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关 键 词:非标自动化设备,自动化设备,非标设备,运动平台,多轴运动平台
发布时间:2015-10-24
定做教学数控平台 多轴运动平台 非标自动化设备 提供技术支持,可按客户需求订做设备 24小时技术客户服务热线:/0755-33558220 邮箱: / (可直加QQ联系) 1. X-Y-Z架构直角坐标机器人的应用: 工作范围为XYZ立体空间,建议负载伸出长度不超过500mm,适用于三维立体空间内目标的搬运、移动以及轨迹行走等。 2. X-Y-Z架构直角坐标机器人的配置: ◆ X轴:可采用滚珠丝杠、同步皮带或齿轮齿条驱动型的机械臂。 ◆ Y轴:可采用滚珠丝杠、同步皮带或齿轮齿条驱动型的机械臂。 ◆ Z轴:可采用滚珠丝杠、或齿轮齿条驱动型的机械臂。 3.机器人控制系统的选型及功能描述: 1).控制原理图: 2).选型表示例: 3).系统功能描述: ◆运动控制:实现了1-4轴的组合运动控制,实现了在伺服电机驱动下的直线、平面、三维、三维加旋转的精确定位运动及轨迹运行。 ◆人机交互:即运动轨迹的录入、编辑、储存。支持的图案元素包括点、直线、3点圆弧、3点圆、折线、多点曲线、特殊功能(用户自定义),输入方法为引导示教式,按输入图案规划运动轨迹,完成插补计算,数据存储。 ◆拓展控制:可是实现轨迹运行和电机运动控制(电机变速运行)、I/O控制的有机集成和逻辑设计。 ◆图形化编程:用户编程可以采用坐标设定或示教法进行图形化操作。 ◆自动/手动模式:提供了手动和自动运行两种模式,用户在手动模式线可以实现对于每一轴电机的调试。 ◆用户接口:可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据,完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O,通讯协议面向用户开放。 ◆多工位I/O联动:通过I/O通讯的方式实现多机位联动,如统一生产节拍、报警急停等。 ◆权限管理:提供了二级用户权限设置和安全管理,即系统管理员可以设置操作密码,用户管理员可以设置操作员及为其分配权限。 ◆多语言操作:提供了中/英文可选的操作语言。 4). 软件操作界面展示: 4.系统优点: 1).模块化、柔性架构:所有的工位均为独立的控制系统,既可独立运行也可组合成整线联动运行,系统的延展性和可维护性强。 2).免代码图形化编程:采用示教法进行编程,以示教回放的方式操作系统运行,可规划任意运动轨迹,简单、易用、灵活,使用户免去代码编程之苦。 3).整体系统可移植性强:由于硬件、软件均采用模块化结构设计方式,使系统具体具备很强的移植性。针对不同用户的具体应用,工程师在采用相同软硬件平台的基础上,通过快速增加或裁减软硬件配置即可快速构建起实用性极强的用户系统。 台面尺寸:200mm×200mm x行 程:100mm---400mm y行 程:100mm---400mm 承重50KG 机械精度:0.02-0.04mm 型号: 型号 x行 程(mm) y行 程(mm) Z行 程(mm) 总长度 (mm) 总宽度 (mm) ht-3W-10-10-10 100 100 100 200 200 ht-3W-20-20-20 200 200 200 300 200 ht-3W-30-30-30 300 300 300 400 200 ht-3W-40-40-40 400 400 400 500 200 用途;电子设备.激光设备.自动化设备.数控设备.激光设备等自动化设备上使用。 一维数控工作台|精密滑台;螺杆导程:5 mm,.57步进电机(1.8°); 选择一维数控工作台|精密滑台时,您首先要确定的是需要手动调节还是电机控制,然后依次确定位移行程,负载大小,位移精度,分辨率,希望的外形尺寸,是否定量。 电机控制的一维数控工作台|精密滑台因为可以进行电路细分,分辨率可以达到超微米级,还可以通过计算机控制,达到自动化目的。一维数控工作台|精密滑台多采用滚珠丝杠传动,可循环的线性轴承或线性滑块做导轨,所以行程可以很大,可到1米,负载可到50kg(慢速还可提高),精度也可达到微米级,但价格偏高。 控制方式 : 开环控制 ; 刀具数量 : 2 ; 主轴转速范围 : 24000(rpm) ; 加工尺寸范围 : 300*300(mm) ; 运动方式 : 点位控制 ; 主电机功率 : 2.2(kw) ; 型号 : HT-3w-10-10-10 ; 品牌 : LKD ; 数控机床分类 : 其他数控机床 ;