安川焊接机器人MA1400|安川工业弧焊机器人|工业焊接机器人

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行 业：焊接切割 自动焊接设备 弧焊机器人 

发布时间：2015-11-01

MOTOMAN-MA1400高效生产效率弧焊机器人   ●可搬重3KG，最大伸长度1434mm                   ●电缆内置于机器臂内和底座内，从而节省空间。密度配置，还能轻松回避夹具与工件的干涉。●以世界最快的动作速度，缩短焊接循环时间，在靠近焊接部份次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的效果。机械臂标准规格
名     称
MOTOMAN-MA1400
 
容许
力矩
R轴（手腕旋转）
8.8N.m
形     式
YR-MA01400-00
 
B轴（手腕摆动）
8.8N.m
结     构
垂直多关节型（6自由度）
 
T轴（手腕回转）
2.9N.m
载     荷
3Kg
 
容许惯性力矩GD²/4
 
R轴（手腕旋转）
0.27Kg.m²
重复定位精度
±0.08mm
 
B轴（手腕摆动）
0.27Kg.m²
动作范围
S轴（旋转）
±170°
 
T轴（手腕回转
0.03Kg.m²
L轴（上臂）
+155°~-90°
 
本体重量
130Kg
U轴（下臂）
+190°~-175°
 
安装
环境
温度
0~45°
R轴（手腕旋转）
±150°
 
湿度
20~80%RH（无结露）
B轴（手腕摆动）
+180°~-45°
 
振动
4.9m/s²以下
T轴（手腕回转）
±200°
 
其他
♦不可有引火及腐蚀性气体液体
♦不可涉及水、油粉等
最大速度
S轴（旋转）
3.84Rad/s，220°/s
 
L轴（上臂）
3.49Rad/s，200°/s
 
U轴（下臂）
3.84Rad/s，220°/s
 
电源容量
1.5KVA
R轴（手腕旋转）
7.16Rad/s，410°/s
 
 
 
 
 
B轴（手腕摆动）
7.16Rad/s，410°/s
 
 
 
 
 
T轴（手腕回转）
10.65Rad/s，610°/s
 
 
 
 
 
企业实景展示 
频段 : 高频 ;
用途 : 焊接 ;
可用焊丝直径 : 1.2（mm） ;
保护气体类型 : 氩气混合气 ;
焊接材质 : 铁、不锈钢、铝 ;
焊接原理 : 弧焊 ;
控制方式 : 数控 ;
型号 : MOTOMAN-MA1400 ;
品牌 : Yaskawa ;