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激光测距仪|激光测距仪介绍|激光测距仪原理|激光测距仪定位 烟台莫顿测控技术有限公司 MSE-D150激光测距仪的主要特点: 1.综述 MSE-D150型激光测距传感器专门用于对固定或移动的物体进行距离测量 主要特点: ●在恶劣的户外环境下,仍能保持很高的测量精度和可靠性 ●工作电压范围大(从10V到30V)。可使用车载电源、工业电网电压或直流电源供电 ●功耗稳定,耗电量极小(在无电流报警时,功耗小于1.5W) ●测量范围30米。超过100米时,需在被测物表面安装反光板,最远可达150米(依被测物反射率和环境条件而定) ●使用可见激光束,易于瞄准被测物 ●灵活可扩展的连接电缆,便于供电、双向数据传输、开关量和模拟量输出 ●通过微机或笔记本电脑,可输入各种功能指令,用于启动测量或输出测量结果 ●可用不同的参数对开关量输出和模拟输出分别编程 ●随意设定报警距离范围,并能用开关量输出表示距离的正负超差 ●随意设定测量值的输出单位,包括:米、分米、厘米、英尺、英寸等 ●可用外部触发器实现远程触发测量 ●MSE-D150-200型激光测距仪,RS422串行输出刷新速率可达200Hz 2.工作原理 MSE-D150型激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束,接收从被测物返回的散射激光,将接收到的激光信号与参考信号进行比较,最后,用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离,以达到mm级测量精度。 可以用下列不同方式触发测量过程: ●使用PC机手动触发 ●使用自动开始命令中的参数设置自动触发 ●通过选择距离跟踪方式连续触发 ●通过外部信号遥控触发 3结构 MSE-D150型激光测距传感器和连接电缆(通常2米长)以及用户手册一同包装在纸箱内发货。 1 前盖保护筒 2 外壳 3 后盖连接电缆密封 4 光学接受系统 5 激光发射器 6 安装孔(4个)100×85mm,4×M6 7 连接电缆(2米长) 8 传感器尺寸:212×96×50mm(L×W×H) 4技术数据 ●应用 距离测量,用于无需反射器的自然固体表面 ●测量范围 0.1-30m,自然物体表面,可达100m,取决于被测物的反光情况 ●测量精度 ±2mm,自然表面,超过30米时:±3mm ●分辨率 0.1mm ●重复性 1mm ●工作模式 DT(测量自然表面);DW(测量白色表面);DX(50Hz测量只用于D150-50) ●测量时间 0.16-6s,测量建立或自动测量方式时, 0.1s,白色表面DW命令;20ms,白色表面DX命令(只用于D150-50) ●激光发散角 0.6mrad ●激光等级 2级,符合DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)标准,≤1mW,红色 ●工作温度 -10℃-50℃ ●存储温度 -20℃-70℃ ●数据接口 RS232/RS422(可转换),波特率9600,ASCII格式8n1,可用Windows进行内容设置 ●模拟量输出 对测量范围可编程,4-20mA,负载阻抗≤500,精度:±0.15%,温度漂移<50PPM/℃ ●开关量输出 可编程开关量输出(中心点和滞后范围),带负载能力0.5A ●供电电压 10V-30VDC,功耗:待机时<0.4W,测量时<1.5W ●MTTF 50000小时(25℃) ●安装孔尺寸 100×85mm,4×M6 ●重量 850g ●防护等级 IP65,铝壳 ●供货范围 传感器,2米长10芯电缆;用户手册,参数设置光盘,4个M6安装螺丝 ●可选项 Profibus接口,冷却套,接线箱,不同长度的电缆,200Hz输出频率 5电缆及定义 No. 颜色 管脚 定义 采用RS232口通讯时 1 白 H ALARM 数字开关量输出 2 绿 A T×D/RX+ RS232发送T×D/RS422接受RX+ 3 黄 B R×D/RX- RS232发送R×D/RS422接受RX- 4 灰 J GND 信号地电位(电源-) 5 棕 C TRIG 外部同步触发 6 粉(橙) G VCC 电源+(10-30VDC) 7 兰 L GND 电源- 8 红 D IOUT 电流输出(4-20mA) 9 黑 E RS422 TX- 发送数据- 10 紫 F RS422 TX+ 发送数据+ 6调试软件画面和参数设置 上面是调试软件的主画面。画面左侧是功能栏,点击图标按钮执行相应的功能。画面右侧是图形、数据显示部分:中心左上方以曲线方式显示测得距离值,最右侧实时显示测得距离之数值。下方以大字显示实时距离值,同时还显示测距仪内部温度值,距离数值的范围,曲线/图形显示方式选择,故障信息、数字显示距离值的个数等。 参数设置画面,在功能按钮方式下,点击仪表参数设定(Sensor Setup)功能,则显示右上画面。在此画面下可以修改、保存设定参数值。 以上图可以看出:一般激光测距仪的缺省设置如下表所示。 参数 含义 参数 含义 SA=1 测量值平均个数为1 SF=1 输出、显示比例系数为1 SD=DEC 显示方式为十进制 AC=1500 报警中心点(单位:米) ST=0 测量时间0-25(0为最短) AH=1 报警滞后 BR=9600 通讯波特率9600 RB=1000 模拟量输出4mA对应距离值 AS=DT 上电自动运行方式为DT RE=2000 模拟量输出20mA对应距离值 TD=0/0 触发延时和触发电平 OF=0 输出、显示零点偏移值 7典型应用 ●测量各种板材,如钢板,中板,橡胶板,塑料板等的长度、宽度、厚度和位置 ●测量各种容器、大型罐体中的散装固体、液体、防腐材料、辐射物体的准确位置 ●测量各种运动中特别是轨道上运动的物体,如起重机、轨道输送车的位置 ●热轧线:开卷小车位置检测,活套检测、卷径测量 ●冷轧线:开卷小车位置检测,活套检测、卷径测量 防护等级 : IP65 ; 输出信号 : 模拟型 ; 制作工艺 : 集成 ; 材料晶体结构 : 非晶 ; 材料物理性质 : 导体 ; 材料 : 金属 ; 种类 : 温度 ; 型号 : MSE-D150 ; 品牌 : MSE ; 加工定制 : 否 ;