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送料机械手|单冲自动化机械手
随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率。
送料机械手根据产品工序的不同，可分为单工位送料机械手、多工位送料机械手、多台连线送料机械手，根据产品要求，选择是否需要翻转、抹油等功能。
使用送料机械手的特点与优势：
1、提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间。
2、提高生产效率和生产节拍，减少成本
3、保护人身安全。减少不必要的浪费
送料机械手由驱动系统、执行结构和控制系统组成。
驱动系统是执行系统的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。承恩送料机械手驱动系统一般采用台达伺服驱动器进行驱动。
执行机构由手、手臂、手腕、主机架组成。通过电机、导轨等配件进行对动作的执行。
控制系统是机械手的指挥系统，多工位冲床自动化，它控制驱动系统，冲床自动化生产线，让执行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。
冲压自动化生产线|冲床上下料机器人
冲床上下料机器人是承恩自动化的专利产品之一，是一款可以代替人工进行自动化上下料、搬运送料、码垛的设备。经过不断的研发与改进，现已通过市场验证，形成批量生产。此款设备可分为三轴机器人、四轴机器人、五轴机器人等。三轴机器人由上下轴、伸缩轴、旋转轴组成；四轴机器人在三轴的基础上增加一个手臂的旋转轴；五轴机器人在四轴的基础上增加一个360度翻转功能。
冲床上下料机器人整机由伺服电机、导轨、丝杆、行星减速机、谐波减速机、齿轮等核心配件组成。其中伺服电机采用台达伺服电机，丝杆和导轨采用台湾上银导轨；谐波减速机则采用绿的减速机；齿轮采用精密加工等。机器人机器人伺服电机驱动，可为整机提供动力，冲床自动化，采用螺旋丝杆和导轨，则保证了机器人的送料精度；滑块则起一个导向和承重的作用。
机器人上下行程可达400mm，伸缩行程可达1.5米，机器人手臂不同其他厂家采用模组，冲床自动化厂家，承恩机械手臂采用台湾上银导轨，由双导轨组成，使机械手达到双倍速行程。
