问题
[可靠性能强、易于维护的控制器]
1. 关键部位使用大功率风扇，最适合高负荷持续率的生产现场使用，在
高温高湿地区也可以放心使用。
2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。
3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更
便捷，维护更方便。
4. 控制器内部采用转架结构，业内体积最小；充分利用了控制器内部空
间的同时，维护也更加方便。
[外部轴控制器的配置更加容易。]
1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
（每个轴最大功率2KW，总功率不超过6KW）
2. 通过外置外部轴控制器，机器人最多可带27轴。
[用途广泛]
1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。环境适应
性强，更加耐用
2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。
3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。
4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人
身安全以及设备安全。
机器人本体标准规格
类型
标准型TM-1400
加长型TM-1800
类型
标准型TM-1400
加长型TM-1800
构造
6轴独立多关节型
手腕可搬运质量
6KG
8KG
动作范围
最大到达距离
1374mm
1796mm
最小到达距离
352mm
472mm
前后动作范围
1022mm
1323mm
动
作
速
度
手腕
旋转（RT轴）
2.97rad/sec（170°/sec）
2.97 rad/sec(170°/sec)
上腕（UA轴）
3.32 rad/sec(190°/sec)
2.97 rad/sec(170°/sec)
前腕（FA轴）
3.32 rad/sec(190°/sec)
3.05 rad/sec(175°/sec)
手臂
转动（RW轴）
6.46 rad/sec(370°/sec)
6.28 rad/sec(360°/sec)
弯曲（BW轴）
6.54 rad/sec(375°/sec)
6.11 rad/sec(350°/sec)
转动（TW轴）
10.5 rad/sec(600°/sec)
9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重复精度
±0.1mm以内
电极
总驱动功率
2800W
4250W
制动器规格
带全轴制动器
安装姿式
普通、天吊（※）
机器人本体质量
约161Kg
约185Kg
控制器标准规格
名称
G3
构造
箱型密闭式
外形尺寸
(W)553*(D)550*(H)681
质量
60Kg
冷却方式
间接风冷（内部循环方式）
内存容量
标准40000点（可无限扩容）
位置控制方式
软件伺服控制
串行I/F
TP:2个PCMCIA卡插口PS/2
控制轴数
同时6轴（最多27轴）
输入输出信号
专用信号：输入6/输出8
通用信号：输入40/输出40
最大输入信号：输入2048/输入2048
输入电源
3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用
适用焊接电源
CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等离子切割：YP-60/100PS
工作形式 : 弧焊 ;
负载持续率 : 100% ;
电流 : 350a ;
频段 : 中频 ;
用途 : 焊接 ;
外壳防护等级 : IP21S ;
绝缘等级 : H ;
可用焊丝直径 : 0.8-1.6（mm） ;
功率 : 18（W） ;
额定负载持续率 : 60（%） ;
引弧方式 : 接触 ;
空载输出电压 : 63（V） ;
额定输入电源容量 : 20（KVA） ;
频率 : 50 ;
输入电压 : 380（V） ;
保护气体类型 : 氩气混合气 ;
焊接材质 : 不锈钢 ;
焊接原理 : 弧焊 ;
控制方式 : 自动 ;
型号 : TA-1400 ;
品牌 : Panasonic/松下 ;
