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009 水平姿态敏感芯片及其制造方法、水平姿态传感器 [摘要] 本技术提供一种气体摆式水平姿态敏感芯片及其制造方法和水平姿态传感器。该气体摆式水平姿态敏感芯片包括半导体衬底;形成于所述半导体衬底的表面上的两组悬梁热敏丝,每组热敏丝包括两条相互平行的热敏丝,两组热敏丝之间相互垂直;在所述热敏丝的两端形成的电极。本技术提供的水平姿态敏感芯片和传感器,热敏丝的平行度和垂直度精度高,从而能够实现更精确的测量。 004 微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法 [摘要] 一种微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法,属微小型飞行器姿态确定方法。本方法利用制导信息,控制卡尔曼滤波器噪声矩阵,实现随飞行状态的自适应调整,通过参数调整,实现微惯性组合导航系统在动态飞行条件下的姿态确定,具体步骤:通过GNC闭环回路制导算法,得到飞行器横滚角;通过传感器采集,获得飞行器角速度和比力;按捷联惯性导航算法解算出飞行器姿态、速度和位置信息;由加速度计和GPS数据计算飞行器的姿态和位置测量信息;实时计算卡尔曼滤波器的观测噪声矩阵中的水平姿态方差,通过卡尔曼滤波器估计捷联惯导系统的误差;对上述获得的姿态、速度和位置信息进行修正,并作为反馈信息,输入到控制系统。 005 补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法 [摘要] 提供了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时,根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态,计算出把坐标系统为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被到水平坐标系统后,认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。 002 无机姿态增稳装置及其控制方法 [摘要] 本技术涉及一种无机姿态增稳装置,它包括壳体、盖、安装在壳体下部的水平倾角传感器和上部的控制线路板以及对外连接的信号输入输出端口和串行口。其控制电路结构为:水平倾角传感器将感测到的无机俯仰和横滚姿态角实时反馈给控制线路板上的单片机,由储存于单片机中的控制软件得到输出信息,从输出端口输出。本技术的姿态增稳装置尺寸小、重量轻,大大提高了无机的飞行稳定性,是无机遥控新手的好帮手,是实现轻松航线飞行的好助手,还可用于云台增稳。 001 自寻北姿态与航向保持装置 [摘要] 本技术涉及一种自寻北姿态与航向保持装置。其水平双轴转台台体设置在外环框架内,外环框架的外侧沿Y轴方向安装有外环轴,外环轴上安装有Y轴角变换器和Y力矩电机,在外环框架的内侧沿X轴方向安装有内环轴,内环轴上安装有X轴角变换器和X力矩电机,所述的水平双轴转台台体上沿X轴方向安装有倾角传感器或加速度表,沿Y轴方向安装有Y倾角传感器或加速度表,在水平双轴转台台体的中心部位安装有一个双轴陀螺,两个正交的陀螺敏感轴之中的双轴陀螺的x敏感轴平行于水平双轴转台台体的内环轴,所述的水平双轴转台台体的下方或上方安装有光学陀螺,其光学陀螺敏感轴垂直于双轴陀螺的两个正交的双轴陀螺的x敏感轴和双轴陀螺的y敏感轴;双轴陀螺和两个倾角传感器用于寻北测量和姿态测量而光学陀螺用于航向保持。 012 体位移和姿态传感器 003 补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法 011 舰船局部捷联惯导系统初始姿态快速测量方法 006 技术压电石英水平姿态传感器 008 基于姿态控制的平衡式独轮小车 010 微型多功能体姿态智能检测仪及检测方法 007 具有用于感测其姿态的设备的烘烤单元及其使用方法 以上12项技术包括在一张光盘内 本站所提供的技术资料均为发明专利、实用新型专利和科研成果,资料中有专利号、专利全文、技术说明书、技术配方、技术关键、工艺流程、图纸、质量标准、专家姓名等详实资料。所有技术资料均为电子图书(PDF格式),承载物是光盘,可以邮寄光盘也可以用互联网将数据发到客户指定的电子邮箱(网传免收邮费,邮寄光盘加收15元快递费)。 (1)、银行汇款: 中国农业银行:95599 81010260269913 收款人: 王 雷 中国工商银行:9558800706100203233 收款人: 王 雷 单位:辽宁日经咨询有限公司(技术部) 联系人:王雷老师 电 话:0414-2114320 3130161 手 机: 客服 培训方式 线下