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关 键 词：工业机器人,弧焊机器人,安川机器人,自动机器人,ma1400弧焊机器人
发布时间：2015-10-21
产品详细介绍 MOTOMAN-MA1400高效生产效率弧焊机器人 ●可搬重3KG，最大伸长度1434mm ●电缆内置于机器臂内和底座内，从而节省空间。密度配置，还能轻松回避夹具与工件的干涉。 ●以世界最快的动作速度，缩短焊接循环时间，在靠近焊接部份次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的效果。 机械臂标准规格 名称 MOTOMAN-MA1400 式样 YR-MA01400-A00 结构 垂直多关节型（6自由度） 载荷 3Kg 重复定位精确度*1 ±0.08mm 动作范围 S轴(旋转) ±170° L轴(下臂) +155°～-70° U轴(上臂) +190°～-45° R轴(手腕旋转) ±150° B轴(手碗摆动) +180°～-45° T轴(手腕回转) ±200° 最大速度 S轴(旋转) 3.84rad/s，220°/s L轴(下臂) 3.49rad/s，200°/s U轴(上臂) 3.84rad/s，220°/s R轴(手腕旋转) 7.16rad/s，410°/s B轴(手碗摆动) 7.16rad/s，410°/s T轴(手腕回转) 10.65rad/s，610°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转) 8.8N.m B轴(手碗摆动) 8.8N.m T轴(手腕回转) 2.9N.m 容许惯性 力矩 （GD2/4） R轴(手腕旋转) 0.27kg.m2 B轴(手碗摆动) 0.27kg.m2 T轴(手腕回转) 0.03kg.m2 本体重量 130kg 安装环境 温度 0～+45℃ 湿度 20～80%RH(无结露) 振荡 4.9m/ s2以下 其它 不可有引火性及腐蚀性气体,液体 不可涉及水,油,粉等 不可告近电磁气源头 电源容量*2 1.5KVA 注：本表是以SI为单位系记载 *1：JIS化B 8432为基准 *2：因用途，动作模式而异 负载持续率 : 100 ; 电流 : 不限 ; 用途 : 焊接 ; 可用焊丝直径 : 1.2（mm） ; 保护气体类型 : 活性气体 ; 焊接材质 : 低碳钢 ; 焊接原理 : 弧焊 ; 控制方式 : 自动 ; 型号 : MA1400 ; 品牌 : OTC ;
